कन्व्हेयर आणि कन्वेयर कंट्रोल सिस्टम

कन्व्हेयर सिस्टमच्या कन्व्हेयर कंट्रोल स्कीम सर्वात जटिल आहेत. वाहतूक भार न अडवता मोटर सुरू झाल्या आणि थांबल्या याची खात्री करण्यासाठी को-ऑपरेटिंग कन्व्हेयरसाठी इंटरलॉकिंग प्रदान करणे आवश्यक आहे.

कन्व्हेयर मोटर्स लोडच्या हालचालीच्या दिशेच्या विरुद्ध क्रमाने सुरू केल्या जातात आणि कन्व्हेयर मोटर बंद करून लाइन स्टॉप सुरू केला जातो ज्यामधून लोड खालील कन्व्हेयरमध्ये प्रवेश करतो.

जेव्हा मोटर्स एकाच वेळी बंद होतात तेव्हा लाईनचे पूर्ण शटडाउन देखील होऊ शकते. स्टॉप कमांडवर, मुख्य कन्व्हेयरपर्यंत मालाची डिलिव्हरी थांबते आणि मालवाहतुकीला संपूर्ण मार्गावर प्रवास करण्यासाठी लागणारा वेळ संपल्यानंतर, सर्व मोटर्स आपोआप बंद होतात. जेव्हा एक कन्व्हेयर थांबतो, तेव्हा थांबलेल्या कन्व्हेयरला फीड करणार्‍या सर्व कन्व्हेयरच्या मोटर्स थांबल्या पाहिजेत आणि खालील कन्वेयर चालू ठेवू शकतात.

व्हेरिएबल स्पीड ड्राइव्हमध्ये लोड बॅलन्सिंग

मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसह लांब-लांबीच्या कन्व्हेयर्समध्ये, वैयक्तिक मोटर्स आपोआप नियंत्रित करणे हे त्यांच्या दरम्यान लोडचे पुनर्वितरण करणे आणि त्याच्या लांबीसह बेल्टचा एकसमान ताण सुनिश्चित करणे हे कार्य आहे. हे सतत बेल्ट स्पीड ऑपरेशन आणि कन्व्हेयर सुरू करण्याच्या प्रक्रियेवर लागू होते.

कन्वेयर सिस्टमचे ऑटोमेशन

कन्व्हेयर सिस्टमच्या ऑटोमेशनची पातळी कंट्रोल फंक्शन्सच्या ऑटोमेशनची डिग्री, वापरलेले तांत्रिक माध्यम आणि कंट्रोल सिस्टमच्या संरचनेच्या प्रकाराद्वारे निर्धारित केले जाते.

कन्व्हेयर इंस्टॉलेशन्सच्या स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली (ACS) खालील कार्ये करतात: केंद्रीय नियंत्रण पॅनेलमधून इलेक्ट्रिक मोटर्सचे गट सुरू करणे आणि थांबवणे, प्रत्येक मशीनच्या सेवेमध्ये प्रवेशाचे निरीक्षण करणे, गटातील सर्व मशीनच्या यंत्रणेच्या स्थितीचे निरीक्षण करणे. , मालाची सतत हालचाल (लेखा, डोसिंग, उत्पादकतेचे नियमन इ.) दरम्यान वैयक्तिक सहाय्यक ऑपरेशन्स करणे, स्वयंचलित कार्गो अॅड्रेसिंग सिस्टमच्या मदतीने विशिष्ट बिंदूंवर मालाचे लोडिंग, अनलोडिंग आणि वितरणाचे ऑटोमेशन, पत्त्यांवर नियंत्रण बंकर भरणे आणि त्यांच्या भरण्यावर अवलंबून वस्तू देणे.

स्ट्रक्चर्सच्या प्रकारानुसार, ACS कन्व्हेयर प्लांट्स केंद्रीकृत आणि विकेंद्रित नियंत्रण प्रणालींमध्ये विभागले गेले आहेत, तसेच मिश्र संरचना असलेल्या सिस्टममध्ये विभागले गेले आहेत आणि तीनही प्रकारच्या संरचना एकल-स्तरीय आणि बहु-स्तरीय असू शकतात. पाइपलाइन स्थापनेसह जटिल ACS साठी, वापरासाठी विकेंद्रित बहु-स्तरीय ACS ची शिफारस करणे उचित आहे.

कन्वेयर इन्स्टॉलेशनसह एसीएसच्या संरचनेत व्यावहारिकदृष्ट्या स्वायत्त उपप्रणालींचा समावेश आहे. सहसा अशा चार उपप्रणाली असतात: तांत्रिक नियंत्रण आणि माहिती सादरीकरण, स्वयंचलित नियंत्रण, नियमन, तांत्रिक संरक्षण आणि इंटरलॉक.

तांत्रिक नियंत्रणाची उपप्रणाली आणि माहितीचे सादरीकरण कार्य करते: नियंत्रण (मापन, सादरीकरण), सिग्नलिंग, नोंदणी, तांत्रिक आणि आर्थिक निर्देशकांची गणना, कन्वेयर इंस्टॉलेशनद्वारे स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीच्या इतर उपप्रणालींसह संप्रेषण.

कन्व्हेयर सिस्टीम आणि त्यांच्या ड्राईव्हच्या स्थितीबद्दल माहिती सेन्सर्स, स्थिती निर्देशक, पासून येते मर्यादा आणि प्रवास स्विच, स्टार्टर्स, कॉन्टॅक्टर्स आणि फंक्शनल उपकरणांचे सहायक संपर्क. कन्व्हेयर इंस्टॉलेशन्सच्या पॅरामीटर्सचे नियंत्रण, ज्याची माहिती सेवा कर्मचार्‍यांना सतत आवश्यक असते, सतत ऑपरेशनसाठी स्वतंत्र मापन सेटद्वारे डुप्लिकेट केली जाते.

बेल्ट, प्लेट इत्यादीवरील लोडच्या उपस्थितीचे नियंत्रण. कार्यरत शरीराचे ओव्हरलोडिंग तसेच ट्रान्सफर पॉईंट्सवर ट्रान्सफर डिव्हाइसेसचा ओव्हरफ्लो टाळण्यासाठी केला जातो. विचारात घेतलेल्या उपप्रणालीमध्ये कार्गोच्या उपस्थितीसाठी सेन्सर म्हणून, संपर्क (पुश-प्रकार सेन्सर) आणि संपर्क नसलेले सेन्सर वापरले जातात. प्रेरक, किरणोत्सर्गी, कॅपेसिटिव्ह आणि फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर प्रॉक्सिमिटी सेन्सर म्हणून वापरले जातात.

जेव्हा आवेग यंत्र हलवलेल्या लोडच्या वस्तुमानापासून विचलित होते तेव्हा इलेक्ट्रिकल सर्किट बंद करणारे सेन्सर्स वापरून बेल्टवरील लोडच्या उपस्थितीचे परीक्षण केले जाते. एखाद्या विशिष्ट प्रकरणात आवेग घटक ब्लेड किंवा रोलरच्या स्वरूपात बनविला जाऊ शकतो.एका विशिष्ट लोडवर, जंगम बेल्टची हँगिंग शाखा सेन्सरच्या रोटरला फिरवते, अलार्म चालू करते आणि कन्व्हेयरचा इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह बंद करते. मालाच्या तुकड्याची वाहतूक करताना, जर ते एका कन्व्हेयरमधून दुसर्‍या कन्व्हेयरमध्ये रीलोड केले गेले तर, वैयक्तिक वस्तूंमधील किमान परवानगीयोग्य अंतराल पाळले जातात.

कन्व्हेयर बेल्टवरील मालवाहतुकीचे नियंत्रण समक्ष स्थित स्त्रोत आणि रेडिओएक्टिव्ह रेडिएशन रिसीव्हर्सच्या मदतीने केले जाऊ शकते. रेडिओएक्टिव्हिटी सिग्नल, ज्याची पातळी गळतीवरील सामग्रीच्या थराच्या जाडीवर अवलंबून असते, रूपांतरित केली जाते आणि पाठविली जाते डिस्प्ले डिव्हाइस, आणि नंतर हॉपर दरवाजा नियंत्रित करणार्‍या सर्वो मोटरकडे. त्याच वेळी, ट्रान्सड्यूसरकडून सिग्नल इंटिग्रेटरला दिले जाते, जे वाहतूक केलेल्या कार्गोचे प्रमाण दर्शवते.

AKL-1 उपकरणाचा वापर करून टाळलेल्या बेल्टचे नियंत्रण केले जाऊ शकते, ज्याचे तत्त्व बेल्टच्या नॉन-वर्किंग साइडवर कंट्रोल रोलरच्या रोलिंगवर आधारित आहे. रोलरच्या वर असलेल्या टेपच्या अनुपस्थितीत, लोडच्या कृती अंतर्गत लीव्हर फिरते आणि नंतरचे स्टार्टर बंद करते. गैर-संपर्क सेन्सर, उदाहरणार्थ, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर, जे बाह्य फोटोइलेक्ट्रिक प्रभाव, फोटोरेसिस्टन्स किंवा ब्लॉकिंग लेयरसह फोटोसेलसह फोटोसेलच्या स्वरूपात बनविलेले असतात, ते टेप लीकेज नियंत्रित करण्यासाठी देखील वापरले जाऊ शकतात.

बेल्ट घसरणे आणि तुटणे यावर नियंत्रण अशा उपकरणाद्वारे केले जाते जे बेल्ट तुटणे, रोलर बीयरिंगच्या अखंडतेचे उल्लंघन आणि इंजिनच्या ऑपरेशनवर देखील प्रतिक्रिया देते. कन्व्हेयरच्या चालित ड्रमच्या अक्षावर निश्चित केलेल्या लीव्हरच्या क्रांतीची वेळ निश्चित करणे हे डिव्हाइसच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत आहे.लीव्हर क्रांतीची वेळ वाढत असताना, जे केवळ बेल्ट स्लिपेजमुळे होऊ शकते, फीड आणि स्लाइड कन्व्हेयर बंद करण्यासाठी सिग्नल दिला जातो.

ट्रॅक्शन बॉडीच्या हालचालींचे नियंत्रण सहाय्याने केले जाते गती रिले, जे यांत्रिक (डायनॅमिक, सेंट्रीफ्यूगल, डायनॅमिक इनर्शियल, हायड्रॉलिक) आणि इलेक्ट्रिकल (प्रेरणात्मक आणि टॅकोजनरेटर) मध्ये विभागलेले आहेत.

बेल्ट कन्व्हेयरवर, स्पीड स्विचचे स्थान अनियंत्रितपणे निर्धारित केले जाऊ शकते, कारण कन्व्हेयरच्या लांबीसह बेल्टचा वेग कोणत्याही मोडमध्ये बदलत नाही (तो सहसा टेल ड्रमच्या शाफ्टवर ठेवला जातो). लाँग कन्व्हेयर्सवरील स्पीड रिलेच्या स्थानाचा प्रक्रिया नियंत्रण उपप्रणालीच्या विश्वासार्हतेवर महत्त्वपूर्ण प्रभाव पडतो (सर्वात धोकादायक म्हणजे ड्राइव्ह गियरचे ब्रेकेज), म्हणून स्पीड रिले ड्राइव्ह नंतर रिकाम्या शाखेवर स्थापित केले जाते.

ओव्हरलोड पॉइंट्स ट्रान्सफर पॉईंट्सवर अलार्म ब्लॉक करून नियंत्रित केले जातात, ज्याचे ऑपरेशन मूव्हिंग एलिमेंटच्या विचलनावर आधारित असते, उदाहरणार्थ, सेन्सर बोर्डवर, जे फीड कन्व्हेयरची मोटर बंद करते.

हॉपर इन्स्टॉलेशन्स भरण्याच्या डिग्रीचे नियंत्रण सामग्रीच्या वरच्या आणि खालच्या स्तरासाठी सेन्सर स्थापित करून केले जाते, ज्यामुळे हॉपर ओव्हरफ्लो होत असताना आणि इंजिनचे कार्गो कन्व्हेयरचे इंजिन स्वयंचलितपणे बंद करणे शक्य होते. हॉपरमध्ये सामग्री नसतानाही ज्या कन्व्हेयरवर अनलोडिंग केले जाते.

रेल ऑटोमेशन सेन्सर प्रक्रिया नियंत्रण उपप्रणालीमध्ये फिरणारी साखळी, ट्रॉली, हँगर्स आणि वैयक्तिक वाहतूक यंत्रणा यांचे सतत कनेक्शन निर्धारित करतात. जंगम घटक एक किंवा दुसर्या मार्गाने (बहुतेकदा यांत्रिक संपर्काद्वारे) सेन्सरच्या तपासणीवर कार्य करतात, जे थेट सेन्सरकडे सिग्नल प्रसारित करतात, उदाहरणार्थ, संपर्क किंवा गैर-संपर्क मर्यादा स्विचवर.

ट्रॅक ऑटोमेशन सेन्सर ट्रान्सफर डिव्हाइसेसचे योग्य ऑपरेशन सुनिश्चित करतात, निलंबनासह बोगीची सापेक्ष स्थिती नियंत्रित करतात आणि कन्व्हेयर ऑपरेशन दरम्यान इतर समान ऑपरेशन करतात.

उदाहरणार्थ, आधुनिक पुशर कन्व्हेयर्समध्ये मुख्यतः तीन प्रकारचे सेन्सर्स आहेत, बोगी, पुशर आणि फ्री पुशर. आधुनिक डिझाइनमध्ये रेल ऑटोमेशन सेन्सरमध्ये, वास्तविक सेन्सर हा एक प्रेरक सेन्सर आहे निकटता स्विच.

तांत्रिक नियंत्रण आणि माहितीच्या सादरीकरणासाठी उपप्रणाली द्वि-मार्गी ध्वनी ऑपरेशनल आणि चेतावणी सिग्नलिंगसह सुसज्ज असणे आवश्यक आहे, विशेषतः, कन्व्हेयरची सुरूवात ध्वनी सिग्नलिंगच्या आधी असणे आवश्यक आहे.

कन्व्हेयर इंस्टॉलेशन्सच्या स्वयंचलित नियंत्रणासाठी एक उपप्रणाली खालील कार्ये करते: भार प्रवाहाच्या दिशेच्या विरुद्ध क्रमाने कन्व्हेयर लाइनच्या इंजिनची अनुक्रमिक प्रारंभ, स्विच चालू दरम्यान आवश्यक विलंब, केंद्रीय नियंत्रणापासून संपूर्ण लाइन थांबवणे. पॅनेल आणि इंस्टॉलेशनच्या ठिकाणचे प्रत्येक कन्व्हेयर, सेटअप, समायोजन आणि लाइनच्या चाचणी दरम्यान प्रत्येक कन्व्हेयर (इंटरलॉक अक्षम केलेले) दोन्ही दिशांना स्थानिक सुरू करते, व्होल्टेजच्या अनुपस्थितीत नियंत्रण सर्किट स्वयंचलितपणे «बंद» स्थितीत आणते.

साधारणपणे, स्टार्ट बटण मध्यवर्ती नियंत्रण पॅनेलवर ठेवलेले असते, आणि स्टॉप बटणे प्रत्येक वैयक्तिक उत्पादन कक्षामध्ये अनेक ठिकाणी स्थित असतात, संक्रमण गॅलरीमध्ये, अॅक्ट्युएटर्समध्ये, लोडिंग आणि अनलोडिंग क्षेत्रामध्ये - त्वरित आपत्कालीन थांबण्यासाठी वाहक आणि अपघात प्रतिबंध. जेव्हा उत्पादन लाइनमधील एक कन्व्हेयर असामान्यपणे थांबतो, तेव्हा मागील सर्व कन्व्हेयर त्वरित थांबवले जातात.

कन्व्हेयर सिस्टीम वापरताना मालाचा स्वयंचलित पत्ता खालील कार्ये सोडवण्याशी संबंधित आहे: गोदामाच्या काही विभागांनुसार पॅकेज केलेल्या वस्तूंचे वर्गीकरण, रॅक, स्टॅक, एअर ट्रॅक, वाहने, बंकर, सायलो किंवा ढीग दरम्यान मोठ्या प्रमाणात वस्तूंचे वितरण, जारी करणे. ढिगारे, रॅक, कंटेनर, सायलो, विविध कन्व्हेयरपासून वेअरहाऊसमधील ठराविक बिंदूंपर्यंत, कन्व्हेयर, वाहन इत्यादींपर्यंत जमा होणारे विभाग पूर्वनिर्धारित क्रमाने मोठ्या प्रमाणात आणि तुकड्यांचे सामान.

पॅकेज केलेल्या वस्तूंच्या स्वयंचलित पत्त्यामध्ये, दोन पद्धती वापरल्या जातात: विकेंद्रित, जेव्हा पत्ता वाहक स्वतःच माल असतात आणि केंद्रीकृत, जेव्हा नियंत्रण पॅनेलवर मालाचा मार्ग सेट केला जातो.

विकेंद्रित अॅड्रेसिंग सिस्टमच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत अॅड्रेस कॅरियरवर लागू केलेल्या प्रोग्रामच्या जुळणीवर आणि या प्रोग्रामसाठी कॉन्फिगर केलेल्या प्राप्त (वाचन) डिव्हाइसवर आधारित आहे. अशा प्रणालींमध्ये, क्रियाशील घटक (अॅरो ड्राइव्ह, रोलर जॉगर्स, चेन कन्व्हेयर्स) थेट संबोधित ऑब्जेक्टकडून आदेश प्राप्त करतात. वस्तूंच्या तुकड्याच्या विकेंद्रित पत्त्यासाठी मुख्य प्रकारच्या प्रणाली म्हणजे स्पाइक्स किंवा पिनसह इलेक्ट्रोमेकॅनिकल, फोटोइलेक्ट्रिक, इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ध्वज, ऑप्टिकल, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक.

नियमन उपप्रणाली खालील कार्ये करते: नियंत्रित पॅरामीटर्सच्या वर्तमान मूल्याबद्दल माहिती मिळवणे, नियंत्रित पॅरामीटर्सच्या वर्तमान मूल्यांची प्रीसेट मूल्यांशी तुलना करणे, नियामक कायदा तयार करणे, नियामक क्रिया जारी करणे, इतर उपप्रणालींसह माहितीची देवाणघेवाण करणे.

उदाहरणार्थ, सेन्सर्सकडून मिळालेल्या माहितीच्या आधारे कन्व्हेयर इंस्टॉलेशनच्या उत्पादकतेच्या स्वयंचलित नियमनासाठी एक प्रणाली आयोजित केली जाते जी लोडच्या हालचालीची गती, रेखीय भार मोजते आणि गेटची स्थिती, फीडरची गती यावर प्रभाव टाकते.

संरक्षण आणि लॉकची उपप्रणाली कन्व्हेयर इंस्टॉलेशन्सच्या उपकरणांची कार्यक्षमता पुनर्संचयित करण्यासाठी आर्थिक नुकसान कमी करणे निर्धारित करते. संरक्षण आणि अवरोधित करणारी उपप्रणाली तांत्रिक प्रक्रियेत व्यत्यय आणणारी परिस्थिती किंवा उपकरणांचे नुकसान रोखून किंवा काढून टाकून त्याचा उद्देश पूर्ण करते.

स्टार्ट-अप आणि शटडाउनच्या काळात कन्व्हेयर प्लांट्सच्या सिस्टम जोडण्यासाठी इंटरलॉकच्या विश्वसनीय ऑपरेशनद्वारे एक विशेष भूमिका बजावली जाते.

कन्व्हेयर इंस्टॉलेशन्स इंटरलॉकसह सुसज्ज आहेत जे कन्व्हेयर ड्राइव्ह बंद करतात जेव्हा बेल्ट घसरतो, ट्रान्सव्हर्स आणि रेखांशाचा बेल्ट तुटतो, बेल्ट स्थापित विचलनाच्या पलीकडे बाजूला जातो, ड्रम किंवा इतर वाहतूक यंत्रणेचे तापमान परवानगीयोग्य मूल्यापेक्षा जास्त वाढते.