विद्युत् प्रवाहाचे कार्य म्हणून मोटर नियंत्रण

स्टेटर करंटच्या ताकदीवर अवलंबून मोटर नियंत्रण केले जाऊ शकते. जखम-रोटर इंडक्शन मोटरच्या विद्युत् प्रवाहाचे कार्य म्हणून प्रारंभिक सर्किट अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 1 अ.

सुरू होण्याच्या क्षणी, वर्तमान मूल्य I1 पर्यंत पोहोचते आणि विशिष्ट वेळेच्या अंतरानंतर ते मूल्य I2 (अंजीर ब) पर्यंत कमी होते. या टप्प्यावर, रोटर सर्किटमधील सुरुवातीच्या प्रतिकाराचा भाग आपोआप शॉर्ट सर्किट होतो, वर्तमान मूल्य I1 पर्यंत वाढते, नंतर पुन्हा मूल्य I2 वर खाली येते, ज्यामुळे प्रारंभिक प्रतिकाराचा दुसरा भाग लहान होतो. सुरुवातीच्या प्रतिकाराचे सर्व टप्पे शॉर्ट सर्किट होईपर्यंत ही प्रक्रिया पुनरावृत्ती केली जाते. या हेतूंसाठी, ओव्हरकरंट रिले वापरला जातो, ज्याचे विंडिंग मोटरच्या पॉवर सर्किटमध्ये समाविष्ट केले जातात.

जेव्हा तुम्ही क्लिक करा प्रारंभ बटण SB1 (अंजीर पहा. A) कॉन्टॅक्टर KM सक्रिय झाला आहे, ज्यातील मुख्य संपर्क मोटरला नेटवर्कशी रोटर सर्किटमध्ये सामान्य प्रारंभिक प्रतिकाराने जोडतात. या प्रकरणात, केए रिलेच्या कॉइलला शक्ती प्राप्त होते, ज्याचे उघडणारे संपर्क प्रवेगक कॉइल के 1 च्या सर्किटमध्ये असतात.KA रिले सेट केला आहे जेणेकरून प्रतिसाद वेळ K1 संपर्ककर्त्यापेक्षा कमी असेल. याव्यतिरिक्त, त्याचे ब्रेकिंग संपर्क कमाल परवानगीयोग्य मूल्यावर चालू चालू उघडा, आणि जेव्हा विद्युत् प्रवाह त्याच्या स्विचिंग मूल्यापर्यंत कमी होतो, तेव्हा ते पुन्हा बंद होतात, ज्यामुळे कॉइल K1 रिले KA च्या संपर्कांद्वारे चालू प्रतिकार स्टेजच्या शॉर्ट सर्किटच्या क्षणी चालू होते.

रिले KA प्रवेग संपर्ककर्ता K1 सक्रिय होण्यापूर्वी कार्य करेल, आणि जेव्हा प्रारंभ प्रतिकार पूर्णपणे सुरू होईल तेव्हा मोटर वेग वाढवेल. चालू स्विचिंग करंट कमी झाल्यामुळे, KA रिलेचे संपर्क बंद होतील आणि कॉइल K1 चालू होईल. त्याच वेळी, संपर्क K1 बंद होतो, रिले KA पेक्षा स्वतंत्रपणे कॉइलची स्वयं-शक्ती प्रदान करते आणि नियंत्रण सर्किटमधील संपर्क उघडतो, प्रवेगक K2 चा अकाली समावेश टाळतो.

पुरवठा संपर्क K1 सुरुवातीच्या प्रतिकाराच्या शॉर्ट सर्किटचा भाग असल्याने, स्टेटर करंट कमाल मूल्यापर्यंत वाढतो आणि रिले केए, ट्रिगर केल्यावर, कॉइल के 2 च्या पुरवठा सर्किटमध्ये त्याचे संपर्क उघडते. जेव्हा मोटर पुरेसा वेग गाठते आणि स्टेटर करंट स्विचिंग करंटवर परत येतो, तेव्हा रिले KA चे संपर्क बंद होतील आणि कॉइल K2 चालू होतील, जे त्याच्या संपर्कांना प्रतिकार सुरू करण्याच्या दुसऱ्या टप्प्याला शॉर्ट सर्किट करते.

तांदूळ. 1. विद्युत् प्रवाहावर अवलंबून नियंत्रण सर्किट: a — फेज रोटरसह असिंक्रोनस मोटर; b — समांतर उत्तेजनासह DC मोटर

या प्रकरणात, स्टेटर प्रवाह पुन्हा वाढतो, केए रिले त्याचे संपर्क ऑपरेट करेल आणि उघडेल. कॉइल K2 पॉवर गमावणार नाही कारण त्यात सहायक संपर्क K2 सह बंद होण्याची वेळ असेल.पुढील प्रवेगानंतर स्टेटर करंटमध्ये आणखी घट झाल्यामुळे विंडिंग K3 चालू होईल आणि सुरुवातीच्या प्रतिकाराच्या शेवटच्या टप्प्यात शॉर्ट सर्किट होईल. एसबी बटण दाबल्याने मोटर थांबते आणि सर्किट पुढील प्रारंभासाठी तयार होते. 12 च्या करंटवर परत येण्यासाठी कॉन्फिगर केलेले वर्तमान रिले वापरून, विविध इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह थांबवल्या जाऊ शकतात आणि उलट केल्या जाऊ शकतात. सध्याच्या फंक्शनमधील कंट्रोल सर्किट्सचा तोटा म्हणजे संपर्कांची मोठी संख्या.

अनेक किलोवॅट्सच्या समांतर-उत्तेजित डीसी मोटरच्या अपरिवर्तनीय नियंत्रणासाठी, सुरुवातीच्या रिओस्टॅटचा एकच टप्पा वापरला जाऊ शकतो (चित्र सी पहा). आकृती दर्शविते: उत्तेजना सर्किटमध्ये प्रतिरोधक आरबीचे नियमन; उत्तेजित कॉइल एलएम सह समांतर जोडलेले डिस्चार्ज प्रतिरोध आरपी; नेटवर्कपासून डिस्कनेक्ट केल्यावर आर्मेचर M ला समांतर जोडलेला ब्रेकिंग रेझिस्टन्स RT आणि सुरुवातीच्या कालावधीत आर्मेचर सर्किटला मालिकेत जोडलेला प्रारंभिक रेझिस्टन्स RP. स्टार्ट-अपवर जास्तीत जास्त प्रवाह निर्माण करण्यासाठी, प्रारंभिक स्थितीतील एलएम फील्ड कॉइल पूर्ण व्होल्टेजवर चालू केले जाते.

जेव्हा SB2 बटण दाबले जाते, तेव्हा लाइन कॉन्टॅक्टर KM मधील मोटरचे आर्मेचर रेझिस्टन्स RP सह नेटवर्कशी मालिकेत जोडलेले असते. स्टार्टर कंट्रोल रिले SC आर्मेचर करंटचे कार्य म्हणून कार्य करते. जसजसा करंट वाढत जातो तसतसा KA चा बंद होणारा संपर्क रेझिस्टन्स RB मध्ये फेरफार करतो, उत्तेजना चुंबकीय प्रवाह वाढवतो आणि जसजसा करंट कमी होतो तसतसा KA चा संपर्क उघडतो आणि LM कॉइल रिओस्टॅट RB च्या रेझिस्टन्सशी मालिकेत जोडली जाते. ज्याचा चुंबकीय प्रवाह कमी होतो.

जेव्हा मोटर सुरू होते, तेव्हा वाढलेला प्रारंभिक आर्मेचर करंट KA रिले चालू करतो आणि LM कॉइल जास्तीत जास्त प्रवाह तयार करतो. जेव्हा एक विशिष्ट वेग गाठला जातो, तेव्हा प्रवेग संपर्ककर्ता के चालू केला जातो, प्रारंभिक प्रतिकार आरपी शॉर्ट सर्किट केला जातो, त्यानंतर मोटर त्याच्या नैसर्गिक वैशिष्ट्यांनुसार चालते. जेव्हा केए रिले ऊर्जावान होण्यापूर्वी आर्मेचर प्रवाह कमी होतो (मोटर प्रवेगाचा परिणाम म्हणून), तेव्हा उत्तेजना सर्किटमधील KA संपर्क उघडेल.

LM विंडिंग RB रेझिस्टन्ससह मालिकेत चालू होईल, ज्यामुळे फील्ड फ्लक्स कमकुवत होईल आणि आर्मेचर करंट त्यानुसार वाढेल. केए रिले पुन्हा कार्य करेल, फ्लक्स वाढवेल आणि त्याच वेळी मोटर गती वाढवेल. स्टार्टअप दरम्यान, मोटार आरबी कंट्रोल रियोस्टॅटने सेट केलेल्या गतीपर्यंत पोहोचेपर्यंत स्पेसक्राफ्ट रिले अनेक वेळा ट्रिगर केले जाते. वर्तमान फंक्शन म्हणून कार्यरत असे कंपन करणारे उपकरण वेळेचे कार्य म्हणून नियंत्रण सर्किटच्या तुलनेत सर्किटला सुलभ करते.

जेव्हा SB1 बटण दाबून मोटर चालू केली जाते, तेव्हा आर्मेचर ओपनिंग कॉन्टॅक्ट KM पासून ब्रेकिंग रेझिस्टर RT पर्यंत चालू होते आणि डायनॅमिक ब्रेकिंग स्वयंचलितपणे केले जाते. स्टॉपच्या सुरूवातीस, रेग्युलेटिंग रिओस्टॅटच्या स्लाइडरवर केएम संपर्क उघडल्यामुळे चुंबकीय क्षेत्र थोडेसे कमकुवत होते आणि उत्तेजना प्रवाह संपूर्ण प्रतिकार आरबीमधून जातो. मोटारचा वेग जसजसा आणखी कमी होतो तसतसे, प्रवेग संपर्क K ची ऊर्जा कमी होते आणि उत्तेजित कॉइल उघडण्याच्या संपर्क K द्वारे पूर्ण रेषेवरील व्होल्टेजवर स्विच केल्यामुळे प्रवाह वाढतो, परिणामी ब्रेकिंग टॉर्कमध्ये वाढ होते.