इंजिन गती नियंत्रण साधने

असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्स काउंटरकरंट ब्रेक सर्किट्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात. इंडक्शन स्पीड कंट्रोल रिले... रिले 5 चा इनपुट शाफ्ट, ज्यावर एक दंडगोलाकार स्थायी चुंबक 4 बसविला जातो, तो इलेक्ट्रिक मोटरच्या शाफ्टशी जोडलेला असतो, ज्याचा कोनीय वेग नियंत्रित केला जातो.

जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर फिरते, तेव्हा चुंबकीय क्षेत्र रोटरी स्टेटर 6 च्या शॉर्ट सर्किट 3 च्या तारांना ओलांडते. विंडिंगमध्ये एक EMF प्रेरित केला जातो, ज्याचे मूल्य शाफ्टच्या रोटेशनच्या कोनीय गतीच्या प्रमाणात असते. त्याच्या प्रभावाखाली, कॉइलमध्ये एक विद्युत् प्रवाह दिसून येतो आणि परस्परसंवाद शक्ती उद्भवते, जी चुंबकाच्या रोटेशनच्या दिशेने स्टेटर 6 फिरवते.

एका विशिष्ट घूर्णन गतीने, बल इतके वाढते की लिमिटर 2, फ्लॅट स्प्रिंगच्या प्रतिकारावर मात करून, रिले संपर्क स्विच करते. रिले दोन संपर्क नोड्ससह सुसज्ज आहे: 1 आणि 7, जे रोटेशनच्या दिशेने अवलंबून स्विच केले जातात.

आकृती 1. प्रेरक गती नियंत्रण रिले

इंडक्शन स्पीड कंट्रोल रिलेमध्ये एक जटिल डिझाइन आणि कमी अचूकता असते जी केवळ खडबडीत नियंत्रण प्रणालींसाठी स्वीकार्य असू शकते. उच्च गती नियमन अचूकता टॅकोजनरेटर वापरून प्राप्त केली जाऊ शकते - एक मापन करणारे सूक्ष्म यंत्र, ज्याच्या टर्मिनल्सवरील व्होल्टेज थेट रोटेशनच्या वेगाच्या प्रमाणात असते.

टॅचो जनरेटरचा वापर व्हेरिएबल स्पीड ड्राइव्ह फीडबॅक सिस्टममध्ये विस्तृत rpm श्रेणीसह केला जातो आणि त्यामुळे फक्त काही टक्के त्रुटी आहेत. सर्वात सामान्य DC tachogenerators आहेत.

अंजीर मध्ये. 2 टॅकोजनरेटर G वापरून इलेक्ट्रिक मोटर M साठी स्पीड कंट्रोल रिलेचे आकृती दर्शविते, ज्याच्या आर्मेचर सर्किटमध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रिले K आणि एक रेग्युलेटिंग रिओस्टॅट R समाविष्ट आहे. जेव्हा टॅकोजनरेटरच्या आर्मेचर टर्मिनल्सवरील व्होल्टेज ऑपरेटिंग व्होल्टेजपेक्षा जास्त होते, रिले बाह्य सर्किटमध्ये चालू आहे.

आकृती 2. टॅकोजनरेटरसह स्पीड कंट्रोल रिले

आकृती 3. टॅकोमीटर पुलाची योजनाबद्ध

आर्मेचर सर्किटचा प्रतिकार वाढल्याने सर्किटची अचूकता वाढते. म्हणून, कधीकधी रिले इंटरमीडिएट सेमीकंडक्टर अॅम्प्लीफायरद्वारे टॅकोजनरेटरशी जोडली जाते. या उद्देशासाठी स्थिर प्रतिसाद व्होल्टेजसह अर्धसंवाहक नॉन-संपर्क थ्रेशोल्ड घटक वापरणे देखील शक्य आहे.

DC टॅकोजनरेटर कॉन्टॅक्टलेस एसिंक्रोनस टॅकोजनरेटरने बदलल्यास सर्किटची विश्वासार्हता सुधारली जाऊ शकते.

असिंक्रोनस टॅकोजनरेटरमध्ये काचेच्या स्वरूपात बनवलेले पोकळ नॉन-चुंबकीय रोटर असते. स्टेटरला एकमेकांना 90° च्या कोनात दोन विंडिंग असतात. कॉइलपैकी एक पर्यायी वर्तमान नेटवर्कशी जोडलेले आहे.सायनसॉइडल व्होल्टेज इतर विंडिंगमधून काढले जाते, जे रोटरच्या गतीच्या प्रमाणात असते. आउटपुट व्होल्टेजची वारंवारता नेहमी मेनच्या वारंवारतेइतकी असते.

आधुनिक डीसी एक्झिक्युटिव्ह मोटर्समध्ये, टॅकोजनरेटर मशीन प्रमाणेच घरामध्ये बांधला जातो आणि मुख्य मोटर सारख्याच शाफ्टवर बसविला जातो. यामुळे आउटपुट व्होल्टेज रिपल कमी होते आणि गती नियमनाची अचूकता सुधारते.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उत्तेजना असलेले PT-1 प्रकारचे DC tachogenerators PBST मालिका इलेक्ट्रिक मोटर्समध्ये सामान्यतः वापरले जातात. उच्च टॉर्क डीसी मोटर्स माझ्याकडे बिल्ट इन पर्मनंट मॅग्नेट एक्साइटेड टॅचो आहे.

डीसी मोटर एम मध्ये टॅकोजनरेटर नसलेल्या प्रकरणांमध्ये, आर्मेचर ईएमएफ मोजून त्याचा वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो. यासाठी, टॅकोमेट्रिक ब्रिज सर्किट वापरला जातो, जो दोन प्रतिरोधकांनी बनविला जातो: आर 1 आणि आर 2, आर्मेचर आर आणि मशीन आरडीपीचे अतिरिक्त पोल. टॅकोमीटर ब्रिजचे आउटपुट व्होल्टेज Uout = U1 — Udp, किंवा

Uout = (Rdp / Rdp + Ri) x E = (Rdp / Rdp + Ri) x cω

विद्युत मोटरचा चुंबकीय प्रवाह स्थिर आहे या स्थितीत शेवटची समानता वैध आहे. टॅकोमेट्रिक ब्रिजच्या आउटपुटवर थ्रेशोल्ड घटकासह, एक रिले प्राप्त केला जातो जो रोटेशनच्या विशिष्ट कोनीय गतीवर सेट केला जातो. टॅकोमीटर ब्रिजची अचूकता ब्रश संपर्क प्रतिरोधकतेच्या परिवर्तनशीलतेमुळे आणि प्रतिरोधनाच्या गरम असमतोलामुळे कमी आहे.

जर डीसी मोटर कृत्रिम वैशिष्ट्यांवर कार्यरत असेल आणि आर्मेचरमध्ये मोठ्या प्रमाणात अतिरिक्त प्रतिकार समाविष्ट केला असेल, तर स्पीड रिले फंक्शन आर्मेचर टर्मिनल्सशी जोडलेल्या व्होल्टेज रिलेद्वारे केले जाऊ शकते.

इलेक्ट्रिक मोटरच्या आर्मेचरमधील व्होल्टेज Uja = E + IjaRja.

I = (U — E) / (Ri + Rext) असल्याने, आपल्याला Ui = (Ri + Rext) x E + (RI / (Ri + Rext)) x U मिळतो, तर दुसरी संज्ञा दुर्लक्षित केली जाऊ शकते आणि आर्मेचर टर्मिनल व्होल्टेज हे ईएमएफ आणि मोटरच्या फिरण्याच्या गतीच्या थेट प्रमाणात मानले जाऊ शकते.

आकृती 4. व्होल्टेज रिलेसह गती नियंत्रण

आकृती 5. केंद्रापसारक गती नियंत्रण रिले

त्यांच्याकडे अतिशय साधी रचना आहे. सेंट्रीफ्यूगल स्पीड स्विचेस... रिलेचा आधार प्लॅस्टिक फेस प्लेट 4 आहे, जो शाफ्टवर आरोहित आहे, ज्याच्या रोटेशनचा वेग नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. एक सपाट स्प्रिंग 3 ज्यामध्ये मोठ्या प्रमाणात हलवता येण्याजोगा संपर्क 2 आणि एक स्थिर समायोज्य संपर्क 1 समोरच्या प्लेटवर निश्चित केले आहे. स्प्रिंग विशेष स्टीलचे बनलेले आहे, ज्याचे लवचिकतेचे मॉड्यूलस तापमान बदलांपासून व्यावहारिकपणे स्वतंत्र आहे.

जेव्हा फेस प्लेट फिरते, तेव्हा एक केंद्रापसारक शक्ती जंगम संपर्कावर कार्य करते, जे रोटेशनच्या एका विशिष्ट वेगाने सपाट स्प्रिंगच्या प्रतिकारांवर मात करते आणि संपर्क बदलते. संपर्क उपकरणास स्लिप रिंग्ज आणि ब्रशेसद्वारे विद्युत प्रवाह पुरवला जातो, आकृतीमध्ये दर्शविला नाही. अशा रिलेचा वापर डीसी मायक्रोमोटरसाठी स्पीड स्टॅबिलायझेशन सिस्टममध्ये केला जातो. त्याची साधेपणा असूनही, सिस्टम 2% च्या ऑर्डरवर त्रुटीसह गती राखते.