मशीन टूल भागांवर प्रक्रिया करताना सक्रिय मितीय नियंत्रण

सक्रिय नियंत्रण हे नियंत्रण आहे जे भागाच्या परिमाणांचे कार्य म्हणून मशीनिंग प्रक्रियेस नियंत्रित करते. सक्रिय मितीय नियंत्रणासह, आपण रफिंग ते फिनिशिंग, मशीनिंगच्या शेवटी टूल मागे घेणे, टूल बदल इत्यादीचे संक्रमण सिग्नल करू शकता. नियंत्रण सहसा स्वयंचलित असते. सक्रिय नियंत्रणासह, मशीनिंग अचूकता वाढते आणि श्रम उत्पादकता वाढते.

सक्रिय नियंत्रण बहुतेकदा ग्राइंडिंग प्रक्रिया नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जाते (चित्र 1) जेथे उच्च मशीनिंग अचूकता आवश्यक असते आणि अपघर्षक साधनाचा आयामी प्रतिकार कमी असतो. प्रोब मेकॅनिझम 1 भाग डी मोजते आणि परिणाम मापन यंत्र 2 ला देते. नंतर मोजमाप सिग्नल कन्व्हर्टर 3 वर प्रसारित केला जातो, जो त्याचे इलेक्ट्रिकलमध्ये रूपांतर करतो आणि अॅम्प्लीफायर 4 द्वारे ते मशीनच्या कार्यकारी मंडळाकडे प्रसारित करतो 6. वाजता त्याच वेळी, सिग्नलिंग डिव्हाइस 5 ला इलेक्ट्रिकल सिग्नल पुरवठा केला जातो. घटक 2, 3, 4, आवश्यक उर्जेचा पुरवठा ब्लॉक 7 द्वारे केला जातो.गरजेनुसार, काही घटक या सर्किटमधून वगळले जाऊ शकतात (उदाहरणार्थ, घटक 5).

विद्युत संपर्क मोजणारे ट्रान्सड्यूसर सक्रिय नियंत्रणासाठी प्राथमिक ट्रान्सड्यूसर म्हणून मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात (चित्र 2, अ). वर्कपीसच्या आकारमानात घट झाल्यामुळे, रॉड 9 शरीरात दाबलेल्या बुशिंग 7 मध्ये खाली सरकते 5. या प्रकरणात, लिमिटर 8 संपर्क लीव्हर 2 च्या हाताला दाबतो, फ्लॅट स्प्रिंग 3 वापरून शरीरावर स्थिर होतो. . यामुळे कॉन्टॅक्ट लीव्हर 2 च्या वरच्या टोकाच्या उजवीकडे लक्षणीय विचलन होते, परिणामी वरचा 4 प्रथम उघडतो आणि नंतर मापनाच्या डोक्याचे खालचे 1 संपर्क बंद होतात.

संपर्क समायोजित केले जाऊ शकतात. ते इन्सुलेट सामग्रीच्या 10 पट्टीमध्ये निश्चित केले जातात. शरीर 5 एक पकडीत घट्ट स्वरूपात आहे. हे बाजूंच्या प्लेक्सिग्लास कव्हर्सने झाकलेले आहे, जे आपल्याला सेन्सरच्या ऑपरेशनचे निरीक्षण करण्यास अनुमती देते. भोक 6 मधील वर्कपीसच्या आकाराचे निरीक्षण करणे आवश्यक असल्यास, एक निर्देशक मजबूत केला जातो, जो रॉड 9 च्या वरच्या टोकाने प्रभावित होतो.

दोन संपर्कांसह इलेक्ट्रोकॉन्टॅक्ट सेन्सर, जे वर्कपीसच्या प्रक्रियेदरम्यान एकामागून एक सक्रिय केले जातात, रफ ग्राइंडिंगपासून फिनिशिंगपर्यंत स्वयंचलित संक्रमण आणि नंतर ग्राइंडिंग व्हील मागे घेण्यास अनुमती देतात.

वर्णन केलेले सक्रिय नियंत्रण प्राथमिक ट्रान्सड्यूसर विद्युत संपर्क डायलचा संदर्भ देते. ते इंडिकेटर आणि इलेक्ट्रिकल ट्रान्सड्यूसर एकत्र करतात. ट्रान्झिस्टरच्या पायथ्यापासून (Fig. 2, b) जाणाऱ्या मापन संपर्काच्या इलेक्ट्रोरोशनचा नाश रोखण्यासाठी. या सर्किटमध्ये, IR संपर्क बंद होण्यापूर्वी, ट्रान्झिस्टरच्या पायावर सकारात्मक क्षमता लागू केली जाते आणि ट्रान्झिस्टर बंद होते.

तांदूळ. 1. सक्रिय नियंत्रणाचा ब्लॉक आकृती

तांदूळ. 2.परिमाणांच्या नियंत्रणासाठी आणि त्याच्या समावेशासाठी मापन ट्रान्सड्यूसरशी संपर्क साधा

जेव्हा संपर्क IK बंद असतो, तेव्हा ट्रान्झिस्टर टीच्या पायावर नकारात्मक क्षमता लागू केली जाते, एक नियंत्रण प्रवाह उद्भवतो, ट्रान्झिस्टर उघडतो आणि इंटरमीडिएट रिले आरपी कार्य करतो, त्याच्या संपर्कांसह कार्यकारी आणि सिग्नल सर्किट बंद करतो.

उद्योग या तत्त्वावर आधारित अर्धसंवाहक रिले तयार करतो आणि अनेक आज्ञा पाठवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे, तसेच इलेक्ट्रॉनिक रिले जे कमी टिकाऊ आहेत.

1960 आणि 1970 च्या दशकातील जुन्या मशीनवर, सक्रिय नियंत्रणासाठी वायवीय उपकरणांचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जात असे. अशा उपकरणामध्ये (चित्र 3), संकुचित हवा, यांत्रिक अशुद्धी, ओलावा आणि तेल यापासून पूर्व-स्वच्छ ओलावा विभाजक आणि फिल्टरद्वारे, इनलेट नोजल 1 द्वारे मापन कक्ष 2 द्वारे स्थिर ऑपरेटिंग दाबाने पुरवली जाते. मेजरिंग चेंबर नोजल 3 आणि मेजरिंग नोजलच्या समोरील पृष्ठभाग आणि वर्कपीस 5 च्या पृष्ठभागामधील कंकणाकृती अंतर 4 तपासले जावे, हवा सुटते.

अंतर वाढते म्हणून चेंबर 2 मध्ये स्थापित दबाव कमी होतो. चेंबरमधील दाब संपर्क 6 साठी प्रेशर गेजने मोजला जातो आणि त्याच्या रीडिंगवरून वर्कपीसच्या आकाराचा अंदाज लावणे शक्य आहे. विशिष्ट दाब मूल्यावर, मोजण्याचे संपर्क बंद किंवा उघडतात. स्प्रिंग मॅनोमीटर दाब मोजण्यासाठी वापरले जातात.

संपर्क मापन उपकरणे देखील वापरली जातात, ज्यामध्ये एअर आउटलेट झाकणारा डँपर मापनाच्या टिपशी जोडलेला असतो.

वायवीय साधने सामान्यतः 0.5-2 N / cm2 च्या हवेच्या दाबावर कार्य करतात आणि 1-2 मिमी व्यासाचे आणि मोजण्याचे अंतर 0.04-0.3 मिमी असते.

वायवीय साधने उच्च मापन अचूकता प्रदान करतात. मापन त्रुटी सामान्यत: 0.5-1 µm असतात आणि विशेष मापन यंत्रांमध्ये त्या आणखी कमी केल्या जाऊ शकतात. वायवीय उपकरणांचे नुकसान म्हणजे त्यांचे महत्त्वपूर्ण जडत्व, जे नियंत्रण कार्यप्रदर्शन कमी करते. वायवीय उपकरणे संकुचित हवा लक्षणीय प्रमाणात वापरतात.

वायवीय साधने अनिवार्यपणे गैर-संपर्क आयामी तपासणी करतात. मोजलेला भाग आणि उपकरण यांच्यातील अंतर लहान आहे, ते कार्यरत अंतरावर अवलंबून असते, जे सहसा मिलिमीटरच्या दहाव्या आणि शंभरावा भाग असते. मोजलेल्या भागापासून 15-100 मिमी अंतरावर संपर्क नसलेल्या नियंत्रणाची पद्धत.

तांदूळ. 3. वायवीय सक्रिय नियंत्रणासाठी डिव्हाइस

या नियंत्रणासह (चित्र 4, अ), दिवा 1 मधील प्रकाश कंडेन्सर 2, स्लिट मेम्ब्रेन 3 आणि लेन्स 4 द्वारे मोजलेल्या भाग 11 च्या पृष्ठभागावर निर्देशित केला जातो, स्ट्रोकच्या स्वरूपात एक चमक निर्माण करतो. त्यावर. हे सर्व घटक उत्सर्जक I बनवतात. प्रकाश डिटेक्टर II लेन्स 5, स्लिट डायफ्राम 6 आणि कलेक्टिंग लेन्स 7 भाग 11 च्या पृष्ठभागावर अरुंद पट्टे निर्देशित करतात, परावर्तित प्रकाश प्रवाह फोटोसेल 8 मध्ये निर्देशित करतात.

एमिटर I आणि लाइट रिसीव्हर II यांत्रिकरित्या एकमेकांशी जोडलेले आहेत जेणेकरून उद्दिष्टे 4 आणि 5 चे फोकसिंग पॉइंट संरेखित केले जातील. तपासणी करायच्या भागाच्या पृष्ठभागावर केंद्रबिंदू असतो तेव्हा, सर्वात मोठा प्रकाश प्रवाह फोटोसेल F मध्ये प्रवेश करतो. प्रत्येक वेळी साधन वर किंवा खाली सरकते तेव्हा प्रवाह कमी होतो, कारण प्रदीपन आणि निरीक्षणाचे क्षेत्र वेगळे होतात.

म्हणून, जेव्हा डिव्हाइस कमी केले जाते, तेव्हा फोटोसेलचा वर्तमान Iph, प्रवासाच्या मार्गावर अवलंबून, अंजीर मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे बदलतो. 4, बी.

वर्तमान Iph भिन्नता उपकरण 9 (Fig. 4, a) मधून जातो, जे त्याच्या सर्वात मोठ्या मूल्याच्या क्षणी सिग्नल तयार करते. या टप्प्यावर, प्राथमिक ट्रान्सड्यूसर 10 चे रीडिंग स्वयंचलितपणे रेकॉर्ड केले जाते, जे प्रारंभिक स्थितीशी संबंधित डिव्हाइसचे विस्थापन दर्शवते, ज्यामुळे इच्छित आकार निर्धारित केला जातो.

मोजमापाची अचूकता चाचणी केलेल्या पृष्ठभागाच्या रंगावर, बाजूने सतत प्रकाश, प्रकाशिकांचे आंशिक दूषित होणे किंवा उत्सर्जित दिव्याचे वृद्धत्व यावर अवलंबून नाही. या प्रकरणात, अंजीर मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे फोटोकरंटचे कमाल मूल्य बदलते. डॅश केलेल्या रेषेसह 4b, परंतु कमाल स्थिती बदलणार नाही.

फोटोरेसिस्टर, फोटोमल्टीप्लायर्स, अंतर्गत आणि बाह्य प्रभाव असलेले फोटोसेल, फोटोडायोड्स इत्यादींचा फोटोडिटेक्टर म्हणून वापर केला जाऊ शकतो.

वर्णन केलेल्या गैर-संपर्क अत्यंत फोटोकनव्हर्टरची त्रुटी 0.5-1 मायक्रॉनपेक्षा जास्त नाही.

पृष्ठभाग सतत पीसण्यासाठी मशीनचे स्वयंचलित समायोजन करण्याची योजना अंजीरमध्ये दर्शविली आहे. ५.

रोटेटिंग इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टेबल सोडण्यापूर्वी, मशीन केलेले भाग 3 (उदाहरणार्थ बॉल बेअरिंगसह रिंग) फिरत्या ध्वज 2 च्या खाली जातात. ग्राइंडिंग व्हील 1 भाग 3 एका पासमध्ये प्रक्रिया करते; जर मंडळाने आवश्यक भत्ता काढला नसेल तर भाग 3 ध्वजाला स्पर्श करतो आणि तो उलट केला जातो. या प्रकरणात, संपर्क प्रणाली 4 सक्रिय केली आहे, जी पूर्वनिर्धारित मूल्यासह ड्राइव्ह 5 वरून ग्राइंडिंग डिस्क कमी करण्यासाठी सिग्नल देते.

अंजीर. 4. परिमाणांच्या संपर्क नसलेल्या रिमोट कंट्रोलसाठी डिव्हाइस.

तांदूळ. ५.पृष्ठभाग ग्राइंडिंग मशीनसाठी समायोजन डिव्हाइस

तांदूळ. 6. डाळी मोजण्यासाठी रिले

स्वयंचलित मशिन कंट्रोल सिस्टीममध्ये, काही वेळा ठराविक संख्येने पास, डिव्हिजन किंवा मशीन केलेले भाग झाल्यानंतर सिग्नल आवश्यक असतो. या हेतूंसाठी, टेलिफोन पेडोमीटरसह पल्स मोजणी रिले वापरला जातो. स्टेप फाइंडर एक कम्युटेटर आहे, ज्यातील अनेक संपर्क फील्डचे ब्रश इलेक्ट्रोमॅग्नेट आणि रॅचेट मेकॅनिझमच्या मदतीने संपर्कातून संपर्कात हलवले जातात.

नाडी मोजणी रिलेचा एक सरलीकृत आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 6. P स्विच मोटर कमांड पाठवण्यासाठी मोजल्या जाणार्‍या डाळींच्या संख्येशी संबंधित स्थितीवर सेट केली जाते. जेव्हा जेव्हा ट्रॅक स्विच संपर्क KA उघडतो तेव्हा स्टेपर SHI चे ब्रश एक संपर्क हलवतात.

जेव्हा स्विच P वर सेट केलेल्या डाळींची संख्या मोजली जाते, तेव्हा एक्झिक्युटिव्ह इंटरमीडिएट रिले आरपी SHI आणि P च्या खालच्या फील्ड संपर्कांद्वारे चालू होईल त्याच वेळी, रिले आरपीचे स्वयं-शक्ती सर्किट आणि स्वयं-पुनर्प्राप्ती स्टेपरचे सर्किट त्याच्या सुरुवातीच्या स्थितीत स्थापित केले जाईल, जे त्याच्या स्वतःच्या खुल्या संपर्काद्वारे शोध कॉइलच्या पुरवठ्याद्वारे सुनिश्चित केले जाते.

साधक बाह्य आज्ञेशिवाय आवेगपूर्णपणे कार्य करण्यास सुरवात करतो आणि त्याचे ब्रश त्यांच्या सुरुवातीच्या स्थितीत येईपर्यंत ते संपर्कातून दुसऱ्या संपर्काकडे जातात. या स्थितीत, SHI च्या वरच्या फील्डमध्ये, रिले आरपीच्या स्वयं-शक्तीच्या सर्किटमध्ये व्यत्यय येतो आणि संपूर्ण डिव्हाइस त्याच्या प्रारंभिक स्थितीत येते.

जेव्हा काउंटरचे सेवा आयुष्य वाढवणे आवश्यक असते, तसेच मोजणी गती, इलेक्ट्रॉनिक मोजणी योजना वापरल्या जातात.मेटल कटिंग मशीनच्या प्रोग्राम केलेल्या नियंत्रणामध्ये अशा उपकरणांचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये विचारात घेतलेल्या ऑटोमेशन पद्धतींव्यतिरिक्त, पॉवर फंक्शनमध्ये काहीवेळा नियंत्रण वापरले जाते, उदा. इ. v. DC मोटर आणि इतर पॅरामीटर्स. अशा प्रकारचे व्यवस्थापन वापरले जाते, विशेषतः, स्टार्टअप प्रक्रियेच्या ऑटोमेशनमध्ये. एकाच वेळी अनेक पॅरामीटर्सच्या फंक्शनमध्ये नियंत्रण देखील वापरले जाते (उदाहरणार्थ, वर्तमान आणि वेळ).