डीसी मोटर्ससाठी ब्रेक सर्किट्स

ब्रेक लावताना आणि उलटताना डीसी मोटर्स (डीपीटी) इलेक्ट्रिकल (डायनॅमिक आणि काउंटरशिफ्ट) आणि मेकॅनिकल ब्रेकिंग लागू करते. डायनॅमिक ब्रेकिंग दरम्यान, सर्किट नेटवर्कमधून आर्मेचर विंडिंग डिस्कनेक्ट करते आणि एक किंवा अधिक चरणांमध्ये ब्रेकिंग रेझिस्टरला बंद करते. डायनॅमिक ब्रेकिंग संदर्भ वेळेसह किंवा वेग नियंत्रणासह नियंत्रित केले जाते.

डायनॅमिक ब्रेकिंग मोडमध्ये वेळेच्या समायोजनासह डीसीटीचा टॉर्क नियंत्रित करण्यासाठी, सर्किट असेंबली अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 1, a, ब्रेकिंग रेझिस्टर R2 च्या एका स्टेजसह स्वतंत्र उत्तेजनासह डीसीटी ब्रेकिंग नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेले.

तांदूळ. 1. योजनाबद्ध जे सिंगल-स्टेज (ए) आणि थ्री-स्टेज (ब) डीसी मोटरचे डायनॅमिक ब्रेकिंग टाइम कंट्रोलसह आणि तीन-स्टेज ब्रेकिंग (सी) च्या प्रारंभिक आकृतीसह लागू करते.

वरील आकृतीमध्ये DPT डायनॅमिक स्टॉप मोडमध्ये हस्तांतरित करण्याची आज्ञा SB1 बटणाद्वारे दिली आहे. या प्रकरणात, लाइन कॉन्टॅक्टर KM1 मोटर आर्मेचरला मेन व्होल्टेजपासून डिस्कनेक्ट करतो आणि ब्रेकिंग कॉन्टॅक्टर KM2 त्याच्याशी ब्रेकिंग रेझिस्टर जोडतो.ब्रेक रिले KT साठी डायनॅमिक ब्रेकिंग प्रक्रियेच्या वेळेची आज्ञा KM1 लाईन कॉन्टॅक्टर्सना दिली जाते, जे डायनॅमिक ब्रेकिंग सुरू होण्यापूर्वी सर्किटमध्ये मागील ऑपरेशन करतात. DC साठी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टाइम रिले ब्रेक रिले म्हणून वापरला जातो.

सर्किट स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसीटी आणि मालिका उत्तेजित डीसीटी नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो, परंतु नंतरच्या बाबतीत मालिका फील्ड विंडिंगमध्ये वर्तमान उलट्यासह.

मल्टी-स्टेज ब्रेकिंगमध्ये डीसी इंजेक्शन टाइम-नियंत्रित ब्रेकिंगचा वापर सामान्यतः केला जातो, जेथे ब्रेकिंग रेझिस्टरच्या (सुरुवातीप्रमाणे) क्रमिक टप्प्यांवर कमांड पाठवण्यासाठी एकाधिक टायमिंग रिलेचा वापर केला जातो. ब्रेकिंग रेझिस्टरच्या तीन टप्प्यांसह स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसीटीसाठी तयार केलेल्या अशा सर्किटचा नोड अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 1, बी.

ब्रेकिंग टप्प्यांचा अनुक्रमिक समावेश KM2, KM3, KM4 या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टाइम रिले KT1, KT2 आणि KT3 द्वारे नियंत्रित कॉन्टॅक्टर्सद्वारे केला जातो. सर्किटमध्ये स्टॉप सुरू करण्यासाठी नियंत्रण आदेश SB1 बटणाद्वारे दिला जातो, जो संपर्ककर्ता KM1 बंद करतो आणि KM2 चालू करतो.

ब्रेकिंग प्रक्रियेच्या शेवटी कॉन्टॅक्टर्स KM3, KM4 चालू करण्याचा आणि KM2 बंद करण्याचा पुढील क्रम ब्रेक रिले KT2, KT3 आणि KT1 च्या सेटिंगद्वारे निर्धारित केला जातो, जे वर्तमान मूल्य I1 आणि I2 वर स्विचिंग प्रदान करतात, जसे मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे अंजीर 1, सी. वरील नियंत्रण योजना डायनॅमिक ब्रेकिंग मोडमध्ये AC मोटर नियंत्रित करण्यासाठी देखील वापरली जाऊ शकते.

सिंगल-स्टेज डायनॅमिक ब्रेकिंगमध्ये, सर्वात सामान्य म्हणजे वेग नियंत्रणासह टॉर्क नियंत्रण. अशा साखळीचा नोड अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 2.स्पीड कंट्रोल केव्ही व्होल्टेज रिलेद्वारे प्रदान केले जाते ज्याची कॉइल डीपीटीच्या आर्मेचरशी जोडलेली असते.

तांदूळ. 2. स्पीड कंट्रोलसह डीसी मोटर डायनॅमिक ब्रेकिंग कंट्रोल सर्किट.

हा लो स्पीड ट्रिपिंग रिले KM2 कॉन्टॅक्टरला ब्रेकिंग प्रक्रिया बंद आणि संपवण्याचा आदेश देतो. केव्ही रिलेचा व्होल्टेज ड्रॉप स्थिर-स्थिती प्रारंभिक मूल्याच्या सुमारे 10-20% च्या दराशी संबंधित आहे:

प्रॅक्टिसमध्ये, केव्ही रिले सेट केला जातो जेणेकरून ब्रेक कॉन्टॅक्टर शून्य वेगाने डी-एनर्जाइज्ड होईल. ब्रेक रिले कमी व्होल्टेजवर डी-एनर्जाइज्ड असणे आवश्यक आहे, त्यानंतर REV830 प्रकारचा लो रिटर्न व्होल्टेज रिले निवडला जातो.

विरोधी मोडमध्ये मोटर्स थांबवताना, जे बहुतेक वेळा उलट सर्किटमध्ये वापरले जाते, वेग नियंत्रणाचा वापर सर्वात सोपा आणि विश्वासार्ह आहे.

ब्रेकिंग रेझिस्टरच्या सिंगल-स्टेज फीडबॅकसह ब्रेकिंग मोडमधील डीपीटी एसव्ही कंट्रोल युनिट अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 3. ब्रेकिंग रेझिस्टरमध्ये पारंपारिकरित्या स्वीकारलेला प्रारंभिक टप्पा R2 आणि विरोधी स्टेज R1 असतो. वरील आकृतीमध्ये प्रीओपोझिट ब्रेकिंगसह रिव्हर्ससाठी कंट्रोल कमांड SM कंट्रोलरने दिलेला आहे.

शटडाउन मोडचे नियंत्रण आणि ते समाप्त करण्यासाठी कमांड जारी करणे केव्ही 1 आणि केव्ही 2 विरोधी स्विचिंग रिलेद्वारे केले जाते, जे REV821 किंवा REV84 प्रकारचे व्होल्टेज रिले आहेत. रिले पुल-अप व्होल्टेजमध्ये त्याच्या टर्न-ऑनच्या इंजिनच्या वेगाने शून्याच्या जवळ समायोजित केले जातात (स्थिर गतीच्या 15-20%):

जेथे Uc हा पुरवठा व्होल्टेज आहे, Rx हा प्रतिकाराचा भाग आहे ज्याला अँटी-स्विचिंग रिले (KV1 किंवा KV2) ची कॉइल जोडलेली आहे, R हा आर्मेचर सर्किट प्रतिबाधा आहे.

तांदूळ. 4.स्पीड कंट्रोलसह रोटेशन ब्रेकिंगच्या विरूद्ध डीसी मोटर कंट्रोलची कंट्रोल सर्किट असेंब्ली.

रिले कॉइल्सच्या सुरुवातीच्या आणि ब्रेकिंग प्रतिरोधकांना जोडण्याचा बिंदू, म्हणजे. Rx मूल्य, स्टॉपच्या सुरूवातीस रिलेवर व्होल्टेज नसल्याच्या स्थितीवरून आढळते.

जेथे ωinit हा क्षीणतेच्या प्रारंभी मोटरचा कोनीय वेग आहे.

संपूर्ण ब्रेकिंग कालावधी दरम्यान अँटी-स्विचिंग रिलेच्या बंद संपर्काची तुटलेली स्थिती एकूण ब्रेकिंग प्रतिरोधनाच्या डीसीटी आर्मेचरमध्ये उपस्थिती सुनिश्चित करते, जे परवानगीयोग्य ब्रेकिंग प्रवाह निर्धारित करते. स्टॉपच्या शेवटी, रिले KV1 किंवा KV2, चालू केल्यावर, विरोधी संपर्ककर्ता KM4 चालू करण्याची आज्ञा देते आणि स्टॉपच्या समाप्तीनंतर उलट सुरू करण्यास अनुमती देते.

इंजिन सुरू करताना, इंजिन सुरू करण्यासाठी कंट्रोल कमांड दिल्यानंतर रिले KV1 किंवा KV2 लगेच चालू होते. त्याच वेळी, कॉन्टॅक्टर केएम 4 प्रतिकार R1 ची डिग्री चालू आणि बंद करतो, प्रवेगक रिले केटीचे वळण हाताळले जाते. विलंब संपल्यानंतर, रिले केटी कॉन्टॅक्टर केएम 5 च्या कॉइल सर्किटमध्ये त्याचा संपर्क बंद करते, जे सक्रिय झाल्यावर, त्याचा पॉवर संपर्क बंद करते, सुरुवातीच्या रेझिस्टर आर 2 चा भाग हाताळून, मोटर त्याच्या नैसर्गिक वैशिष्ट्याकडे जाते.

जेव्हा मोटर थांबते, विशेषत: प्रवास आणि उचलण्याच्या यंत्रणेमध्ये, एक यांत्रिक ब्रेक लागू केला जातो, जो इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक शू किंवा इतर ब्रेकद्वारे केला जातो. ब्रेक चालू करण्याची योजना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 4. ब्रेक YB सोलनॉइडद्वारे नियंत्रित केला जातो, जेव्हा तो चालू असतो, तेव्हा ब्रेक मोटार सोडतो आणि जेव्हा ते बंद होते तेव्हा ते मंदावते.इलेक्ट्रोमॅग्नेट चालू करण्यासाठी, त्याची कॉइल, ज्यामध्ये सामान्यत: मोठ्या प्रमाणात इंडक्टन्स असते, पुरवठा व्होल्टेजला आर्किंग कॉन्टॅक्टरद्वारे जोडलेले असते, उदाहरणार्थ, केएम 5.

तांदूळ. 4. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक डीसी ब्रेक चालू करण्यासाठी सर्किट्सचे नोड्स.

हा संपर्ककर्ता रेखीय संपर्ककर्ता KM1 (Fig. 4, b) च्या सहाय्यक संपर्कांद्वारे किंवा उलट करण्यायोग्य सर्किट्समध्ये KM2 आणि KMZ (Fig. 4, c) च्या सहाय्यक संपर्कांद्वारे चालू आणि बंद केला जातो. सामान्यतः, यांत्रिक ब्रेकिंग इलेक्ट्रिकल ब्रेकिंगसह एकत्र केले जाते, परंतु ब्रेक लागू केले जाऊ शकतात, उदाहरणार्थ, डायनॅमिक ब्रेकिंग संपल्यानंतर किंवा वेळेच्या विलंबाने. या प्रकरणात, डायनॅमिक ब्रेकिंगच्या कालावधीत एसडब्ल्यू इलेक्ट्रोमॅग्नेटच्या कॉइलला वीज पुरवठा ब्रेक कॉन्टॅक्टर केएम 4 (चित्र 4, डी) द्वारे केला जातो.

बर्याचदा, ब्रेक इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स अतिरिक्त कॉन्टॅक्टर KM6 (Fig. 4, e) द्वारे प्रदान केलेल्या शक्तीने चालू केले जातात. हा कॉन्टॅक्टर सध्याच्या रिले KA द्वारे डी-एनर्जाइज केला जातो, जो ब्रेक सोलेनोइड YB ऊर्जावान झाल्यावर ऊर्जा देतो. रिले KA हे ड्युटी सायकल = 25% वर ब्रेक सोलेनोइड YB च्या कोल्ड कॉइलच्या रेट केलेल्या करंटच्या बरोबरीच्या प्रवाहावर ऑपरेट करण्यासाठी कॉन्फिगर केले आहे. इंजिन थांबते तेव्हा यांत्रिक ब्रेक लागू केला जातो याची खात्री करण्यासाठी वेळ रिले KT वापरला जातो.

जेव्हा डीसीटीला मूलभूत वेगापेक्षा जास्त वेगाने थांबवले जाते, तेव्हा कमकुवत चुंबकीय प्रवाहाशी संबंधित, वाढत्या चुंबकीय प्रवाहासह टॉर्क नियंत्रण वर्तमान नियंत्रणासह केले जाते. स्पेसक्राफ्टच्या वर्तमान रिलेद्वारे वर्तमान नियंत्रण प्रदान केले जाते, जे आर्मेचर करंटसाठी रिले फीडबॅक प्रदान करते, जसे चुंबकीय प्रवाह कमकुवत होते तेव्हा केले होते. डायनॅमिक ब्रेकिंगमध्ये, अंजीर मध्ये दर्शविलेले सर्किट. 5, a, आणि जेव्हा विरोधाने थांबवले - अंजीर मध्ये दर्शविलेले एकक. ५ बी.

तांदूळ. 5. वर्तमान नियंत्रण नियंत्रणासह डीसी मोटरच्या वाढत्या चुंबकीय प्रवाहासह डायनॅमिक ब्रेकिंग (ए) आणि विरोधी सर्किट्स (बी) चे नोड्स.

सर्किट्स बीम रेझिस्टरचे तीन टप्पे (R1 — R3) आणि तीन एक्सलेरेटिंग कॉन्टॅक्टर्स (KM2 — KM4), डायनॅमिक स्टॉपचा एक टप्पा आणि R4 च्या विरुद्ध आणि एक स्टॉप कॉन्टॅक्टर (विरुद्ध) KM5 वापरतात.

चुंबकीय प्रवाहाचे प्रवर्धन वर्तमान रिले केएच्या सुरुवातीच्या संपर्काद्वारे केले जाते, एक सर्किट ज्याद्वारे ब्रेकिंग कॉन्टॅक्टर KM5 चालू असताना तयार केला जातो आणि बंद होणारा संपर्क KM5 चे सर्किट, जे चुंबकीय प्रवाह कमकुवत करते. प्रारंभ करताना, संपर्ककर्ता KM5 च्या उघडण्याच्या सहाय्यक संपर्काद्वारे व्यत्यय येतो.

डिलेरेशनच्या सुरूवातीस, ब्रेकिंग करंटच्या दाबाने केए रिले बंद होते आणि नंतर, जेव्हा विद्युत प्रवाह कमी होतो, तेव्हा ते उघडते आणि चुंबकीय प्रवाह वाढवते, ज्यामुळे विद्युत प्रवाह वाढतो, केए रिले चालू होतो, आणि चुंबकीय प्रवाह कमकुवत होतो. रिलेच्या अनेक स्विचिंगसाठी, चुंबकीय प्रवाह नाममात्र मूल्यापर्यंत वाढतो. याव्यतिरिक्त, सर्किट्समध्ये डायनॅमिक ब्रेकिंग आणि काउंटर-स्विचिंग प्रतिरोधक R4 आणि R1-R4 द्वारे निर्धारित केलेल्या वैशिष्ट्यांनुसार होईल.

केए रिले अशा प्रकारे समायोजित केले जाते की त्याचे स्विचिंग प्रवाह ब्रेकिंग करंटच्या किमान मूल्यापेक्षा जास्त आहेत, जे काउंटर-स्विचिंग ब्रेकिंगसाठी महत्वाचे आहे.