क्रेन संरक्षण उपकरणे
आपत्कालीन परिस्थितीतून क्रेनच्या विद्युत उपकरणांच्या संरक्षणासाठी सामान्य परिस्थिती
उद्देशानुसार, कामाची वैशिष्ट्ये आणि डिझाइन वैशिष्ट्यांनुसार, क्रेनचे वाढीव धोक्याची उपकरणे म्हणून वर्गीकरण केले जाते, ज्याचे स्पष्टीकरण साइट्सवर आणि आवारात जेथे लोक आणि मौल्यवान उपकरणे एकाच ठिकाणी आहेत अशा ठिकाणी या यंत्रणेच्या ऑपरेशनच्या प्रक्रियेद्वारे स्पष्ट केले जाते. . वेळ
क्रेन आणि क्रेन इलेक्ट्रिकल उपकरणांच्या सुरक्षिततेसाठी सामान्य आवश्यकता "क्रेनचे बांधकाम आणि सुरक्षित ऑपरेशनचे नियम" आणि "विद्युत प्रतिष्ठापनांच्या बांधकामासाठी नियम" नुसार तयार केले जातात.
क्रेन कंट्रोल केबिनमध्ये असलेल्या सर्व इलेक्ट्रिकल उपकरणांना मातीच्या धातूच्या आवरणांनी पुरवले जावे किंवा जिवंत भागांना स्पर्श होण्याची शक्यता असल्याने ते पूर्णपणे बंद केले जावे. कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये इनपुट डिव्हाइसेस वगळता, नळातून रन केलेल्या सर्व पॉवर केबलचे थेट किंवा रिमोट शटडाउन प्रदान करणारे उपकरण देखील असावे.
क्रेन प्लॅटफॉर्मवर जा जेथे विद्युत उपकरणे संलग्नकांनी संरक्षित नाहीत, चालू तारा किंवा ट्रॉली क्रेनला विद्युत उर्जेच्या सर्व स्रोतांचा पुरवठा खंडित करणारे लॉक असलेले दरवाजे आणि हॅचमधूनच ट्रॉली चालवता येतात.
मुख्य बोगीचा विभाग, मुख्य पॅन्टोग्राफ आणि मुख्य भाग जे संपूर्ण टॅप वितरण बंद असताना थेट राहतात. त्यांच्याशी अपघाती संपर्कापासून विश्वसनीय संरक्षण असणे आवश्यक आहे. या गार्डमध्ये वैयक्तिक किल्ली असलेले लॉक असणे आवश्यक आहे.
थेट तारांची दुरुस्ती आणि तपासणी तेव्हाच केली जाऊ शकते जेव्हा मुख्य ट्रॉली किंवा क्रेनच्या बाहेर स्थित सामान्य इनपुट डिव्हाइसला वीज पुरवठा बंद केला जातो. अनेक क्रेनच्या साखळ्या सामान्य दुकानाच्या ट्रॉलीद्वारे चालवल्या जातात, त्यानंतर एक दुरुस्ती क्षेत्र प्रदान केले जाते जेथे इतर क्रेनला वीज पुरवठा खंडित न करता ट्रॉली बंद केल्या जाऊ शकतात.
क्रेन ही चालणारी युनिट्स आहेत आणि हालचाली दरम्यान कंपने आणि धक्के सहन करतात, म्हणून क्रेन केबल्स आणि वायर्सचे नुकसान होण्याची शक्यता ते स्थिर असताना तुलनेने जास्त असते. याव्यतिरिक्त, बर्याच क्रेनवर, हलत्या भागांमध्ये प्रवाहाचे हस्तांतरण लवचिक होज केबल्स वापरून केले जाते, ज्याचे नुकसान पूर्णपणे वगळले जाऊ शकत नाही. हे लक्षात घेऊन, संरक्षणाचे पहिले कार्य म्हणजे क्रेनच्या विद्युत उपकरणांचे शॉर्ट सर्किट करंट्सपासून संरक्षण करणे.
प्रवाह के. एच. टॅपमधील वैयक्तिक सर्किट्समध्ये लहान असतील, या सर्किट्सच्या माउंटिंग वायर्सचा क्रॉस-सेक्शन लहान असेल आणि विविध वर्तमान कनेक्शन आणि वर्तमान कनेक्टर्सचे आकार लहान असतील. 2.5 मिमी 2 च्या वायर क्रॉस-सेक्शनसह कंट्रोल सर्किट्समध्ये जास्तीत जास्त शॉर्ट-सर्किट प्रवाह 1200-2500 ए आहेत.त्याच वेळी, सर्किट्सचे संरक्षण करण्यासाठी, प्रवाह 6-20 ए किंवा कोणत्याही प्रकारच्या स्वयंचलित स्विचेस एपी 50, एके 63 इत्यादींसाठी पीआर मालिकेचे फ्यूज वापरणे शक्य आहे. z., A, इलेक्ट्रिक मोटर सर्किट्समध्ये, अंदाजे, सूत्राद्वारे निर्धारित केले जाऊ शकते
जेथे Azkzyuf — पुरवठा टप्प्यात शॉर्ट-सर्किट प्रवाह, 0.04 s नंतरची लाइन; сn हा विचार केलेल्या सर्किटमधील वायरचा क्रॉस-सेक्शन आहे, mm2.
सध्याच्या के. F. या सर्किटमधील स्विचिंग डिव्हाइस बंद होईपर्यंत ते नष्ट करू नये, नंतर डिव्हाइसेस आणि वायर क्रॉस-सेक्शन निवडताना, डिव्हाइसचा थर्मल प्रतिरोध सुनिश्चित करणार्या विशिष्ट गुणोत्तरांचे निरीक्षण करणे आवश्यक आहे. जर आपण असे गृहीत धरले की इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव्हमध्ये वापरल्या जाणार्या बहुतेक उपकरणांचा थर्मल रेझिस्टन्स 1 s साठी 10Azn आहे, तर जास्तीत जास्त परवानगीयोग्य वायर क्रॉस-सेक्शन, mm2 आणि डिव्हाइसचे रेट केलेले प्रवाह यांच्यातील गुणोत्तर खालीलप्रमाणे असावे:
जेथे Azn — यंत्राचा नाममात्र प्रवाह, ए.
शेवटचे कनेक्शन दर्शविते की संभाव्य शॉर्ट-सर्किट प्रवाहांवर. 8000 A पेक्षा जास्त असलेल्या फीडरवर थर्मल रेझिस्टन्समुळे 25 A साठी उपकरणे स्थापित करणे अस्वीकार्य आहे. प्रवाह 63 A साठी उपकरणे फक्त 6 mm2 पेक्षा जास्त नसलेल्या केबल क्रॉस-सेक्शनसह वापरली जाऊ शकतात आणि 16 mm2 पेक्षा जास्त नसलेल्या केबल क्रॉस-सेक्शनसह वर्तमान 100 A साठी उपकरणे वापरली जाऊ शकतात.
संभाव्य शॉर्ट सर्किट करंट्ससह. 63 A च्या प्रवाहांसाठी 12,000 A (टॅपसाठी मर्यादा) उपकरणे फक्त 4 मिमी 2 पेक्षा जास्त नसलेल्या केबल क्रॉस-सेक्शनसह वापरली जाऊ शकतात, म्हणजे. 30 A पर्यंत रेट केलेल्या प्रवाहांवर. 100 A च्या करंटसाठी उपकरणे 10 mm2 पेक्षा जास्त नसलेल्या केबल क्रॉस-सेक्शनसह वापरली जाऊ शकतात, म्हणजेच 60 A पर्यंत रेट केलेल्या प्रवाहांवर.अशाप्रकारे, उच्च-पॉवर पॉवर सप्लायद्वारे चालविल्या जाणार्या क्रेनसाठी, 100-160 A पेक्षा कमी नसलेल्या करंट्ससाठी डिव्हाइस स्थापित करणे आवश्यक आहे किंवा संभाव्य प्रवाह कमी करण्यासाठी या डिव्हाइसेसवर वायरचे क्रॉस-सेक्शन मर्यादित करणे आवश्यक आहे. h
शॉर्ट सर्किट करंट्सपासून क्रेनच्या केबल नेटवर्कचे संरक्षण. तात्काळ ओव्हरकरंट रिले वापरून चालते आणि आवश्यक असल्यास, स्वयंचलित उपकरणे सेट करून चालते.
शॉर्ट सर्किट करंट्सपासून तारांचे संरक्षण. त्याच क्रेनमधील यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या मोठ्या पॉवर श्रेणीमुळे गुंतागुंतीचे. इलेक्ट्रिकल इंस्टॉलेशन्सच्या नियमांनुसार, संरक्षणात्मक उपकरणे ट्रिपिंग करंटसाठी डिझाइन केलेली असणे आवश्यक आहे जी संरक्षित सर्किटच्या सतत चालू असलेल्या 450% पेक्षा जास्त नाही. अधूनमधून लोड असलेल्या वायर आणि केबल्ससाठी समान नियम, स्वीकार्य हीटिंग करंट अभिव्यक्तीद्वारे निर्धारित केले जाते
जेथे Azpv आणि Azn — नाममात्र केबल प्रवाह मधूनमधून आणि दीर्घकालीन ऑपरेशन मोडमध्ये.
कर्तव्य चक्र = 40% Azpv = 1.4 x Azn. अशाप्रकारे, 40% ड्यूटी सायकलमध्ये वायरच्या (केबल) परवानगीयोग्य प्रवाहाच्या संरक्षणात्मक सेटिंगचा गुणाकार 450 / 1.4 = 320% पेक्षा जास्त नसावा. 45 डिग्री सेल्सिअस तापमानात टॅपमधील तारा आणि केबल्सचे अनुज्ञेय भार संदर्भ तक्त्यामध्ये दिले आहेत.
इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव्हमध्ये खालील मुख्य प्रकारचे संरक्षणात्मक उपकरणे आहेत:
• संरक्षित सर्किटमध्ये परवानगी नसल्या करण्याच्या बाबतीत नेटवर्कमधून ड्राइव्ह डिस्कनेक्ट करण्यासाठी कमाल संरक्षण;
• पॉवर स्त्रोतापासून वीज खंडित झाल्यास किंवा व्यत्यय आल्यास इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह बंद करण्यासाठी शून्य संरक्षण.शून्य संरक्षणाचा एक प्रकार म्हणजे झिरो ब्लॉकिंग, जे नियंत्रण ऑपरेटिंग स्थितीत असल्यास पुरवठा लाइनवर पॉवर पुनर्संचयित केल्यावर मोटरला स्वतःहून सुरू होण्यापासून प्रतिबंधित करते.
• हलत्या संरचनांना ठराविक परवानगी असलेल्या मर्यादेपलीकडे जाण्यापासून रोखण्यासाठी कमाल संरक्षण.
संरक्षण प्रणालीचे एक महत्त्वाचे कार्य म्हणजे क्रेन यंत्रणेच्या सर्व प्रकारच्या इलेक्ट्रिक ड्राईव्हसाठी अयोग्य ओव्हरलोड रोखणे हे नियंत्रण सर्किट्स, यंत्रणा जॅमिंग, ब्रेकचे ओपन सर्किट इत्यादींशी संबंधित आहे. क्रेनच्या ओव्हरलोड संरक्षण आवश्यकतांमध्ये हा फरक आहे. सतत ऑपरेशनसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी इलेक्ट्रिक ओव्हरलोड संरक्षण ड्राइव्ह...
क्रेन यंत्रणेवरील भाराच्या अनिश्चिततेमुळे, मोटर्सचे बदलणारे हीटिंग दर, वारंवार सुरू होण्याच्या आणि ब्रेकच्या परिस्थितीत त्यांचे ऑपरेशन, थर्मल ओव्हरलोड्सपासून इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे संरक्षण करण्याचे कार्य सेट करणे देखील शक्य नाही. क्रेन इलेक्ट्रिकल उपकरणांचे थर्मल ओव्हरलोड रोखण्यासाठी एकमेव अट म्हणजे त्याची योग्य निवड, ऑपरेशन दरम्यान शक्य असलेल्या सर्व पूर्व-गणना केलेल्या ऑपरेटिंग मोड्स लक्षात घेऊन.
अशाप्रकारे, स्टेप-स्टार्टिंग दरम्यान इनरश करंटचे निरीक्षण करण्यासाठी ओव्हरलोड संरक्षण कमी केले जाते आणि वर्तमान व्यत्ययासह गिलहरी-पिंजरा मोटर्स किंवा इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह थांबविण्यापासून संरक्षण होते. स्टेपवाइज प्रवेगसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या योग्यरित्या आयोजित केलेल्या प्रारंभासह, प्रारंभिक प्रवाह गणना केलेल्या मूल्याशी संबंधित करंटच्या 220-240% पेक्षा जास्त नसावा.
इनरश करंट आणि कमाल रिले सेटिंग या दोन्हींचा प्रसार करण्यासाठी आवश्यक मार्जिन लक्षात घेऊन, नंतरचे रेट केलेल्या सुमारे 250% प्रवाहावर ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केले पाहिजे, जे कर्तव्य चक्रातील मोटर करंटच्या समान किंवा कमी असू शकते. = 40%.
वरील मते, क्रेन ड्राइव्ह सिस्टममधील ओव्हरकरंट रिले दोन कार्ये नियुक्त केली आहेत:
1. शॉर्ट सर्किट करंट्सपासून संरक्षण. डायरेक्ट करंटसाठी प्रत्येक पोलमध्ये आणि पर्यायी करंटसाठी प्रत्येक टप्प्यात वायर (केबल्स),
2. ओव्हरलोड संरक्षण, ज्यासाठी रिलेला एका खांबाशी किंवा टप्प्यांपैकी एकाशी जोडणे पुरेसे आहे.
नियमांनुसार, क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हस् असणे आवश्यक आहे शून्य अवरोधित करणे, म्हणजे, पॉवर अयशस्वी झाल्यास, इलेक्ट्रिक अॅक्ट्युएटर बंद करणे आवश्यक आहे आणि नियंत्रण घटक त्याच्या शून्य स्थितीवर परत आल्यानंतरच त्याचे रीस्टार्ट करणे शक्य आहे. ही आवश्यकता स्वयं-समायोजित बटणांसह मजल्यावरील बटणांवर लागू होत नाही.
शून्य ब्लॉकिंगची उपस्थिती इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राईव्हची स्वयं-प्रारंभ वगळते आणि विविध संरक्षणे ट्रिगर झाल्यावर एकाधिक स्विचिंग देखील वगळते.
फेज लॉस संरक्षण वाल्ववर लागू होत नाही. टॅपच्या बाहेर फेज लॉसचे संभाव्य परिणाम आणि स्वीकार्य फेज लॉस प्रोटेक्शन सिस्टमच्या विश्लेषणातून असे दिसून आले आहे की, एकीकडे, विश्वसनीय, स्वस्त आणि साधे फेज व्होल्टेज कंट्रोल डिव्हाइस वापरण्यासाठी सध्या कोणतेही समाधानकारक तांत्रिक उपाय नाही, आणि दुसर्या बाजूला, मुख्य सर्किटमध्ये फ्यूजचा वापर सध्या प्रचलित नसल्यामुळे टॅपमध्ये आणि बाहेर फेज फेल होण्याची शक्यता नाही.
नवीन डायनॅमिक ब्रेकिंग सिस्टम, विरोधी ब्रेकिंग सिस्टम बदलून, फेज लॉस झाल्यास लोड कमी होण्याचा धोका कमी करतात.
क्रेन ड्राइव्हमध्ये ओव्हरलोड रिले
क्रेनच्या इलेक्ट्रिकल उपकरणांच्या सर्किट्सचे ओव्हरलोडिंगपासून संरक्षण करण्यासाठी, REO 401 प्रकारचा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इन्स्टंटेनियस रिले वापरला जातो. हे रिले एसी आणि डीसी दोन्ही सर्किट्समध्ये वापरले जाऊ शकतात. रिलेमध्ये दोन डिझाइन आहेत. अंजीर मध्ये. 1 REO 401 रिलेचे सामान्य दृश्य दाखवते.
रिलेमध्ये दोन मुख्य ब्लॉक्स असतात: एक इलेक्ट्रोमॅग्नेट 2 आणि एक ओपनिंग ऑक्झिलरी कॉन्टॅक्ट 1. सोलनॉइड कॉइल 3 ट्यूब 4 वर स्थित आहे, ज्यामध्ये आर्मेचर मुक्तपणे फिरते 5. ट्यूबमधील आर्मेचरची स्थिती उंचीमध्ये समायोजित करण्यायोग्य आहे आणि रिलेवरील अॅक्ट्युएशन करंटचे मूल्य निर्धारित करते. जेव्हा कॉइलमधील करंट ऑपरेटिंग करंटच्या वर चढतो तेव्हा आर्मेचर उठतो आणि कॉन्टॅक्ट ब्लॉकच्या पुशरद्वारे संपर्क उघडतो.
दुस-या आवृत्तीमध्ये, रिले इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स दोन ते चार भागांच्या प्रमाणात एका सामान्य बेसवर बसवले जातात, ज्यामध्ये एक सामान्य ब्रॅकेट देखील असतो जो प्रत्येक स्वतंत्र इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक आर्मेचरच्या शक्तींना बेसवर स्थापित केलेल्या सहायक संपर्कात स्थानांतरित करतो. अशा प्रकारे, या डिझाइनमध्ये, अनेक इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स एका सहायक संपर्कावर कार्य करतात.
विद्युतप्रवाह बंद केल्यानंतर, आर्मेचर स्वतःच्या वजनाखाली परत येतो. रिलेमध्ये एक NC सहाय्यक संपर्क आहे. सहाय्यक संपर्क एसी 380 V वर 10 A पर्यंत स्विच करण्यासाठी आणि किंवा DC स्विचिंग 1 A 220 V वर आणि L/R = 0.05 साठी डिझाइन केला आहे.
तांदूळ. 1. REO 401 रिलेचे सामान्य दृश्य
40 A वरील करंट्ससाठी रिले कॉइल्स बेअर कॉपरचे बनलेले असतात. या कॉइल्सचे टर्मिनल विशेष इन्सुलेटिंग पॅनेलवर स्थित आहेत. 40 A पर्यंतच्या प्रवाहांसाठी कॉइल्स इन्सुलेटेड आहेत. मध्ये स्थापनेसाठी रिले निवडतानाआवश्यक ट्रिप सेटिंग्ज विचारात घेऊन एकंदर उपकरणांना कर्तव्य चक्र = 40% आणि ऑपरेटिंग रेंजमधील स्वीकार्य कॉइल लोडद्वारे मार्गदर्शन केले पाहिजे.
REO 401 रिले त्यांचे कार्य अशा स्थितीत करू शकतात की इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा प्रारंभ करंट रेट केलेल्या व्होल्टेजवर चालू केल्यावर ब्लॉक केलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरच्या करंटपेक्षा कमी असतो, म्हणजेच शॉर्ट-सर्किट इलेक्ट्रिक मोटर्सचे संरक्षण आणि वर्तमान व्यत्ययासह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह रिले REO 401 वापरणे शक्य नाही. अशा इलेक्ट्रिक मोटर्सचे संरक्षण थर्मल मोडसह केले जाणे आवश्यक आहे तापमान-वर्तमान रिले टीआरटी मालिका.
TPT रिलेचे सध्याच्या श्रेणीमध्ये 1.75 ते 550 A पर्यंत पाच परिमाणे आहेत. सर्व प्रकारचे रिले प्लास्टिकच्या घरांमध्ये बंदिस्त असतात आणि प्रतिक्रिया देणाऱ्या थर्मल एलिमेंटच्या आकारात, अतिरिक्त हीटरची उपस्थिती आणि टर्मिनल्सच्या परिमाणांमध्ये भिन्न असतात. पाचव्या परिमाण रिले वर्तमान ट्रान्सफॉर्मर वर आरोहित आहे. रिलेचा रिऍक्टिव थर्मल एलिमेंट म्हणून, इन्व्हॅस्टल बिमेटलचा वापर केला जातो, वर्तमानाद्वारे तर्कसंगत केला जातो आणि त्याव्यतिरिक्त हीटरद्वारे गरम केला जातो. रिलेमध्ये AC 10 A, 380 V ला Cos φ = 0.4 आणि DC 0.5 A, 220 V L/R = 0.05 वर स्विच करण्यासाठी डिझाइन केलेला एक NC संपर्क आहे.
टीपीटी रिलेचा तांत्रिक डेटा संदर्भ पुस्तकांमध्ये दिलेला आहे. TRT मालिका रिलेची वेळ वैशिष्ट्ये अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 2. रिले सतत ऑपरेशनमध्ये रेट केलेल्या प्रवाहाच्या 110% वर कार्य करत नाही. नाममात्राच्या 135% च्या वर्तमानात, रिले 5-20 मिनिटांत उचलतो. रेट केलेल्या करंटच्या 600% वर, रिले 3 ते 15 सेकंदात वाढतो. रिले रेग्युलेटर तुम्हाला ± 15% च्या आत नाममात्र सेटिंग करंट समायोजित करण्याची परवानगी देतो. पॉवर बंद झाल्यानंतर 1-3 मिनिटांनी रिले संपर्कांचे ऑन स्टेटमध्ये परत येणे होते.
रिले निवडताना, आपण अटींद्वारे मार्गदर्शन केले पाहिजे:
1) संरक्षित सर्किटचा सरासरी प्रवाह हीटरच्या रेट केलेल्या प्रवाहापेक्षा जास्त नसावा;
2) सलग तीन प्रारंभांसह, रिले कार्य करू नये;
3) या मोडमधील विद्युत मोटरच्या विद्युत् प्रवाहाच्या अनुज्ञेय स्टँडबाय वेळेपेक्षा प्रारंभ करण्याची वेळ जास्त नसावी.
TPT रिलेचे ऑपरेटिंग टाइम वैशिष्ट्य वापरताना, हे लक्षात घेतले पाहिजे की ऑपरेटिंग करंटचे संभाव्य वास्तविक विचलन सेटिंग करंटच्या सुमारे ± 20% आहे.
संरक्षक पटल
आवश्यकतेनुसार, प्रत्येक क्रेनला यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हला उर्जा देण्यासाठी आणि ते बंद करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या डिव्हाइससह सुसज्ज करणे आवश्यक आहे, त्याव्यतिरिक्त, समावेश, म्हणजे. स्वतंत्र ब्रँड की वापरून स्विचिंग डिव्हाइस अनलॉक केल्यानंतर वीज पुरवठा केला जाऊ शकतो.
तांदूळ. 2. TRT मालिका रिलेची वेळेची वैशिष्ट्ये.
या बदल्यात, शटडाउन ऑपरेशन केल्याशिवाय की काढली जाऊ शकत नाही. हे अवरोधित करणे हे सुनिश्चित करणे शक्य करते की क्रेन केवळ क्रेन चालविण्यास अधिकृत असलेल्या व्यक्तीद्वारेच कार्यरत आहे.
बांधकाम टॉवर क्रेन वगळता इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसह सर्व प्रकारच्या क्रेनवर वैयक्तिक की मार्किंग वापरली जाते संरक्षक पॅनेल… बांधकाम टॉवर क्रेनसाठी, निर्दिष्ट की टॉवर क्रेन पॉवर कॅबिनेटमधील मुख्य स्विच (किंवा मशीन) लॉक करण्यासाठी वापरली जाते ज्याला लवचिक पॉवर केबल जोडलेली असते.
तांदूळ. 3.संरक्षक पॅनेलच्या नियंत्रणासाठी सर्किट आकृती: a — कॅम कंट्रोलर नियंत्रित करताना; b — चुंबकीय नियंत्रक व्यवस्थापित करताना; 1P — ZP — फ्यूज; KB - "रिटर्न" बटण; केएल - हॅच संपर्क; एबी - आपत्कालीन स्विच; एल — रेखीय संपर्ककर्ता: MP1, MP2 — कमाल रिले संपर्क; KVV, KVN — मर्यादा स्विच; पीपी - चेक स्विच; K12 - नियंत्रकांचे शून्य संपर्क.

