मजल्यापासून चालविलेल्या ओव्हरहेड क्रेनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे इलेक्ट्रिक सर्किट्स

नल आकृत्या आणि संरक्षणात्मक वैशिष्ट्ये

उद्योगात, कमी-तीव्रतेच्या वाहतूक आणि स्टोरेज ऑपरेशन्स दरम्यान, मशीन रूम आणि प्रयोगशाळेच्या खोल्यांमध्ये, मोठ्या संख्येने ओव्हरहेड क्रेन वापरल्या जातात, एकतर तुरळकपणे किंवा 6 - 10 प्रति तासाच्या अनेक लिफ्टिंग सायकलसह कार्यरत असतात. अशा क्रेनसाठी पूर्णवेळ ऑपरेटर वापरणे आर्थिकदृष्ट्या अव्यवहार्य आहे. त्यामुळेच जमिनीवरून ओव्हरहेड क्रेनची संख्या वाढत आहे.

मजल्यापासून नियंत्रित ब्रिज क्रेनचे वैशिष्ट्य म्हणजे दुरुस्ती आणि नियंत्रणासाठी क्रेनमध्ये प्रवेश करण्याची शक्यता केवळ विशेष नियुक्त केलेल्या ठिकाणी यंत्रणा आणि विद्युत उपकरणे तपासण्यासाठी योग्य क्षेत्रांसह सुसज्ज आहे. म्हणून, क्रेनची संपूर्ण विद्युत उपकरणे संरक्षण प्रणाली अशा प्रकारे बांधली जाणे आवश्यक आहे की आपत्कालीन परिस्थितीत क्रेन मजल्यापासून आणि सर्किटमध्ये क्रेन नसतानाही दुरुस्तीच्या क्षेत्रावर नियंत्रणात आणता येईल. शॉर्ट सर्किट आणि ग्राउंड फॉल्ट्स.

या संदर्भात, फ्लोअर-ऑपरेटेड क्रेनवर, सर्किट ब्रेकर स्थापित केलेले नाहीत.मुख्य सर्किट्स स्वयंचलित पॉवर स्विचद्वारे संरक्षित आहेत मूलभूत गाड्याआणि कंट्रोल सर्किट्सचे संरक्षण - फ्यूज 2.5 मिमी 2 कंट्रोल सर्किट्सच्या कंडक्टरच्या क्रॉस-सेक्शनसह 15 ए, 380 व्ही प्रवाहांसाठी. यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे ओव्हरलोड संरक्षण केले जाते थर्मल रिले इंजिनच्या मुख्य सर्किट्समध्ये.

थर्मल प्रोटेक्शन ट्रिगर झाल्यानंतर नळ हलविण्यासाठी सक्षम करण्यासाठी, रिले संपर्क नियंत्रण पॅनेलवरील बटणाशी जोडलेले आहेत. इनपुटवर व्होल्टेजच्या उपस्थितीसाठी व्हॉल्व्ह सिग्नल दिवे, लाइन संरक्षणासाठी कॉन्टॅक्टर नंतर व्होल्टेज आणि थर्मल संरक्षणाच्या ऑपरेशनसाठी सिग्नल दिवासह सुसज्ज आहे.

ओव्हरहेड क्रेनच्या हालचालीसाठी यंत्रणेचे विद्युत आकृती

अंजीर मध्ये. 1 एकल-स्पीड मोटरच्या शॉर्ट-सर्किट नियंत्रणाखाली मोशनमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा आकृती दर्शवितो.

तांदूळ. 1. मजल्यावरून चालवलेल्या क्रेन हालचाली यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची योजना (एकल-स्पीड गिलहरी-पिंजरा मोटरसह): M1, M2 — इलेक्ट्रिक मोटर्स, YB1, YB2 — ब्रेक्सचे इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स किंवा इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक पुशर्स, KM1, KM2 — डायरेक्शनल कॉन्टॅक्टर्स, KM4, KM5 — सर्किट स्टेटर्समधील रेझिस्टर कॉन्टॅक्टर्स, KMZ — ब्रेक कॉन्टॅक्टर, KT — स्टार्ट-अप टाइम रिले, FR1, FR2 — थर्मल रिले, SQ1, SQ2 — लिमिट स्विचेस, SB1, SB2 — हालचाल दिशा बटणे (दोन - मार्ग), SB11, SB21 — स्टार्ट बटणे, SB3 — फ्री मूव्हमेंट स्टॉप बटण, SB4 — थर्मल प्रोटेक्शन बायपास बटण, XA1 — XA9 — चालू ट्रान्सफर कार्टचे संपर्क

हे सर्किट 3-20 टन लोड क्षमता असलेल्या बोगी क्रेन आणि 2-5 टन लोड क्षमता असलेल्या क्रेनसाठी क्रेन ड्राईव्हसाठी डिझाइन केलेले आहे. गिलहरी-पिंजरा मोटरच्या स्टेटर विंडिंग्सला दोन टप्प्यांतून मेनमधून दिले जाते. प्रतिरोधक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 2, अ.

इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे नियंत्रण - निलंबित बटणांवरून. नियंत्रणामध्ये दोन मुख्य द्वि-मार्ग बटणे SB1 आणि SB2 समाविष्ट आहेत, जे दोन दिशेने जाण्यासाठी आज्ञा देतात. जेव्हा SB11, SB21 बटणे वापरून आदेश जारी केले जातात तेव्हा प्रतिरोधक समायोजित न करता स्थितीत संक्रमण केले जाते.

जेव्हा इंजिन चालू केले जाते, तेव्हा YB ब्रेक ड्राइव्हला KM1, KM2 च्या संपर्कांद्वारे KMZ च्या संपर्कांद्वारे वीज पुरवली जाते. इलेक्ट्रिक मोटर बंद केल्यानंतर, ब्रेक ड्राइव्हला पॉवर मिळणे सुरूच राहते आणि यंत्रणा एक विनामूल्य चालते. ब्रेक सोडण्यासाठी, SB3 बटण वापरा, जे बोगी आणि एक्सल यंत्रणेसाठी सामान्य आहे. ट्रिगर झाल्यावर मर्यादा स्विच SQ1 आणि SQ2, संरक्षक रेषेचा संपर्क ट्रिप आणि वरचा आहे यांत्रिक ब्रेक.

वीज पुरवण्यासाठी विरुद्ध ब्रेकिंग फ्री बूट वापरल्यानंतर वेळ रिले CT 2-3 s च्या वेळेच्या विलंबासह, जे कमीतकमी प्रारंभ (ब्रेकिंग) टॉर्कसह ड्राइव्हला मंद करते.

अंजीर मध्ये. 3 च्या मदतीने ओव्हरहेड क्रेन (ट्रॉली) च्या हालचालीसाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा आकृती दर्शवितो दोन-स्पीड गिलहरी-पिंजरा मोटर्स… मोटरला ध्रुव गुणोत्तरासह दोन स्वतंत्र विंडिंग आहेत

SB1 किंवा SB2 बटणामध्ये दिशात्मक संपर्क KM1, KM2 तसेच लो स्पीड कॉन्टॅक्टर KM4 समाविष्ट आहे. कॉन्टॅक्टर KMZ द्वारे मोटरच्या लो-स्पीड विंडिंगला वीज पुरवल्यानंतर, ब्रेक अॅक्ट्युएटर YB1, YB2 ला पॉवर मिळते.हाय स्पीडवर स्विच करण्यासाठी, द्वि-मार्ग बटणे SB संपर्क SB11, SB21 (दुसरे स्थान) बंद करा आणि संपर्ककर्ता KM6 चालू करा.

हाय-स्पीड कॉइल कमी-स्पीड कॉइल सारख्याच वेळी रेझिस्टरद्वारे ग्रिडशी जोडली जाते. कमी गतीची कॉइल नंतर बंद केली जाते. KT रिले (2-5 s) च्या वेळेच्या विलंबानंतर, संपर्ककर्ता KM5 चालू होतो आणि मोटर हाय-स्पीड मोडच्या त्याच्या नैसर्गिक वैशिष्ट्यापर्यंत पोहोचते (चित्र 2, b).

तांदूळ. 2. आकृत्यांची यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीर. 13

जेव्हा मोटर मेनपासून डिस्कनेक्ट होते, तेव्हा ब्रेक अॅक्ट्युएटरला पॉवर मिळत राहते आणि कोस्टिंग होते. हाय स्पीडवरून लो स्पीडमध्ये बदलताना इलेक्ट्रिक ब्रेकिंग लागू करता येते. ब्रेक सोडण्यासाठी, फक्त SB3 बटण दाबा.

जेव्हा शेवटचा बचाव ओपनिंगद्वारे ट्रिगर केला जातो संरक्षण पॅनेलवरील लाइन संपर्ककर्ता इलेक्ट्रिक मोटर बंद आहे आणि यांत्रिक ब्रेक गुंतलेला आहे. यंत्रणा जास्तीत जास्त तीव्रतेसह प्रतिबंधित आहे.

हाय-स्पीड विंडिंगसाठी सर्किटमध्ये प्रतिरोधकांच्या वापरामुळे, टाइम रिले केटीच्या नियंत्रणाखाली तुलनेने सॉफ्ट स्टार्ट केले जाते, परंतु कमी-स्पीड विंडिंगचा ब्रेकिंग टॉर्क मर्यादित नाही आणि या प्रकरणात, मऊ SB1 किंवा SB2 बटणाच्या अनेक पल्स स्विचद्वारे ब्रेकिंग मिळवता येते.

तांदूळ. 3. मजल्यापासून ऑपरेट केल्यावर क्रेन हालचाली यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे (दोन-स्पीड गिलहरी-पिंजरा मोटरसह) आकृती: एम 1.M2 - इलेक्ट्रिक मोटर्स, YB1, YB2 - ब्रेक ड्राइव्ह, KM1, KM 12 - प्रवासाच्या दिशेसाठी संपर्कक, KMZ - ब्रेक कॉन्टॅक्टर, KM4 - लो स्पीड कॉन्टॅक्टर, KM5 - हाय स्पीड कॉन्टॅक्टर, KM6 - स्टेटर सर्किटमध्ये रेझिस्टर कॉन्टॅक्टर, FRI, FR2 , FR3 — थर्मल रिले, KT — रन कंट्रोल टाइम रिले, SQ1, SQ2 — मर्यादा स्विचेस, SB1, SB2 — प्रवास दिशा बटणे (द्विदिशात्मक): SB11, SB21 — हाय स्पीड बटणे (सेकंड बटण स्थिती SB1, SB2), СВЗ — फ्री स्टॉप बटण, SB4 — थर्मल संरक्षण बायपास बटण, ХА1- ~ ХЛ11 — वर्तमान ट्रान्समिशन ट्रॉलीचे संपर्क.

अंजीर मध्ये. 4 फ्री ड्रेनशिवाय दोन-स्पीड मोटर वापरून ओव्हरहेड क्रेनच्या प्रवास यंत्रणेचे आकृती दर्शविते. कमी-स्पीड आणि हाय-स्पीड विंडिंग्सचा अनुक्रमिक समावेश आणि विंडिंग्स मालिकेत जोडलेले असताना ब्रेकिंग टॉर्कची विशिष्ट मर्यादा लक्षात घेऊन सर्किट वेगळे आहे. घराबाहेर चालणाऱ्या ओव्हरहेड क्रेनसाठी योजनेची शिफारस केली जाते.

क्रेनच्या उचलण्याच्या यंत्रणेच्या कनेक्शनचे आकृती

अंजीर मध्ये. 5 मध्ये 4/24 आणि 6/16 च्या पोल काउंट रेशोसह दोन स्वतंत्र विंडिंगसह दोन-स्पीड स्क्विरल-केज मोटर वापरून इलेक्ट्रिक होइस्ट ड्राइव्हसाठी कंट्रोल सर्किट दाखवले आहे. सर्किट इलेक्ट्रिक मोटरच्या विंडिंग्सच्या मुख्य सर्किटच्या दोन स्वतंत्र डिव्हाइसेस आणि ब्रेक ड्राइव्हच्या सर्किट्समधून डबल ब्रेकिंगच्या तत्त्वावर तयार केले गेले आहे, जे होईस्ट ड्राइव्हची आवश्यक विश्वसनीयता प्रदान करते.

इलेक्ट्रिक मोटरच्या लो-स्पीड वाइंडिंगला लाइन कॉन्टॅक्टर KM1 च्या संपर्कांद्वारे, दिशानिर्देशित संपर्क KM2, KMZ चे संपर्क आणि संबंधित बटण SB1, SB2 (प्रथम स्थान) दाबल्यानंतर संपर्ककर्ता KM4 च्या व्यत्यय आणणाऱ्या संपर्कांद्वारे पॉवर प्राप्त होते.

तांदूळ. 4. क्रेन हालचाली यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची योजना (दोन-स्पीड गिलहरी-पिंजरा मोटरसह): M — इलेक्ट्रिक मोटर, YB — ब्रेक ड्राइव्ह, KM1, KM2 — हालचालींच्या दिशेने संपर्क करणारे, KMZ — कमी-स्पीड कॉन्टॅक्टर, KM4 — हाय-स्पीड कॉन्टॅक्टर , KM5 — हाय स्पीड रेझिस्टर कॉन्टॅक्टर, CT — स्टार्ट टाइम कंट्रोल रिले, FR4 — थर्मल रिले, SQ1, SQ2 — लिमिट स्विचेस, SB1, SB2 — ट्रॅव्हल डायरेक्शन बटणे, SB11, SB21 — उच्च स्पीड बटणे, SB3 — बायपास थर्मल रिले बटण, XA1 -XA10 — वर्तमान हस्तांतरण संपर्क

जेव्हा SB11 (SB21) बटण दाबले जाते, तेव्हा कॉन्टॅक्टर KM4 च्या कॉइलला पॉवर मिळते, ते कमीतकमी पॉवर व्यत्ययासह कमी गतीवरून उच्च गतीवर स्विच करते. या प्रकरणात, हाय-स्पीड आणि लो-स्पीड कॉइल अक्षम असताना कोणतीही स्थिती असू शकत नाही. लो-स्पीड वाइंडिंगपासून हाय-स्पीड विंडिंगमध्ये संक्रमण टाइम रिले केटीच्या नियंत्रणाखाली केले जाते. जेव्हा मर्यादा संरक्षण सक्रिय केले जाते, तेव्हा मोटर विंडिंग आणि ब्रेक दोनदा सक्रिय केले जातात.

अंजीर मध्ये. 6 मध्ये 6-8 च्या गियर रेशोसह प्लॅनेटरी गियरद्वारे एकमेकांना आणि गिअरबॉक्सशी जोडलेल्या दोन शॉर्ट-सर्किट इलेक्ट्रिक मोटर्ससह लिफ्टिंग यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा आकृती दर्शविला आहे. लो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर एम 2 संपूर्ण यंत्रणेच्या ऑपरेशन दरम्यान चालू आहे. हाय-स्पीड मोटर हाय-स्पीड ऑपरेशन दरम्यान व्यस्त आहे.कमी-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटरमध्ये अंगभूत ब्रेक आहे.

तांदूळ. 5. फ्लोअरवरून चालवलेल्या लिफ्टिंग यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची योजना (दोन-स्पीड गिलहरी-पिंजरा मोटरसह): एम — इलेक्ट्रिक मोटर, YB — ब्रेक कॉइल, KM1 — लिली कॉन्टॅक्टर, KM2 — KMZ — डायरेक्शनल कॉन्टॅक्टर्स, KM4 — स्विचिंग स्पीडसाठी संपर्ककर्ता, FR1 — FR3 — थर्मल रिले, CT — प्रवेग नियंत्रण रिले, SQ1, SQ2 — मर्यादा स्विचेस, SB1, SB2 — दिशा बटणे (दोन-मार्ग). SB3 — थर्मल रिले बंद करण्यासाठी बटण, SB11, SB21 — हाय-स्पीड बटणे (SB1, SB2 बटणांची दुसरी स्थिती), XA1 — XA10 — वर्तमान हस्तांतरण ट्रॉलीचे संपर्क.

तांदूळ. 6. मजल्यावरून चालवताना लिफ्टिंग यंत्रणेच्या मायक्रोमोटरची योजना: M1 - हाय-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर, M2 - लो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर, YB1 - हाय-स्पीड ब्रेक कॉइल, YB2 - लो-स्पीड मोटर ब्रेक कॉइल, KM1 - रेखीय संपर्ककर्ता, KM2 - KMZ - उच्च दिशात्मक संपर्ककर्त्यांची क्रांती, KM4, KM5 - लो स्पीड कॉन्टॅक्टर्स, KM6 - हाय स्पीड ब्रेक कॉन्टॅक्टर, KT - प्रारंभ वेळ नियंत्रण रिले, SQ1, SQ2 - मर्यादा स्विचेस, FR1 - FR4 - थर्मल रिले, SB1, SB2 - द्वि-मार्गी दिशेची बटणे , SB11, SB21 — हाय-स्पीड बटणे (SB1, SB2 बटणांची दुसरी स्थिती), XA1— XA10 — वर्तमान हस्तांतरण कार्टचे संपर्क

हाय-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटरमध्ये एक स्वतंत्र ब्रेक आहे ज्याद्वारे ऑपरेट केले जाते इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक थ्रस्टर… जेव्हा दिशा बटण SB1 (SB2) दाबले जाते, तेव्हा कॉन्टॅक्टर कॉइल KM4 (KM5) ऊर्जावान होते आणि कमी गतीची मोटर चालू होते. त्याच वेळी, सामान्य ओळ संपर्ककर्ता KM1 चालू आहे.

जेव्हा SB1 (SB2) बटण पूर्णपणे दाबले जाते, तेव्हा संपर्क SB11 (SB21) बंद होते, संपर्ककर्ता KM2 (KMZ) आणि KM6 ची कॉइल ऊर्जावान होते, परंतु रिले केटीच्या नियंत्रणाखाली कमी-स्पीड प्रारंभ वेळ संपल्यानंतर , हाय-स्पीड मोटर चालू आहे.

हाय-स्पीड मोटर बंद केल्यानंतर चढणे किंवा उतरणे कमी करताना, YB1 ब्रेकद्वारे कमी वेगाने ब्रेकिंग केले जाते. SQ1 आणि SQ2 स्विचेस मर्यादा लागू केल्यानंतर, मोटर आणि ब्रेक ड्राइव्हच्या दुहेरी ओपन सर्किटसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह बंद केला जातो.

सर्व वर्णन केलेल्या योजना, मजल्यावरून काम करताना क्रेन यंत्रणा सक्रिय करण्याच्या तरतुदीनुसार, केवळ बटणाच्या सतत दाबाने. जेव्हा कोणत्याही प्रकारचे संरक्षण बंद केले जाते, तेव्हा बटण नियंत्रणाच्या स्थितीकडे दुर्लक्ष करून, यंत्रणा थांबते. डिव्हाइस.

अंजीर मध्ये विचारात घेतलेल्या योजना. 2-5 पासून एकत्र केले जाऊ शकते मानक चुंबकीय स्टार्टर्स पीएमए, पीएमएल आणि टाइम रिले टाइप करा. अंजीरमधील आकृती अपवाद आहे. 2 ज्यामध्ये क्रांती बदलण्यासाठी कॉन्टॅक्टर वापरला जातो डीसी संपर्ककर्ता MK1-22, 40 A, 380 V, coil 220 V. दर्शविलेल्या योजनांनुसार, 0.8 ते 2×8.5 kW क्षमतेच्या मोटर्ससाठी नियंत्रण पॅनेल आणि 10 ते 22 kW क्षमतेच्या मोटर्स उचलण्यासाठी नियंत्रण पॅनेल तयार करण्यात आले आहेत. विकसित