तीन सर्वात लोकप्रिय असिंक्रोनस मोटर नियंत्रण योजना

मशीन्स, इंस्टॉलेशन्स आणि मशीन्सच्या सर्व इलेक्ट्रिकल आकृत्यांमध्ये ठराविक ब्लॉक्स आणि नोड्सचा एक विशिष्ट संच असतो, जो एका विशिष्ट प्रकारे एकमेकांशी जोडला जातो. रिले-कॉन्टॅक्टर सर्किट्समध्ये, मोटर नियंत्रणाचे मुख्य घटक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टर्स आणि रिले आहेत.

हे बहुतेकदा मेटल कटिंग मशीन आणि इंस्टॉलेशन्समध्ये ड्राइव्ह म्हणून वापरले जाते तीन-फेज गिलहरी-पिंजरा इंडक्शन मोटर्स… ही इंजिने डिझाईन करणे, देखरेख करणे आणि दुरुस्ती करणे सोपे आहे. ते मेटल कटिंग मशीनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी बहुतेक आवश्यकता पूर्ण करतात. एसिंक्रोनस गिलहरी-पिंजरा मोटर्सचे मुख्य तोटे म्हणजे मोठे इनरश प्रवाह (नाममात्र पेक्षा 5-7 पट जास्त) आणि मोटर्सच्या रोटेशनचा वेग सोप्या पद्धतींनी सहजतेने बदलण्यात अक्षमता.

इलेक्ट्रिक सर्किट्सचे स्वरूप आणि सक्रिय अंमलबजावणीसह वारंवारता कन्व्हर्टर्स अशा मोटर्सने इतर प्रकारच्या मोटर्स (जखमेच्या रोटर आणि डीसी मोटर्ससह असिंक्रोनस) इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमधून सक्रियपणे विस्थापित करण्यास सुरवात केली, जिथे सुरू होणारे प्रवाह मर्यादित करणे आणि ऑपरेशन दरम्यान रोटेशन गती सहजतेने समायोजित करणे आवश्यक होते.

गिलहरी-पिंजरा इंडक्शन मोटर्स वापरण्याचा एक फायदा म्हणजे त्यांना ग्रिडशी जोडणे सोपे आहे. मोटरच्या स्टेटरला थ्री-फेज व्होल्टेज लागू करणे पुरेसे आहे आणि मोटर लगेच सुरू होते. सर्वात सोप्या आवृत्तीमध्ये, तीन-फेज स्विच किंवा पॅकेज स्विच समाविष्ट करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. परंतु ही उपकरणे, त्यांच्या साधेपणासह आणि विश्वासार्हतेसह, मॅन्युअल नियंत्रण साधने आहेत.

मशीन्स आणि इंस्टॉलेशन्सच्या योजनांमध्ये, स्वयंचलित सायकलमध्ये एक किंवा दुसर्या इंजिनच्या ऑपरेशनचा अंदाज लावणे, अनेक इंजिन चालू करण्याचा क्रम सुनिश्चित करणे, इंजिन रोटरच्या फिरण्याची दिशा स्वयंचलितपणे बदलणे आवश्यक असते (उलट) , इ. एन.

मॅन्युअल कंट्रोल डिव्हाइसेससह ही सर्व कार्ये प्रदान करणे अशक्य आहे, जरी अनेक जुन्या मेटल कटिंग मशीनमध्ये मोटर रोटरचा वेग बदलण्यासाठी ध्रुव जोड्यांची संख्या समान रिव्हर्स आणि स्विचिंग बरेचदा पॅकेट स्विच वापरून केली जाते. सर्किट्समधील स्विचेस आणि पॅकेट स्विचेस बहुतेक वेळा इनपुट डिव्हाइसेस म्हणून वापरले जातात जे मशीन सर्किटला व्होल्टेज पुरवतात. समान इंजिन नियंत्रण ऑपरेशन्स केले जातात इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टर्स.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टरने इंजिन सुरू केल्याने ड्रायव्हिंग दरम्यान सर्व सोयींव्यतिरिक्त, शून्य संरक्षण मिळते. हे काय आहे ते खाली वर्णन केले जाईल.

तीन इलेक्ट्रिकल सर्किट बहुतेक वेळा मशीन्स, इंस्टॉलेशन्स आणि मशीन्समध्ये वापरले जातात:

• एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टर आणि दोन बटणे "स्टार्ट" आणि "स्टॉप" वापरून नॉन-रिव्हर्सिबल मोटरचे कंट्रोल सर्किट.

• दोन स्टार्टर्स (किंवा एक रिव्हर्सिबल स्टार्टर) आणि तीन बटणे वापरून रिव्हर्सिबल मोटर कंट्रोल सर्किट.

• दोन स्टार्टर्स (किंवा एक रिव्हर्सिंग स्टार्टर) आणि तीन बटणे वापरून रिव्हर्सिबल मोटर कंट्रोल सर्किट, ज्यापैकी दोन जोडलेले संपर्क वापरतात.

चला या सर्व योजनांच्या ऑपरेशनच्या तत्त्वाचे विश्लेषण करूया.

1. चुंबकीय स्टार्टर वापरून मोटर नियंत्रण योजना

आकृती आकृतीमध्ये दर्शविली आहे.

जेव्हा तुम्ही क्लिक करा बटणस्टार्टर कॉइलचा SB2 "स्टार्ट" 220 V च्या व्होल्टेज अंतर्गत येतो, कारण असे दिसून आले की ते फेज C आणि शून्य (H) दरम्यान चालू आहे... स्टार्टरचा हलणारा भाग एकाच वेळी स्थिर असलेल्याकडे आकर्षित होतो. त्याचे संपर्क बंद करत आहे. इंजिन आणि लॉकला वीज पुरवठा करणार्‍या स्टार्टर व्होल्टेजचे पॉवर संपर्क «स्टार्ट» बटणाच्या समांतर बंद केले जातात. म्हणून, जेव्हा बटण सोडले जाते, तेव्हा स्टार्टर कॉइलची शक्ती गमावत नाही, कारण या प्रकरणात प्रवाह अवरोधित संपर्कातून वाहतो.

जर ब्लॉकिंग संपर्क बटणाशी समांतर जोडला गेला नसेल (काही कारणास्तव ते अनुपस्थित आहे), तर जेव्हा "स्टार्ट" बटण सोडले जाते, तेव्हा कॉइलची शक्ती कमी होते आणि स्टार्टर पॉवर संपर्क इलेक्ट्रिकल सर्किटमध्ये उघडतात, त्यानंतर बंद आहे. ऑपरेशनच्या या पद्धतीला "जॉगिंग" म्हणतात. हे काही प्रतिष्ठापनांमध्ये वापरले जाते, उदाहरणार्थ क्रेन बीम योजनांमध्ये.

ब्लॉकिंग कॉन्टॅक्टसह सर्किटमध्ये सुरू झाल्यानंतर चालू असलेले इंजिन थांबवणे एसबी 1 "स्टॉप" बटण वापरून केले जाते. त्याच वेळी, बटण सर्किट ब्रेक तयार करते, चुंबकीय स्टार्टरची शक्ती गमावते आणि त्याच्या पॉवर संपर्कांसह इंजिनला मेनपासून डिस्कनेक्ट करते.

कोणत्याही कारणास्तव व्होल्टेजमध्ये व्यत्यय आल्यास, चुंबकीय स्टार्टर देखील बंद होतो, कारण हे स्टॉप बटण दाबणे आणि सर्किट ब्रेक तयार करण्यासारखेच आहे.इंजिन थांबते आणि व्होल्टेजच्या उपस्थितीत रीस्टार्ट करणे केवळ SB2 "प्रारंभ" बटण दाबून शक्य आहे. अशा प्रकारे, चुंबकीय स्टार्टर तथाकथित प्रदान करते "शून्य संरक्षण". जर ते सर्किटमध्ये गहाळ झाले असेल आणि मोटर स्विच किंवा पॅक स्विचद्वारे नियंत्रित केली गेली असेल, तर जेव्हा व्होल्टेज परत येईल तेव्हा मोटर स्वयंचलितपणे सुरू होईल, सेवा कर्मचार्‍यांना गंभीर धोका निर्माण करेल. येथे अधिक तपशील पहा - अंडरव्होल्टेज संरक्षण.

आकृतीमध्ये होत असलेल्या प्रक्रियांचे अॅनिमेशन खाली दर्शविले आहे.

2. दोन चुंबकीय स्टार्टर्स वापरून उलट करता येण्याजोग्या मोटरचे नियंत्रण सर्किट

योजना मागील प्रमाणेच कार्य करते. रोटेशनची दिशा बदलणे (उलट) मोटरचे रोटर बदलते जेव्हा त्याच्या स्टेटरच्या टप्प्याच्या रोटेशनचा क्रम बदलतो. KM1 स्टार्टर चालू केल्यावर, फेज मोटरवर येतात — A, B, C, आणि KM2 स्टार्टर चालू झाल्यावर, फेज क्रम C, B, A मध्ये बदलतो.

योजना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 2.

एका दिशेने फिरण्यासाठी मोटर चालू करणे हे बटण SB2 आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टर KM1 द्वारे केले जाते... रोटेशनची दिशा बदलणे आवश्यक असल्यास, SB1 «थांबा» बटण दाबा, मोटर थांबेल आणि नंतर जेव्हा आपण SB3 बटण दाबा की मोटर उलट दिशेने फिरू लागते. या योजनेत, रोटरच्या रोटेशनची दिशा बदलण्यासाठी, त्यांच्या दरम्यान "थांबा" बटण दाबणे आवश्यक आहे.

याव्यतिरिक्त, सर्किटमध्ये प्रत्येक स्टार्टरच्या सर्किटमध्ये सामान्यपणे बंद (NC) संपर्क वापरणे बंधनकारक आहे SB2 - SB3 दोन "स्टार्ट" बटणे एकाचवेळी दाबण्यापासून संरक्षण सुनिश्चित करण्यासाठी, ज्यामुळे शॉर्ट सर्किट होईल. इंजिनचे पुरवठा सर्किट.स्टार्टर सर्किट्समधील अतिरिक्त संपर्क स्टार्टर्सना एकाच वेळी चालू करण्याची परवानगी देत ​​​​नाही, कारण प्रत्येक स्टार्टर, जेव्हा दोन "स्टार्ट" बटणे दाबली जातात, तेव्हा एक सेकंद आधी चालू करा आणि त्याचा संपर्क दुसऱ्याच्या सर्किटमध्ये उघडा. स्टार्टर

अशा ब्लॉकिंग तयार करण्याच्या गरजेसाठी मोठ्या संख्येने संपर्कांसह किंवा संपर्क संलग्नकांसह स्टार्टर्सचा वापर करणे आवश्यक आहे, ज्यामुळे इलेक्ट्रिकल सर्किटची किंमत आणि जटिलता वाढते.

खाली दोन स्टार्टर्स असलेल्या सर्किटमध्ये होणाऱ्या प्रक्रियांचे अॅनिमेशन आहे.

3. दोन चुंबकीय स्टार्टर्स आणि तीन बटणे वापरून उलट करता येणारे मोटर नियंत्रण सर्किट (ज्यापैकी दोन यांत्रिक जोडणी संपर्क आहेत)

आकृती आकृतीमध्ये दर्शविली आहे.

या सर्किट आणि मागील सर्किटमधील फरक असा आहे की प्रत्येक स्टार्टरच्या सर्किटमध्ये, सामान्य बटण SB1 व्यतिरिक्त «स्टॉप» मध्ये SB2 आणि SB3 बटणाचे 2 संपर्क समाविष्ट आहेत आणि सर्किट KM1 मध्ये SB2 बटण सामान्यपणे उघडलेले संपर्क आहे. (बंद) आणि SB3 - साधारणपणे बंद (NC) संपर्क, सर्किटमध्ये KM3 — बटण SB2 मध्ये सामान्यपणे बंद संपर्क असतो (सामान्यपणे बंद) आणि SB3 — साधारणपणे उघडा. जेव्हा प्रत्येक बटण दाबले जाते, तेव्हा एका स्टार्टरचे सर्किट बंद होते आणि त्याच वेळी दुसऱ्याचे सर्किट उघडले जाते.

बटणांचा हा वापर तुम्हाला दोन स्टार्टर्सच्या एकाचवेळी सक्रियतेपासून संरक्षणासाठी अतिरिक्त संपर्कांचा वापर नाकारण्याची परवानगी देतो (या योजनेसह हा मोड शक्य नाही) आणि स्टॉप बटण दाबल्याशिवाय परत जाण्याची संधी देते, जे खूप सोयीचे आहे. इंजिन पूर्णपणे थांबवण्यासाठी स्टॉप बटण वापरले जाते.

लेखात दिलेली रेखाचित्रे सोपी केली आहेत. त्यांच्याकडे संरक्षक उपकरणे (सर्किट ब्रेकर्स, थर्मल रिले), अलार्म घटक नाहीत.अशा सर्किट्सना रिले, स्विचेस, स्विचेस आणि सेन्सरसाठी विविध संपर्कांद्वारे देखील पूरक केले जाते. 380 V च्या व्होल्टेजसह इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टरच्या वळणाचा पुरवठा करणे देखील शक्य आहे. या प्रकरणात, ते कोणत्याही दोन टप्प्यांतून जोडलेले आहे, उदाहरणार्थ, A आणि B पासून... स्टेप-डाउन वापरणे शक्य आहे. कंट्रोल सर्किटमधील व्होल्टेज कमी करण्यासाठी ट्रान्सफॉर्मर. या प्रकरणात, 110, 48, 36 किंवा 24 V च्या व्होल्टेजसाठी कॉइलसह इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टार्टर्स वापरले जातात.