मेटल कटिंग मशीनसाठी स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली

मेटल कटिंग मशीनच्या इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टमची रचना केली आहे:

• प्रवेग, ब्रेकिंग, इलेक्ट्रिक मोटर्सचे वेग नियमन इत्यादी प्रक्रिया पार पाडण्यासाठी. (विद्युत मशीनचे स्वयंचलित नियंत्रण);

• मशीन ड्राइव्हचे नियंत्रण ऑपरेशन्स करण्यासाठी - सुरू करणे, हालचालींचा क्रम स्थापित करणे, हालचालीची दिशा बदलणे इ. (स्वयंचलित किंवा अर्ध-स्वयंचलित ऑपरेशनल नियंत्रण);

• मशीनचे भाग आणि भागांचे नुकसान इ.पासून संरक्षण करण्यासाठी. (स्वयंचलित तांत्रिक संरक्षण).

उत्पादन प्रक्रियेच्या तांत्रिक चक्राच्या प्रक्रियेत, ऑपरेशनच्या दोन पद्धती सामान्यतः वापरल्या जातात: ऑपरेशन्स सेट करण्याचा मोड आणि प्रक्रिया उत्पादनांचा मोड (मुख्य).

या अनुषंगाने, विद्युत नियंत्रण योजना मुख्य आणि समायोजित नियंत्रणाचे मोड आणि घटक प्रदान करते. याव्यतिरिक्त, अनेक मशीन्स सेटअप व्यवस्थापन मोडसह प्रदान केल्या जातात.

मेटल कटिंग मशीनच्या स्थापनेचे नियंत्रण डीओमध्ये उत्पादनाची स्थापना आणि काढणे, उपकरणाचा दृष्टीकोन आणि मागे घेण्याशी संबंधित सर्व नियंत्रण घटक समाविष्ट आहेत. बहुतेक सेटअप ऑपरेशन्सची आवश्यकता असते: मुख्य नियंत्रणासाठी निवडलेला वेग न बदलता हळू किंवा वेगवान हालचाली करणे आणि कमांड पल्स लॉक बंद करणे.

मुख्य नियंत्रणापासून ट्यूनिंग नियंत्रणाकडे संक्रमण अतिरिक्त स्विचिंगशिवाय (स्वतंत्र बटण नियंत्रणासह) किंवा मोड स्विच वापरल्याशिवाय केले जाऊ शकते.

होय सुधारणांच्या नियंत्रणामध्ये मशीन टूल कापण्याशी संबंधित नियंत्रणे समाविष्ट आहेत, सामान्यतः स्थिर मशीन युनिट्सच्या हालचालींसह भिन्न प्रकारच्या प्रक्रिया उत्पादनांवर स्विच करताना, वैयक्तिक युनिट्सच्या नियंत्रणासह, स्वयंचलित प्रक्रिया चक्राचा प्रोग्राम बदलणे किंवा तपासणे. .

इंस्टॉलेशन कंट्रोल ऑपरेशन्सच्या विपरीत, जे मशीनवर काम करणार्‍या व्यक्तीद्वारे केले जाते, समायोजन ऑपरेशन्स बहुतेक प्रकरणांमध्ये इंस्टॉलरद्वारे केल्या जातात. समायोजन मोडवर स्विच करणे इतर नियंत्रणांपासून वेगळे असलेले समायोजन स्विच वापरून केले जाऊ शकते.

ऑपरेशनल कंट्रोल आणि तांत्रिक संरक्षणाची प्राथमिक कार्ये

ऑपरेशनल मॅनेजमेंटच्या मुख्य कार्यांमध्ये खालील गोष्टींचा समावेश आहे:

1) फिरत्या शरीराची निवड;

2) ऑपरेशन मोड किंवा स्वयंचलित सायकल प्रोग्रामची निवड;

3) हालचालींच्या गतीची निवड;

4) हालचालीच्या दिशेने निवड;

5) प्रक्षेपण;

6) थांबा.

या फंक्शन्सची अंमलबजावणी नियंत्रण ऑपरेशन्सच्या प्रक्रियेत नियंत्रणांच्या मदतीने केली जाते. नियंत्रण ऑपरेशन एकच फंक्शन किंवा अनेक फंक्शन्स एकत्रितपणे करू शकते.

विशिष्ट संयोजनांमध्ये फंक्शन्सचे गट नियंत्रण प्रणालीची निवड, नियंत्रण संस्थांचे डिझाइन आणि सिंगल-लूप ऑपरेशनल कंट्रोल स्कीमची रचना निर्धारित करते.

नियंत्रणाची सुलभता मुख्यत्वे ट्रिगर फंक्शनसाठी फंक्शन्सच्या दिलेल्या संयोजनासाठी नियंत्रणांची किमान संख्या आणि प्रत्येक नियंत्रणाद्वारे केलेल्या विषम कार्यांच्या किमान संख्येद्वारे निर्धारित केली जाते.

दुसरीकडे, ऑपरेशनल व्यवस्थापनाची प्रक्रिया सुलभ करण्यासाठी आणि स्तंभ साखळी एका शरीरात नियंत्रण कार्ये एकत्र करण्यासाठी विविध मार्गांचा वापर केला जातो. दोन (किंवा अधिक) नियंत्रणे किंवा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उपकरणे वापरण्याची अपरिहार्यता असल्यास, योजना आणि संरचना सुलभ करण्यासाठी फंक्शन्सचे पृथक्करण वापरणे इष्ट आहे.

इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम मेटल-कटिंग मशीनच्या स्वयंचलित तांत्रिक संरक्षणाची खालील कार्ये करू शकतात:

1) हलत्या घटकांच्या टक्कर झाल्यास मशीनच्या भागांच्या तुटण्यापासून संरक्षण (चुकीच्या नियंत्रण ऑपरेशन्समुळे किंवा इतर कारणांमुळे);

2) अपुरे स्नेहन किंवा जास्त गरम होण्याच्या बाबतीत (रिमोट तापमान नियंत्रणाद्वारे) रबिंग पृष्ठभागांचे संरक्षण;

3) कटिंग फोर्समध्ये तीव्र वाढीसह, तसेच फीडिंग दरम्यान मुख्य हालचाल अचानक थांबल्याने उपकरणाचे तुटण्यापासून संरक्षण;

4) प्रक्रियेदरम्यान थांबल्यास नकारापासून संरक्षण.

तांत्रिक संरक्षणाची कार्ये सर्किटच्या या विभागाशी थेट कनेक्ट केलेल्या उपकरणांद्वारे किंवा इंटरकनेक्शनमधील उपकरणांद्वारे केली जाऊ शकतात.

इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टममधील संप्रेषण

इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कमांड्सचे वितरण, प्रवर्धन, गुणाकार आणि परिवर्तन थेट नियंत्रण कनेक्शनद्वारे केले जाते.

कमांड पल्स लॉक करणे आणि कमांड एक्झिक्यूशनचे नियंत्रण फीडबॅकद्वारे केले जाते. या कनेक्शनचा वापर करून नियंत्रणाचा परस्परसंवाद नियंत्रण ब्लॉक आकृत्यांच्या स्वरूपात दर्शविला जाऊ शकतो. अशा सर्किटच्या सीरियल कनेक्शनच्या संयोजनाला कंट्रोल चॅनेल म्हणतात.

नियंत्रण प्रवाह चार्ट निवड आणि संश्लेषण तसेच नियंत्रण प्रणाली स्पष्ट करण्यासाठी वापरले जातात.

विद्युत नियंत्रण प्रणाली

साखळीतील घटकांमधील कार्यात्मक संबंधांच्या दृष्टिकोनातून, स्वयंचलित नियंत्रण स्वतंत्र किंवा अवलंबून असू शकते.

स्वतंत्र नियंत्रणामध्ये, पुढील ऑपरेशनवर जाण्याची आज्ञा अंतिम नियंत्रण घटकाकडून फीडबॅकशिवाय पाठविली जाते. बहुतेक प्राथमिक स्वतंत्र नियंत्रण योजना वेळेचे कार्य म्हणून कार्य करतात.

स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली कमी संपर्क आणि कमी मशीन वायरिंगसह आश्रित नियंत्रण प्रणालीपेक्षा भिन्न आहेत. परंतु, दुसरीकडे, स्वतंत्र नियंत्रण योजनेच्या ऑपरेशनमध्ये अनियमितता आढळल्यास, कमांड आणि कार्यकारी घटकांच्या कृतींमध्ये अनेकदा विसंगती असते.

आश्रित नियंत्रण प्रणाली दोन प्रकारांमध्ये विभागली आहेत:

1) बंद;

2) इंटरमीडिएट फीडबॅकसह.

क्लोज्ड डिपेंडेंट कंट्रोल सिस्टीमचे वैशिष्ट्य असे आहे की पुढील ऑपरेशनमध्ये जाण्यासाठी, थांबण्यासाठी किंवा बदललेल्या परिस्थितीत काम करणे सुरू ठेवण्याची आज्ञा मागील कमांडच्या प्रक्रियेनंतर फीडबॅक कंट्रोल वापरून अॅक्ट्युएटर (किंवा मोटर) द्वारे दिली जाते. फीडबॅक कसे कार्य करते ते येथे आहे:

1) प्रवास केलेल्या अंतरापासून - रोड स्विचेस, पल्स सेन्सर, पोझिशन सेन्सर्सच्या मदतीने;

2) गती - वापरा गती रिले किंवा tachogenerator;

3) स्नेहन प्रणालीमध्ये तेलाच्या अभिसरणातून - प्रतिक्रियाशील रिलेच्या मदतीने इ.

रिले-संपर्क नियंत्रण सर्किट्समध्ये, हे अवलंबित्व दोन चिन्हांमध्ये व्यक्त केले जाऊ शकते - सर्किटच्या घटकांमध्ये व्यत्यय आणणे किंवा समाविष्ट करणे. क्लोज्ड कंट्रोल सर्किट्सचा फायदा म्हणजे उच्च अचूकता, ड्राइव्हच्या क्रियेच्या क्रमाची जवळजवळ संपूर्ण हमी, कारण मागील कमांडच्या अंमलबजावणीशिवाय त्यानंतरचे कोणतेही नाही.

अशा योजनांचा तोटा म्हणजे योग्य मशीन उपकरणे आणि शाखायुक्त मशीन केबल्स स्थापित करणे आवश्यक आहे. हार्डवेअर आणि वायरिंग कमी करण्याच्या हेतूने इंटरमीडिएट सर्किट कंट्रोल सर्किट्सचा वापर केला.

या सर्किट्समध्ये, पुढील ऑपरेशनला पुढे जाण्याची आज्ञा कंट्रोल सर्किटच्या घटकांद्वारे दिली जाते: उदाहरणार्थ, डीसी ड्राइव्हच्या गतीचे मोजमाप ई च्या मापनाद्वारे बदलले जाते. इ. v. इंजिन; तेल परिसंचरण नियंत्रण (जेट रिले) प्रेशर मापन किंवा पंप सक्रियकरण नियंत्रण इत्यादीद्वारे बदलले जाते.

हार्डवेअर आणि वायरिंग कमी करण्याच्या हेतूने इंटरमीडिएट सर्किट कंट्रोल सर्किट्सचा वापर केला.या सर्किट्समध्ये, पुढील ऑपरेशनला पुढे जाण्याची आज्ञा कंट्रोल सर्किटच्या घटकांद्वारे दिली जाते: उदाहरणार्थ, डीसी ड्राइव्हच्या गतीचे मोजमाप ई च्या मापनाद्वारे बदलले जाते. इ. v. इंजिन; तेल परिसंचरण नियंत्रण (जेट रिले) प्रेशर मापन किंवा पंप सक्रियकरण नियंत्रण इत्यादीद्वारे बदलले जाते.