वेळेचे कार्य म्हणून स्वयंचलित नियंत्रण सर्किटचे नोड्स

ऑटोमेशन सर्किट्समध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक, इलेक्ट्रॉनिक, मोटर आणि इलेक्ट्रोन्यूमॅटिक मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. वेळ रिले... सर्वात सामान्य सिग्नल कालावधी रूपांतरण योजना अंजीर मध्ये दर्शविल्या आहेत. 1. आकृती अंजीर. 1, आणि दाबण्याच्या कालावधीची पर्वा न करता, विशिष्ट कालावधीची नाडी प्रदान करते बटणे एस.बी. एसबी बटण दाबल्यानंतर, रिले के सक्रिय होते, जे यंत्रणा चालू करण्यासाठी प्रेरणा देते. नाडीचा कालावधी केटी रिलेच्या वेळेच्या विलंबाने निर्धारित केला जातो. SB बटण KQ कमांड रिलेने बदलले जाऊ शकते.

आकृती अंजीर. 8, बी (इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टाइम रिलेसह) आणि अंजीर. 1, c (इलेक्ट्रोप्युमॅटिक किंवा मोटराइज्ड टाइम रिलेसह) ट्रॅव्हल स्विच SQ ची क्रिया सुरू झाल्यानंतर अल्प-मुदतीची नाडी पुरवण्यासाठी वापरली जाते. या आणि त्यानंतरच्या योजनांमध्ये, संपर्कांऐवजी मोशन स्विच KQ रिले संपर्क वापरले जाऊ शकते.

तांदूळ. 1. सिग्नलचा कालावधी रूपांतरित करण्यासाठी सर्किट्स

योजना अंजीर.1d स्विच SQ ची क्रिया सुरू झाल्यानंतर tKT1 वेळेच्या विलंबासह tKT2 कालावधीची नाडी प्रदान करते.

सर्किट नोड अंजीर. 1, e. जर ही नाडी लागू होण्यापूर्वी वेळ विलंब tKT1 आवश्यक असेल तर, अंजीर मध्ये सर्किट. 1, e. नाडीचा कालावधी tKT2 आहे.

पोझिशनल कंट्रोल सर्किट्समध्ये, अंजीरचे सर्किट. 1g, जे ट्रिप स्विच SQ वर प्रभाव संपल्यानंतर एक लांब आदेश जारी करण्याचे कार्य करते. SQ स्विचवरील नवीन क्रियेच्या प्रारंभी आदेश रद्द केला जातो.

पारंपारिक पद्धतीने चालू आणि बंद करून थोडा वेळ विलंब (1.5 s पर्यंत) मिळू शकतो इंटरमीडिएट रिले कॅपेसिटर किंवा डायोडसह त्यांचे कॉइल बंद केल्यामुळे.

अंजीर च्या चित्रात. 2, आणि संपर्क KQ बंद असताना, रिले K कॅपेसिटर C च्या चार्जिंग वेळेनुसार निर्धारित वेळेच्या विलंबाने सक्रिय केला जातो. KQ बंद असताना, रिले K देखील कॅपेसिटरच्या डिस्चार्जमुळे विलंबाने परत येतो.

तांदूळ. 2. कॅपेसिटर किंवा डायोडसह इंटरमीडिएट रिलेच्या कॉइल्स शंट करून वेळ विलंब प्राप्त करणे

रिले चालू असतानाच वेळ विलंब प्राप्त करण्यासाठी, अंजीर मध्ये सर्किट वापरा. 2, बी. रिले बंद केल्यावर होणारा विलंब व्यावहारिकदृष्ट्या अनुपस्थित असतो, कारण कॅपेसिटर त्वरीत रेझिस्टर R वर डिस्चार्ज होतो (रेझिस्टर R चा प्रतिकार रिले कॉइल K च्या प्रतिकारापेक्षा लक्षणीय कमी असतो). अशीच समस्या अंजीरमधील सर्किटद्वारे सोडविली जाते. 2c, जो KQ रिलेचा एक उघडणारा संपर्क वापरतो. या सर्किटचा गैरसोय म्हणजे सिग्नलच्या अनुपस्थितीत रेझिस्टरद्वारे उर्जेचे महत्त्वपूर्ण नुकसान.

अंजीर मध्ये योजना. 2d, जेथे संपर्क KQ उघडतो, तेव्हा रिले K रेझिस्टर R द्वारे नियंत्रित केलेल्या वेळेच्या विलंबाने बंद होतो.

अंजीर मध्ये आकृती नुसार. 2, e कमांड रिले KQ चा संपर्क बंद झाल्यानंतर K बंद असताना वेळ विलंब तयार होतो.

रिले केक्यू कमांड सक्रिय केल्यावर रिले के रिटर्नमध्ये थोडा विलंब आवश्यक असल्यास, अंजीरमधील आकृती. 2, e, ज्यामध्ये रिले K ची कॉइल डायोडद्वारे शंट केली जाते.

दिलेल्या कालावधीची आणि कर्तव्य चक्राची डाळी निर्माण करण्याची योजना अंजीरमध्ये दर्शविली आहे. 3, अ. पल्सचा कालावधी KT2 रिलेच्या वेळेच्या विलंबाने निर्धारित केला जातो, विराम KT1 रिलेच्या विलंब वेळेद्वारे निर्धारित केला जातो.

तांदूळ. 3. डाळी निर्माण करण्यासाठी रिले सर्किट्स

अंजीर मध्ये. 3, b, विस्तारित विराम वेळेसह मेकॅनिझमच्या नियतकालिक स्विचिंगचा एक आकृती दिलेला आहे. कॉन्टॅक्टर KM चा स्विच-ऑन वेळ रिले KT1 च्या वेळेच्या विलंबाच्या बरोबरीचा आहे, विरामाचा कालावधी ही बेरीज आहे रिले KT2 आणि KTZ च्या विलंबाचे. वेळ आकृती अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 3, सी.

टाइम रिलेच्या पल्स जनरेटरची योजना किंवा तार्किक घटक (खाली पहा) रेखीय यंत्रणेच्या ऑपरेशनच्या गतीचे नियमन करण्यासाठी देखील वापरले जातात. तापमान नियंत्रक देखील व्यापक झाला, ज्यामध्ये KEP-12U कमांड उपकरण आहे, अनेक मार्गांनी इंजिन टाइमिंग रिलेसारखेच आहे. युनिटमध्ये एक्झिक्युटिव्ह मोटर, व्हेरिएबल गीअर्स, कॅम ड्रम, स्विच आणि 12 संपर्क आहेत.

स्पीड रेग्युलेटर सहसा KEP-12U उपकरणाच्या चक्रीय ऑपरेशनसाठी योजना वापरतात (चित्र 4, अ). सर्किट रिले K1 आणि K2 आणि कमांड डिव्हाइस KT.1 आणि KT.2 च्या संपर्कांचा वापर करून बनवले जाते, ज्याचा सर्किट आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 4, बी.

काम सुरू करण्यापूर्वी, S स्विच चालू करा.जेव्हा केक्यू रिले संपर्क थोडक्यात बंद केला जातो, ड्यूटी सायकल सुरू करण्याची आज्ञा देऊन, K1 रिले ऊर्जावान आणि स्व-लॅचिंग होते. रिले K2 कमांड डिव्हाइस KT वर स्विच करून सक्रिय केले जाते. मोटर विंडिंग्स LM1 आणि LM2 ऊर्जावान होतात आणि कॅम ड्रम फिरू लागतो. डिव्हाइस KT.3, KT.4, इ.चे आउटपुट संपर्क, क्रमशः बंद होणारे, वेळेच्या निश्चित क्षणांवर (चित्र 4, b मधील आकृती पहा) रेखीय यंत्रणा चालू करण्यासाठी आज्ञा देतात. सायकलच्या मध्यभागी, संपर्क KT.1 उघडतो आणि रिले K1 बंद होतो.

आकृती 4. KEP-12U उपकरणासह लाइन स्पीड कंट्रोलर

रिले कॉइल K2 उपकरण KT.2 च्या संपर्काद्वारे वीज पुरवठ्यास समर्थन देते. 360 ° च्या कोनातून ड्रम फिरवल्यानंतर, KT.2 संपर्क उघडतो, KEP-12U डिव्हाइसची मोटर थांबते. पुढील सायकलसाठी साखळी तयार आहे.

शेवटी, आम्ही इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टाइम रिलेच्या विलंबाच्या रिमोट कंट्रोलसाठी दोन योजनांचा विचार करू.

कंट्रोल पॅनलमधील विलंब बदलण्यासाठी, तुम्ही ट्रिगर कॉइल्स KT.1 आणि रिटर्न कॉइल्स KT सह दोन-कॉइल रिले सर्किट वापरू शकता. 2 (डिमॅग्नेटायझेशन), ज्याचे एमडीएस विरुद्ध दिशेने निर्देशित केले जातात (चित्र 5, अ). रिलीझ कॉइलचा MDS RP पोटेंशियोमीटर वापरून समायोजित केला जातो. मॅग्नेटायझेशन रिव्हर्सल परत आल्यानंतर आणि ट्रिप झाल्यानंतर सीटीचे वारंवार ऑपरेशन टाळण्यासाठी, ट्रिपिंग कॉइलचे एमडीएस आर्मेचर खेचण्यासाठी पुरेसे एमडीएसपेक्षा कमी असणे आवश्यक आहे किंवा सर्किट कॉइलमध्ये त्याचा स्वतःचा रिले क्लोजिंग कॉन्टॅक्ट सादर करणे आवश्यक आहे (चित्र. 5, अ).

आकृती 5. वेळ रिले विलंब दूरस्थ समायोजन साठी योजना

अंजीर मध्ये आकृती नुसार.5, b एकाच कॉइल रिलेच्या वेळेच्या विलंबामध्ये दूरस्थ बदल करा. जेव्हा संपर्क KQ उघडतो, तेव्हा रिले कॉइल KT डिगॉसिंग करंटसह वाहते जी रेझिस्टर R द्वारे नियंत्रित केली जाते. डिगॉसिंग करंट जसजसा वाढतो, रिलेचा विलंब कमी होतो आणि उलट होतो. 220 V च्या पुरवठा व्होल्टेजसह, 110 V च्या नाममात्र व्होल्टेजसाठी कॉइलसह रिले वापरला जातो.