यंत्रणांची स्टेपिंग गती नियंत्रित करण्यासाठी योजना

या वर्गाच्या यंत्रणेच्या ऑटोमेशनसाठी, रोटरी कॅम्स किंवा संपर्क नसलेली कमांड उपकरणे वापरणे श्रेयस्कर आहे. कमांडरचा शाफ्ट ड्राईव्ह शाफ्टला गिअरबॉक्सद्वारे जोडलेला असतो, ज्याचे गियर प्रमाण 360 किंवा 180 ° च्या कोनात असलेल्या यंत्रणेच्या 1 चरणात कमांडरच्या ड्रमच्या फिरण्याच्या स्थितीनुसार निवडले जाते. पोझिशन सेन्सर्स (एंड किंवा लिमिट स्विचेस, प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्स) वापरणे देखील शक्य आहे जे यंत्रणेशी जोडलेल्या नियंत्रण घटकांवर प्रभाव टाकतात. अशा अनेक घटकांची आवश्यकता आहे आणि त्यांच्यातील अंतर यंत्रणेच्या पायरीच्या लांबीद्वारे निर्धारित केले जाते.

रिले स्टेपर नियंत्रण योजना

अंजीर मध्ये. 1, a आणि b कमांड कंट्रोलर वापरून नियंत्रण योजनांसाठी पर्याय दाखवा. अंजीर च्या योजनेत. 1, आणि SQ कंट्रोलरचे दोन संपर्क आणि एक ब्लॉकिंग रिले K वापरला जातो, जो पुढील संपर्ककर्ता KM चालू करण्यासाठी तयार करतो आणि नंतर यंत्रणेच्या हालचालीच्या मध्यभागी बंद करतो. SQ कंट्रोलरचा कॉन्टॅक्ट क्लोजर डायग्राम अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 1, ग्रा. केव्ही रिले शून्य संरक्षण प्रदान करते.

अंजीर च्या चित्रात.1, बी एसक्यू कंट्रोलरचे एक सर्किट आणि टाइम रिले केटी वापरला जातो, ज्याचा संपर्क यंत्रणेच्या पुढील चरणाच्या प्रारंभाच्या क्षणी सर्किट SQ1 चा वापर करतो. आकृती 1, c -e 1-स्टेप पल्स कमांड स्कीमसाठी पर्याय दर्शविते (स्वयंचलित - रिले KQ किंवा मॅन्युअल पुश बटणे SB1).

मेटल-कटिंग मशीन आणि स्वयंचलित ओळींमध्ये चरण हालचाली स्वयंचलित करण्यासाठी, दोन रिले K1 K2 आणि दोन डायोड VD1, VD2 सह सर्किट नोड वापरला जातो (चित्र 1, e). प्रत्येक प्रवास चक्राच्या शेवटी, प्रवास सेन्सर SQ ट्रिगर केला जातो आणि त्याचा खुला संपर्क उघडतो. स्टेप कमांड (रिले केक्यू) दिल्यानंतर, रिले के 1 चालू होते, यंत्रणा हलू लागते. जेव्हा सेन्सर सोडला जातो, तेव्हा संपर्क SQ बंद होतो, रिले K2 चालू होतो आणि स्वतःला ब्लॉक करतो, कॉइल D7 च्या सर्किटमध्ये त्याचा संपर्क उघडतो.

तांदूळ. 1. यंत्रणेच्या स्टेपिंग हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी रिले सर्किट्स

रिले K1 आता ब्रेक कॉन्टॅक्ट SQ आणि डायोड VD1 द्वारे ऊर्जावान आहे. 1-चरण चळवळीच्या समाप्तीनंतर, ट्रॅव्हल सेन्सर SQ ट्रिगर केला जातो आणि रिले K1 डी-एनर्जाइज केला जातो, यंत्रणा थांबवते. KQ रिलेचे डी-एनर्जिझेशन आणि री-एनर्जाइझिंग केल्यानंतर पुढील पायरी केली जाते.

लॉजिक सर्किट्स

लॉजिक घटकांसह वेरिएंटमधील सर्किट्सची सोपी तुलना करण्यासाठी, रिले-संपर्क सर्किट्स प्रमाणेच सेन्सर्स दाखवले आहेत. जेव्हा संपर्क नसलेले आउटपुट असलेले सेन्सर वापरले जातात, तेव्हा समान कार्यात्मक एकके सरलीकृत इनपुट सिग्नल सर्किट्ससह वापरली जाऊ शकतात. कमांड कंट्रोलरद्वारे नियंत्रित "लॉजिक टी" मालिकेतील घटकांवर तयार केलेली स्टेपर योजना अंजीरमध्ये दर्शविली आहे. 2, अ.

एलिमेंट्स D1-D3 हे लॉजिक एलिमेंट्ससह इनपुट सिग्नल्सचे मॅचिंग प्रदान करतात.OR-NO घटकांची मेमरी D5.1 आणि D5.2 SM कंट्रोलरचे हँडल शून्य स्थितीवर सेट केल्यावर सुरू होण्यापूर्वी प्रारंभिक स्थिती संग्रहित करते.

तांदूळ. 2. स्टेपिंग, यंत्रणेची हालचाल यासाठी गैर-संपर्क नियंत्रण योजना: a — कमांड कंट्रोलरच्या नियंत्रणासह, b — स्वयंचलित कमांडसह

या प्रकरणात, मर्यादा स्विच SQ चे कंट्रोलर सर्किट बंद आहे आणि मेमरी एलिमेंट D5.2 च्या इनपुट 6 वर आणि OR-NOT घटक D6.1 च्या इनपुट 5 वर 0 सिग्नल प्राप्त होतात. D2 घटकाच्या आउटपुटमधून सिग्नल 1 मेमरी D5 द्वारे निश्चित केला जातो.

मेमरी आउटपुटमधून सिग्नल 1 डी6.1 घटकाच्या इनपुट 3 वर जातो. म्हणून, D4.2 घटकाच्या इनपुट 4 वर 0 येतो, जो शून्य सिग्नलसह AND कार्य करतो. या घटकाचा इनपुट 2 घटक D4.1 च्या आउटपुटमधून 1 प्राप्त करतो, म्हणून, घटक D4.2 च्या आउटपुटवर आहे सिग्नल 0 आणि आउटपुट कॉन्टॅक्टर KM समाविष्ट नाही. SM कंट्रोलरला "फॉरवर्ड" स्थिती B वर स्विच केल्यानंतर, सिग्नल 1 OR-NOT घटक D4.1 च्या इनपुटवर येतो आणि D4.2 घटकाच्या इनपुट 2 वर सिग्नल 0 येतो. मेमरी D5 चालू राहिल्याने या घटकाच्या इनपुट 4 वर 0 संचयित केले जाते. या प्रकरणात, D4.2 घटकाच्या आउटपुटवर सिग्नल 1 दिसून येतो आणि अॅम्प्लीफायर D7 द्वारे कॉन्टॅक्टर KM चालू केला जातो. इंजिन सुरू होते आणि यंत्रणा हलू लागते.

यंत्रणेच्या चरणाच्या मध्यभागी, SQ कंट्रोलरचा संपर्क उघडतो आणि D6.2 घटकाच्या आउटपुटवर सिग्नल 1 दिसून येतो, जो मेमरी D5 बंद करतो. D6.1 च्या इनपुट 5 वर सिग्नल 1 आधीच लागू केल्यामुळे, अॅम्प्लीफायर D7 चे आउटपुट अपरिवर्तित राहते.

चरणाच्या शेवटी SQ कमांडवरून सिग्नल 1 दिसल्यानंतर, D6.2 घटकाच्या आउटपुटमधून D6.1 घटकाच्या इनपुटवर सिग्नल 0 येतो. D4.2 या घटकाच्या आउटपुटवर अनुक्रमे .1 सिग्नल 1 दिसतो — सिग्नल 0, कॉन्टॅक्टर KM गायब होतो आणि यंत्रणा थांबते.

यंत्रणा पुन्हा सक्रिय करण्यासाठी, मेमरी D5 सक्रिय करण्यासाठी SM कंट्रोलरचे हँडल शून्य स्थितीत ठेवणे आवश्यक आहे आणि नंतर ते "फॉरवर्ड" स्थितीत हलवा.

सर्किट पॉवर अप केल्यानंतर मेमरी त्याच्या सुरुवातीच्या स्थितीत सेट करण्यासाठी एसबी बटण वापरले जाते.

स्वयंचलित कमांडसह स्टेपर कंट्रोल स्कीम अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 2, बी. D1 आणि D5 घटकांचा वापर तर्क घटकांसह इनपुट सिग्नल जुळण्यासाठी केला जातो. सर्किट वेगळ्या पल्स इनपुटसह टी फ्लिप-फ्लॉप (T-102 प्रकारचा D3 घटक) वापरण्यावर आधारित आहे. जेव्हा इनपुट सिग्नल 1 ते 0 पर्यंत बदलतो तेव्हा अशा फ्लिप-फ्लॉपला टॉगल केले जाते. R इनपुटवर 0 सिग्नल लागू करून फ्लिप-फ्लॉप त्याच्या प्रारंभिक स्थितीवर प्रीसेट केला जातो.

D1 आणि D5 घटकांच्या आउटपुटवर प्रारंभिक स्थितीत सिग्नल 0 असतो आणि म्हणून D2.1 आणि D2.2 घटकांच्या आउटपुटवर सिग्नल 1. जेव्हा कमांड रिले KQ चा संपर्क बंद होतो किंवा SB1 » सुरू होतो « दाबले जाते, घटक D2 च्या आउटपुटवर .1 0 सिग्नल दिसतो, फ्लिप-फ्लॉप स्थिती 1 वर जातो आणि अॅम्प्लीफायर D4 द्वारे कॉन्टॅक्टर KM चालू होतो. यंत्रणा हलू लागते.

जेव्हा कंट्रोलर SQ चा संपर्क बंद असतो, तेव्हा D2.2 घटकाच्या आउटपुटवर सिग्नल 0 दिसून येतो, ट्रिगर 0 वर जातो, संपर्ककर्ता बंद होतो आणि यंत्रणा थांबते. बटण SB2 मॅन्युअल आपत्कालीन स्टॉपसाठी वापरले जाते.