डीसी मोटर्स

या इलेक्ट्रिक ड्राईव्हमध्ये डायरेक्ट करंट इलेक्ट्रिक मोटर्स वापरल्या जातात जेथे वेग नियंत्रणाची मोठी श्रेणी, ड्राइव्हचा रोटेशनल वेग राखण्यासाठी उच्च अचूकता आणि रेट केलेल्या वेगापेक्षा वेग नियंत्रण आवश्यक आहे.

डीसी मोटर्स कसे कार्य करतात?

डीसी इलेक्ट्रिक मोटरचे ऑपरेशन यावर आधारित आहे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंडक्शनची घटना… विद्युत अभियांत्रिकीच्या मूलभूत गोष्टींवरून हे ज्ञात आहे की विद्युत प्रवाह वाहून नेणारा कंडक्टर ठेवला जातो चुंबकीय क्षेत्र, डाव्या नियमाने निर्धारित केलेले बल कार्य करते:

F = BIL,

जेथे I हा वायरमधून वाहणारा विद्युत् प्रवाह आहे, V हा चुंबकीय क्षेत्राचा प्रेरण आहे; L ही वायरची लांबी आहे.

जेव्हा वायर मशीनच्या चुंबकीय क्षेत्र रेषा ओलांडते तेव्हा ते प्रेरित होते विद्युतचुंबकिय बल, जे, कंडक्टरमधील विद्युत् प्रवाहाच्या संबंधात, त्याच्या विरूद्ध निर्देशित केले जाते, म्हणून त्याला विरुद्ध किंवा विरुद्ध (कॉन्ट्रा-डी. डी. एस) म्हणतात. मोटरमधील विद्युत शक्ती यांत्रिक शक्तीमध्ये रूपांतरित होते आणि तार गरम करण्यासाठी अंशतः खर्च होते.

संरचनात्मकदृष्ट्या, सर्व डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्समध्ये इंडक्टर आणि आर्मेचर असतात जे हवेच्या अंतराने वेगळे केले जातात.

इंडक्टर इलेक्ट्रिक मोटर डायरेक्ट करंट मशीनचे स्थिर चुंबकीय क्षेत्र तयार करते आणि त्यात एक फ्रेम, मुख्य आणि अतिरिक्त पोल असतात. फ्रेमचा वापर मुख्य आणि सहाय्यक खांब निश्चित करण्यासाठी केला जातो आणि मशीनच्या चुंबकीय सर्किटचा एक घटक आहे. रोमांचक कॉइल मशीनचे चुंबकीय क्षेत्र तयार करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या मुख्य ध्रुवांवर स्थित आहेत, अतिरिक्त ध्रुवांवर - कम्युटेशन परिस्थिती सुधारण्यासाठी एक विशेष कॉइल.

अँकर इलेक्ट्रिक मोटर डायरेक्ट करंटमध्ये वैयक्तिक शीटमधून एकत्र केलेली चुंबकीय प्रणाली, खोबणीमध्ये ठेवलेली कार्यरत कॉइल आणि कलेक्टर कार्यरत कॉइल स्थिर प्रवाहाकडे जाण्यासाठी कार्य करते.

कलेक्टर म्हणजे इंजिन शाफ्टवर बसवलेला एक सिलेंडर आणि तांब्याच्या प्लेट्सवर मित्राने वेगळ्या मित्राकडून निवडलेला. कलेक्टरमध्ये कॉकिंग प्रोट्र्यूशन्स असतात, ज्यामध्ये विभागांचे टोक सोल्डर कॉइल आर्मेचर असतात. कलेक्टरकडून करंट गोळा करणे ब्रशेस वापरून केले जाते जे कलेक्टरशी स्लाइडिंग संपर्क प्रदान करतात. ब्रश धारकांमध्ये निश्चित केलेले ब्रश जे त्यांना एका विशिष्ट स्थितीत धरून ठेवतात आणि कलेक्टरच्या पृष्ठभागावर आवश्यक ब्रश दाब प्रदान करतात. ब्रश आणि ब्रश धारक ट्रॅव्हर्सवर निश्चित केले जातात, शरीराच्या इलेक्ट्रिक मोटरशी जोडलेले असतात.

डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्समध्ये कम्युटेशन

जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर चालू असते, तेव्हा फिरणाऱ्या कलेक्टरच्या पृष्ठभागावर सरकणारे DC ब्रश एका कलेक्टर प्लेटमधून दुसऱ्या कलेक्टर प्लेटमध्ये जातात. या प्रकरणात, आर्मेचर विंडिंगचे समांतर विभाग स्विच केले जातात आणि त्यातील विद्युत् प्रवाह बदलतो. कुंडलीचे वळण ब्रशने शॉर्ट सर्किट केलेले असताना विद्युतप्रवाहातील बदल होतो. ही स्विचिंग प्रक्रिया आणि संबंधित घटनांना कम्युटेशन म्हणतात.

स्विचिंगच्या क्षणी, ई त्याच्या स्वतःच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या प्रभावाखाली कॉइलच्या शॉर्ट-सर्किट विभागात प्रेरित होते. इ. v. स्व-प्रेरण. परिणामी ई. इ. c. शॉर्ट सर्किटमध्ये अतिरिक्त विद्युत प्रवाह निर्माण करते, ज्यामुळे ब्रशेसच्या संपर्क पृष्ठभागावर विद्युत् घनतेचे असमान वितरण होते. या परिस्थितीला ब्रशच्या खाली कलेक्टर आर्किंगचे मुख्य कारण मानले जाते. ब्रशच्या मागच्या काठाच्या खाली असलेल्या स्पार्किंगच्या डिग्रीनुसार कम्युटेशनची गुणवत्ता तपासली जाते आणि स्पार्किंगच्या डिग्रीच्या प्रमाणात निर्धारित केली जाते.

उत्तेजित करण्याच्या पद्धती इलेक्ट्रिक मोटर्स थेट प्रवाह

इलेक्ट्रिक मशिन्समुळे उत्तेजित, मला त्यांच्यामध्ये चुंबकीय क्षेत्राची निर्मिती समजते, जे इलेक्ट्रिक मोटरच्या ऑपरेशनसाठी आवश्यक आहे... आकृतीमध्ये दर्शविलेल्या इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या डायरेक्ट करंटसाठी सर्किट्स.

डीसी मोटर्सच्या उत्तेजनासाठी सर्किट्स: a — स्वतंत्र, b — समांतर, c — मालिका, d — मिश्र

उत्तेजनाच्या पद्धतीनुसार, डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्स चार गटांमध्ये विभागल्या जातात:

1. NOV उत्तेजित कॉइल बाह्य DC स्त्रोताद्वारे समर्थित आहे तेथे स्वतंत्रपणे उत्साहित.

2. समांतर उत्तेजना (शंट) सह, ज्यामध्ये उत्तेजना वळण SHOV आर्मेचर विंडिंगच्या पुरवठा स्त्रोताशी समांतर जोडलेले आहे.

3. मालिका उत्तेजना (मालिका) सह, जेथे आयडीएस उत्तेजित वळण आर्मेचर विंडिंगसह मालिकेत जोडलेले आहे.

4. मिश्रित-उत्तेजना (संयुक्त) मोटर्स ज्यामध्ये मालिका आयडीएस आणि उत्तेजित विंडिंगचे समांतर SHOV आहेत.

डीसी मोटर्सचे प्रकार

डीसी मोटर्स प्रामुख्याने उत्तेजनाच्या स्वरूपामध्ये भिन्न असतात. मोटर्स स्वतंत्र, मालिका आणि मिश्रित उत्तेजना असू शकतात.समांतर, उत्तेजनाकडे दुर्लक्ष केले जाऊ शकते. जरी फील्ड विंडिंग त्याच नेटवर्कशी जोडलेले असेल ज्यामधून आर्मेचर सर्किट दिले जाते, तर या प्रकरणात देखील उत्तेजित प्रवाह आर्मेचर करंटवर अवलंबून नाही, कारण पुरवठा नेटवर्क अनंत शक्तीचे नेटवर्क मानले जाऊ शकते आणि व्होल्टेज ते कायम आहे.

फील्ड विंडिंग नेहमी थेट ग्रिडशी जोडलेले असते आणि म्हणूनच आर्मेचर सर्किटमध्ये अतिरिक्त प्रतिकाराचा परिचय उत्तेजित मोडवर कोणताही प्रभाव पडत नाही. तो अस्तित्वात आहे की तपशील जनरेटरमध्ये समांतर उत्तेजनासह, ते येथे असू शकत नाही.

कमी पॉवर डीसी मोटर्स अनेकदा कायम चुंबक उत्तेजना वापरतात. त्याच वेळी, मोटर चालू करण्यासाठी सर्किट लक्षणीयरीत्या सरलीकृत आहे, तांबेचा वापर कमी केला जातो. तथापि, हे लक्षात घेतले पाहिजे की फील्ड वळण बंद केले असले तरी, चुंबकीय प्रणालीचे परिमाण आणि वजन मशीनच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उत्तेजनापेक्षा कमी नाही.

इंजिनचे गुणधर्म मुख्यत्वे त्यांच्या प्रणालीद्वारे निर्धारित केले जातात. उत्साह

इंजिनचा आकार जितका मोठा असेल तितका नैसर्गिक टॉर्क आणि त्यानुसार शक्ती. म्हणून, उच्च रोटेशन गती आणि समान परिमाणांसह, आपण अधिक इंजिन पॉवर मिळवू शकता. या संदर्भात, एक नियम म्हणून, डीसी मोटर्स डिझाइन केल्या आहेत, विशेषत: कमी पॉवरसह उच्च वेगाने - 1000-6000 आरपीएम.

तथापि, आपण हे लक्षात ठेवले पाहिजे की उत्पादन मशीनच्या कार्यरत संस्थांच्या रोटेशनची गती लक्षणीयरीत्या कमी आहे. म्हणून, इंजिन आणि कार्यरत मशीन दरम्यान गियरबॉक्स स्थापित करणे आवश्यक आहे.इंजिनचा वेग जितका जास्त असेल तितका गिअरबॉक्स अधिक जटिल आणि महाग होईल. उच्च पॉवर इंस्टॉलेशन्समध्ये, जेथे गीअरबॉक्स एक महाग युनिट आहे, इंजिन लक्षणीय कमी वेगाने डिझाइन केले जातात.

हे देखील लक्षात घेतले पाहिजे की यांत्रिक गिअरबॉक्स नेहमीच एक महत्त्वपूर्ण त्रुटी सादर करतो. म्हणून, अचूक स्थापनेमध्ये, कमी-स्पीड मोटर्स वापरणे इष्ट आहे, जे थेट किंवा सोप्या ट्रान्समिशनद्वारे कार्यरत संस्थांशी जोडले जाऊ शकते. या संबंधात, कमी रोटेशनल वेगात उच्च टॉर्क असलेल्या तथाकथित मोटर्स दिसू लागल्या. या मोटर्स मोठ्या प्रमाणावर मेटल-कटिंग मशीनमध्ये वापरल्या जातात, जेथे ते बॉल स्क्रू वापरून कोणत्याही इंटरमीडिएट कनेक्शनशिवाय विस्थापन बॉडीसह स्पष्ट केले जातात.

इलेक्ट्रिक मोटर्स देखील डिझाइनमध्ये भिन्न असतात जेव्हा त्यांच्या ऑपरेशनच्या परिस्थितीशी संबंधित चिन्हे असतात. सामान्य परिस्थितीसाठी, तथाकथित खुले आणि संरक्षित इंजिन वापरले जातात, एअर-कूल्ड रूम ज्यामध्ये ते स्थापित केले जातात.

मोटरच्या शाफ्टवर लावलेल्या पंख्याद्वारे यंत्राच्या नलिकांमधून हवा उडविली जाते. बाह्य पंख असलेल्या पृष्ठभागाद्वारे किंवा बाह्य वायु प्रवाहाने थंड केलेल्या बंद मोटर्स आक्रमक वातावरणात वापरल्या जातात. शेवटी, विशेष स्फोटक वातावरण इंजिन उपलब्ध आहेत.

जेव्हा उच्च कार्यक्षमता सुनिश्चित करणे आवश्यक असते तेव्हा इंजिनच्या डिझाइनसाठी विशिष्ट आवश्यकता सादर केल्या जातात - प्रवेग आणि मंदावण्याच्या प्रक्रियेचा वेगवान प्रवाह. या प्रकरणात, इंजिनमध्ये एक विशेष भूमिती असणे आवश्यक आहे - त्याच्या लांब लांबीसह आर्मेचरचा एक लहान व्यास.

विंडिंगचे इंडक्टन्स कमी करण्यासाठी, ते चॅनेलमध्ये आणि गुळगुळीत आर्मेचरच्या पृष्ठभागावर ठेवलेले नाही.गुंडाळी इपॉक्सी राळ सारख्या चिकट्यांसह निश्चित केली जाते. कमी कॉइल इंडक्टन्ससह, कलेक्टरच्या कम्युटेशन परिस्थिती सुधारणे आवश्यक आहे, अतिरिक्त ध्रुवांची आवश्यकता नाही, लहान परिमाणांचा संग्राहक वापरला जाऊ शकतो. नंतरचे पुढे मोटर आर्मेचरच्या जडत्वाचा क्षण कमी करते.

यांत्रिक जडत्व कमी करण्याच्या आणखी मोठ्या शक्यता पोकळ आर्मेचरचा वापर प्रदान करतात, जे इन्सुलेट सामग्रीचे सिलेंडर आहे. या सिलेंडरच्या पृष्ठभागावर प्रिंटिंग, स्टॅम्पिंग किंवा विशेष मशीनवर टेम्पलेटवर रेखांकन करून बनविलेले विंडिंग स्थित आहे. कॉइल चिकट पदार्थांसह निश्चित केले आहे.

पथ तयार करण्यासाठी फिरणाऱ्या सिलेंडरच्या आत, चुंबकीय प्रवाहाच्या मार्गासाठी स्टील कोर आवश्यक आहे. गुळगुळीत आणि पोकळ आर्मेचर्स असलेल्या मोटर्समध्ये, चुंबकीय सर्किटमध्ये विंडिंग्ज आणि इन्सुलेट सामग्रीच्या प्रवेशामुळे चुंबकीय सर्किटमधील अंतर वाढल्यामुळे, आवश्यक चुंबकीय प्रवाह चालविण्यासाठी आवश्यक चुंबकीय शक्ती लक्षणीय वाढते. त्यानुसार, चुंबकीय प्रणाली अधिक विकसित झाली आहे.

कमी जडत्व मोटर्समध्ये डिस्क आर्मेचर मोटर्स देखील समाविष्ट असतात. डिस्क्स ज्यावर विंडिंग्ज लावल्या जातात किंवा चिकटलेल्या असतात, एका पातळ इन्सुलेट सामग्रीपासून बनवलेल्या असतात ज्या विकृत होत नाहीत, उदाहरणार्थ काच. द्विध्रुवीय आवृत्तीतील चुंबकीय प्रणालीमध्ये दोन क्लॅम्प असतात, ज्यापैकी एकामध्ये उत्तेजना कॉइल असते. आर्मेचर विंडिंगच्या कमी इंडक्टन्समुळे, मशीनमध्ये, नियमानुसार, कलेक्टर नसतो आणि विंडिंगमधून थेट ब्रशने प्रवाह काढला जातो.

हे रेखीय मोटरबद्दल देखील नमूद केले पाहिजे, जे रोटरी मोशन आणि ट्रान्सलेशनल प्रदान करत नाही.हे मोटरचे प्रतिनिधित्व करते, चुंबकीय प्रणाली ज्यावर ती स्थित आहे आणि पोल आर्मेचरच्या गतीच्या रेषेवर आणि मशीनच्या संबंधित कामगार शरीरावर आरोहित आहेत. अँकर सहसा कमी जडत्व अँकर म्हणून डिझाइन केलेले असते. मोटारचा आकार आणि किंमत मोठी आहे, कारण रस्त्याच्या दिलेल्या भागात हालचाल प्रदान करण्यासाठी मोठ्या संख्येने खांबांची आवश्यकता असते.

डीसी मोटर्स सुरू करत आहे

मोटर सुरू करण्याच्या सुरुवातीच्या क्षणी, आर्मेचर स्थिर आणि विरुद्ध आहे. इ. c. आर्मेचरमधील आयव्होल्टेज शून्याच्या समान आहे, म्हणून Ip = U/Rya.

आर्मेचर सर्किटचा प्रतिकार लहान आहे, म्हणून इनरश करंट 10 - 20 पट किंवा अधिक नाममात्र पेक्षा जास्त आहे. हे लक्षणीय होऊ शकते इलेक्ट्रोडायनामिक प्रयत्न आर्मेचर विंडिंगमध्ये आणि त्याचे जास्त गरम होणे, ज्यामुळे मोटर वापरणे सुरू होते रिओस्टॅट्स सुरू करणे - आर्मेचर सर्किटमध्ये सक्रिय प्रतिकार समाविष्ट आहेत.

1 किलोवॅट पर्यंतच्या मोटर्स थेट सुरू केल्या जाऊ शकतात.

सुरुवातीच्या रिओस्टॅटचे प्रतिरोध मूल्य मोटरच्या परवानगीयोग्य प्रारंभिक प्रवाहानुसार निवडले जाते. इलेक्ट्रिक मोटर सुरू करण्याच्या गुळगुळीतपणात सुधारणा करण्यासाठी रियोस्टॅट टप्प्याटप्प्याने बनवले जाते.

प्रारंभाच्या सुरूवातीस, रिओस्टॅटचा संपूर्ण प्रतिकार प्रविष्ट केला जातो. अँकरचा वेग वाढल्याने, एक काउंटर-ई आहे. d s, जे इनरश प्रवाहांना मर्यादित करते. हळूहळू आर्मेचर सर्किटमधून रिओस्टॅटचा प्रतिकार टप्प्याटप्प्याने काढून टाकल्याने, आर्मेचरला पुरवठा होणारा व्होल्टेज वाढतो.

स्पीड कंट्रोल इलेक्ट्रिक मोटर डायरेक्ट करंट

डीसी मोटर गती:

जेथे U हा पुरवठा व्होल्टेज आहे; इया - आर्मेचर करंट; Ri हा सर्किटचा आर्मेचर रेझिस्टन्स आहे; kc - चुंबकीय प्रणालीचे वैशिष्ट्य दर्शविणारा गुणांक; F हा इलेक्ट्रिक मोटरचा चुंबकीय प्रवाह आहे.

सूत्रावरून, हे पाहिले जाऊ शकते की रोटेशन इलेक्ट्रिक मोटर डायरेक्ट करंटचा वेग तीन प्रकारे समायोजित केला जाऊ शकतो: इलेक्ट्रिक मोटरचा उत्तेजित प्रवाह बदलून, इलेक्ट्रिक मोटरला दिलेला व्होल्टेज बदलून आणि आर्मेचर सर्किट्समधील प्रतिकार बदलून. .

पहिल्या दोन नियंत्रण पद्धतींचा सर्वात व्यापक वापर झाला आहे, तिसरी पद्धत क्वचितच वापरली जाते: ती किफायतशीर आहे आणि मोटरची गती लक्षणीयपणे लोड चढउतारांवर अवलंबून असते. परिणामी यांत्रिक गुणधर्म अंजीर मध्ये दर्शविले आहेत.

वेगवेगळ्या वेग नियंत्रण पद्धतींसह डीसी मोटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये

ठळक रेषा म्हणजे शाफ्ट टॉर्कवरील गतीचे नैसर्गिक अवलंबन किंवा आर्मेचर करंटवर समान काय आहे. नैसर्गिक यांत्रिक वैशिष्ट्यांसह सरळ रेषा क्षैतिज डॅश रेषेपासून थोडीशी विचलित होते. या विचलनाला अस्थिरता, नॉन-कठोरता, कधीकधी स्टॅटिझम म्हणतात. समांतर नसलेल्या सरळ रेषांचा एक गट I उत्तेजनाद्वारे गती नियमनाशी संबंधित आहे, समांतर सरळ रेषा II आर्मेचर व्होल्टेज बदलण्याच्या परिणामी प्राप्त होते, शेवटी पंखा III आर्मेचर सर्किटमध्ये सक्रिय प्रतिरोधकता सादर करण्याचा परिणाम आहे.

DC मोटरच्या उत्तेजित प्रवाहाची परिमाण रियोस्टॅट किंवा ट्रान्झिस्टर सारख्या परिमाणात बदलू शकणारे कोणतेही उपकरण वापरून नियंत्रित केले जाऊ शकते. सर्किटमधील प्रतिकार वाढल्याने, फील्ड करंट कमी होतो, मोटर गती वाढते.जेव्हा चुंबकीय प्रवाह कमकुवत होतो, तेव्हा यांत्रिक वैशिष्ट्ये नैसर्गिक वैशिष्ट्यांपेक्षा वर असतात (म्हणजे, रिओस्टॅट नसतानाही वैशिष्ट्यांपेक्षा वर). इंजिनच्या वेगात वाढ झाल्यामुळे ब्रशच्या खाली स्पार्किंग वाढते. याव्यतिरिक्त, जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर कमकुवत फ्लक्ससह चालते तेव्हा त्याच्या ऑपरेशनची स्थिरता कमी होते, विशेषत: व्हेरिएबल शाफ्ट लोडसह. म्हणून, अशा प्रकारे वेग नियंत्रण मर्यादा नाममात्राच्या 1.25 - 1.3 पट पेक्षा जास्त नाही.

व्होल्टेज रेग्युलेशनसाठी जनरेटर किंवा कन्व्हर्टर सारख्या स्थिर वर्तमान स्त्रोताची आवश्यकता असते. सर्व औद्योगिक इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टममध्ये समान नियमन वापरले जाते: जनरेटर - डायरेक्ट करंट ड्राइव्ह (जी - डीपीटी), इलेक्ट्रिक मशीन अॅम्प्लीफायर - डीसी मोटर (ईएमयू - डीपीटी), चुंबकीय अॅम्प्लीफायर - डीसी मोटर (एमयू - डीपीटी), थायरिस्टर कनवर्टर — DC मोटर (T — DPT).

इलेक्ट्रिक मोटर्सचा थेट प्रवाह थांबवा

डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्ससह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये ब्रेकिंगच्या तीन पद्धती वापरल्या जातात: डायनॅमिक, रिजनरेटिव्ह आणि विरोधी ब्रेकिंग.

डायनॅमिक ब्रेकिंग डीसी मोटर मोटरच्या आर्मेचर विंडिंगला शॉर्ट सर्किट करून किंवा द्वारे केले जाते रेझिस्टर… ज्यामध्ये DC मोटर जनरेटर म्हणून काम करू लागते, साठवलेल्या यांत्रिक ऊर्जेचे विद्युत उर्जेमध्ये रूपांतर करते. आर्मेचर वळण बंद असलेल्या प्रतिकारामध्ये ही ऊर्जा उष्णता म्हणून सोडली जाते. डायनॅमिक ब्रेकिंग अचूक इंजिन ब्रेकिंग सुनिश्चित करते.

रिजनरेटिव्ह ब्रेकींग डीसी मोटर जेव्हा मेनशी जोडलेली असते तेव्हा चालते इलेक्ट्रिक मोटर आदर्श निष्क्रिय गतीपेक्षा जास्त वेगाने ड्राइव्ह यंत्रणेद्वारे फिरवली जाते. त्यानंतर दि.मोटार वळण मध्ये प्रेरित इ. लाइन व्होल्टेज मूल्य ओलांडतील, मोटर विंडिंगमधील विद्युत् प्रवाह उलट दिशेने जाईल. इलेक्ट्रिक मोटर जनरेटर मोडमध्ये काम करते, नेटवर्कला ऊर्जा देते. त्याच वेळी, त्याच्या शाफ्टवर ब्रेकिंग क्षण येतो. लोड कमी करताना, तसेच मोटरच्या गतीचे नियमन करताना आणि थेट करंट असलेल्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये ब्रेकिंग प्रक्रियेदरम्यान लिफ्टिंग यंत्रणेच्या ड्राइव्हमध्ये असा मोड मिळू शकतो.

डीसी मोटरचे रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग ही सर्वात किफायतशीर पद्धत आहे, कारण या प्रकरणात वीज ग्रीडवर परत केली जाते. मेटल-कटिंग मशीनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये, ही पद्धत G — DPT आणि EMU — DPT सिस्टीममध्ये वेग नियंत्रणासाठी वापरली जाते.

विरोधी डीसी मोटर थांबवणे आर्मेचर विंडिंगमधील व्होल्टेज आणि करंटची ध्रुवीयता बदलून केले जाते. जेव्हा आर्मेचर करंट उत्तेजित कॉइलच्या चुंबकीय क्षेत्राशी संवाद साधतो, तेव्हा ब्रेकिंग टॉर्क तयार होतो, जो इलेक्ट्रिक मोटरच्या रोटेशनचा वेग कमी झाल्यामुळे कमी होतो. जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटरचा वेग शून्यावर कमी होतो, तेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर नेटवर्कवरून डिस्कनेक्ट करणे आवश्यक आहे, अन्यथा ते उलट दिशेने फिरणे सुरू होईल.