सतत वाहतूक यंत्रणेच्या ऑटोमेशनसाठी योजना

सतत वाहतूक यंत्रणेच्या ऑटोमेशनचा उद्देश त्यांची उत्पादकता आणि विश्वासार्हता वाढवणे आहे. या यंत्रणांच्या ऑटोमेशनच्या पातळीची आवश्यकता प्रामुख्याने ते करत असलेल्या फंक्शन्सच्या स्वरूपाद्वारे निर्धारित केली जाते.

एस्केलेटर, मल्टी-केबिन पॅसेंजर लिफ्ट आणि वर्तुळाकार प्रवासी रोपवे स्वतंत्र कार्ये करतात, म्हणून या यंत्रणेचे ऑटोमेशन प्रामुख्याने प्रवेग आणि अचानक हालचालींच्या मर्यादेसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या स्वयंचलित प्रारंभ आणि थांबापर्यंत कमी केले जाते आणि आवश्यक संरक्षण आणि इंटरलॉक प्रदान करतात. प्रवाशांच्या सुरक्षिततेची हमी. हे नोंद घ्यावे की लोकांची वाहतूक करणार्‍या स्थापनेसाठी, इंस्टॉलेशनचे ऑपरेशन नियंत्रित करणार्‍या व्यक्तीची उपस्थिती आवश्यक आहे. म्हणून, काही कंट्रोल फंक्शन्स ऑपरेटरला नियुक्त केले जाऊ शकतात, जे सर्किटला सुलभ करते आणि त्याच्या ऑपरेशनची विश्वसनीयता वाढवते.

उत्पादनाच्या सामान्य तांत्रिक प्रक्रियेतील फंक्शन्सचा एक भाग पार पाडणाऱ्या कन्व्हेयर्ससाठी, ऑटोमेशन या उत्पादनाच्या जटिल ऑटोमेशनच्या कार्यांच्या अधीन आहे. तांत्रिक कॉम्प्लेक्समध्ये समाविष्ट असलेल्या कन्वेयर इंस्टॉलेशन्स मोठ्या लांबीच्या जटिल प्रवाह-वाहतूक प्रणाली असू शकतात. त्यांचे व्यवस्थापन आणि यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिकल उपकरणांच्या आरोग्याचे नियंत्रण नियंत्रण कक्षात केंद्रित आहे, जेथे डिस्पॅचर लाइट बोर्ड, मेमोनिक स्कीम आणि ऐकू येण्याजोग्या अलार्मच्या मदतीने कन्व्हेयरच्या ऑपरेशनवर लक्ष ठेवतो. ऑपरेशनल हेतूंसाठी, वैयक्तिक कन्व्हेयर लाइनच्या दुरुस्ती, दुरुस्ती आणि समायोजनासाठी, केंद्रीकृत व्यतिरिक्त, थेट ड्राइव्ह स्टेशनच्या सीमेमध्ये स्थित कन्सोलमधून स्थानिक नियंत्रण देखील प्रदान केले जाते.

स्थानिक नियंत्रण पॅनेलवर स्थित कन्व्हेयर कंट्रोल सर्किटचे घटक अंजीर मध्ये दर्शविले आहेत. 1. कंट्रोल रूममधून केंद्रीकृत नियंत्रणासह, गिअरबॉक्सच्या सुरुवातीच्या कॉन्टॅक्टरला स्विच करणे आणि बंद करणे क्रमशः रिले RUV आणि OBO वापरून केले जाते. जेव्हा PR स्विच MU (स्थानिक नियंत्रण) स्थितीत हलविला जातो, तेव्हा "चालू" बटणे वापरून ड्राइव्ह स्टेशन स्वतंत्रपणे चालू आणि बंद केले जाऊ शकते. आणि "शटडाउन". PU स्वीच रिमोट कंट्रोलवरून डिव्‍हाइस डिस्‍कनेक्‍ट करून TF फोनद्वारे डिस्पॅच ऑफिसशी जोडण्‍याची परवानगी देतो.

सामान्य प्रकरणात, तांत्रिक प्रक्रियेच्या स्वरूपावर अवलंबून, औद्योगिक उपक्रमाच्या कन्व्हेयर लाइनच्या कॉम्प्लेक्सच्या ऑटोमेशन सिस्टमने उत्पादन प्रक्रियेच्या काटेकोरपणे एका विशिष्ट क्रमाने विविध कन्व्हेयर चालू आणि बंद करून कार्य केले पाहिजे; वस्तूंच्या वाहतुकीची आवश्यक गती सुनिश्चित करणे आणि आवश्यक असल्यास, वेगवेगळ्या कन्व्हेयरच्या गती मूल्यांचे समन्वय करणे, तसेच उपकरणांचे तांत्रिक आणि आपत्कालीन अवरोध करणे.

उपकरणातील खराबीमुळे संपूर्ण तांत्रिक प्रक्रियेत व्यत्यय येऊ शकतो (वाहक) किंवा मानवी जीवनाला धोका (दोरीच्या रेषा, एस्केलेटर). म्हणून, या प्रतिष्ठापनांच्या ऑटोमेशन योजनांमध्ये मोठ्या संख्येने सुरक्षा इंटरलॉक वापरले जातात. त्यापैकी सर्वात वैशिष्ट्यपूर्ण, या यंत्रणेच्या ऑपरेशनच्या वैशिष्ट्यांमुळे, खालील कार्ये करतात:

1. कर्षण घटक (बेल्ट, दोरी, साखळी) च्या चांगल्या स्थितीचे निरीक्षण करणे आणि कर्षण घटक जास्त ताणणे, कमकुवत ताण, मार्गदर्शक रोलर्स, डिफ्लेक्शन ड्रम्स आणि रोलर्समधून बाहेर पडणे या बाबतीत इंस्टॉलेशन थांबवणे;

2. जेव्हा वेग जास्त वाढतो तेव्हा स्थापना थांबवणे;

3. दीर्घकाळ सुरू झाल्यास स्थापना थांबवणे,

4. कार्गो-ओव्हरलोडिंग डिव्हाइसेसच्या हॉपर्सची अडथळे रोखणे;

5. टेक्नॉलॉजिकल कॉम्प्लेक्सची यंत्रणा सुरू करणे आणि थांबविण्याचा आवश्यक क्रम सुनिश्चित करणे.

तांदूळ. 1. स्थानिक नियंत्रण पॅनेलवर कन्व्हेयर सुरू करण्यासाठी आणि थांबविण्यासाठी नियंत्रण सर्किट घटक.

तांदूळ. 2. कन्व्हेयर सुरू करण्यासाठी कंट्रोल युनिटची योजनाबद्ध.

पहिली दोन संरक्षणे मर्यादा स्विचेस आणि स्पीड रिलेद्वारे प्रदान केली जातात.हे लक्षात घेतले पाहिजे की ड्राईव्ह पुली किंवा ड्रमच्या दोरी किंवा बेल्टच्या संभाव्य घसरणीमुळे, इंजिनची गती अद्याप कर्षण घटकाच्या गतीचे वैशिष्ट्य दर्शवत नाही, म्हणून स्पीड सेन्सर्सने ट्रॅक्शन घटकाची हालचाल रेकॉर्ड केली पाहिजे. . हे करण्यासाठी, ते कन्व्हेयर्ससाठी सपोर्ट रोलरवर (सामान्यत: त्याच्या रिव्हर्स निष्क्रिय शाखेवर) किंवा रोपवेसाठी टेक-ऑफ रोलरवर माउंट केले जातात.

स्पीड सेन्सर म्हणून, संपर्क नसलेले इंडक्शन सेन्सर मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात, ज्यामध्ये फिरणारा रोटर - एक स्थायी चुंबक स्थिर स्टेटर विंडिंगमध्ये वेगाच्या प्रमाणात EMF तयार करतो. पुलिंग एलिमेंट तुटल्यास, स्पीड रिले इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह बंद करण्यासाठी सिग्नल देते. लोकांच्या वाहतुकीच्या यंत्रणेमध्ये (उदाहरणार्थ, केबल कार), सुरक्षा उपकरणे देखील समाविष्ट केली जातात जी कारला खाली येण्यापासून रोखतात. ओव्हरस्पीड संरक्षण त्याच प्रकारे कार्य करते आणि सेंट्रीफ्यूगल प्रकार रिलेसह लागू केले जाते.

मोठ्या जडत्व वस्तुमान आणि स्थिर भारांमुळे, कन्व्हेयर्सचे प्रक्षेपण बराच वेळ घेते आणि इंजिनच्या महत्त्वपूर्ण हीटिंगसह आहे. कन्व्हेयर ओव्हरलोड, कमी व्होल्टेज, यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिकल उपकरणांमधील काही प्रकारच्या खराबीमुळे स्टार्ट-अप प्रक्रियेत अतिरिक्त विलंब होऊ शकतो आणि परिणामी, इंजिन तापमानात अस्वीकार्य वाढ होऊ शकते.

याव्यतिरिक्त, ओव्हरलोडिंग बेल्ट किंवा दोरी कन्व्हेयरमुळे ट्रॅक्शन घटक ड्राइव्ह घटकावर घसरू शकतात.त्याच वेळी, इंजिन सुरू करण्याची पूर्ण प्रक्रिया कन्व्हेयरला ऑपरेटिंग वेगात आणत नाही आणि दीर्घकाळापर्यंत घसरल्यामुळे ट्रॅक्शन घटकाचे नुकसान होते, म्हणूनच, नियोजित वेळेत कन्व्हेयर सतत सुरू होण्याच्या सर्व प्रकरणांमध्ये, डिव्हाइस बंद करणे आवश्यक आहे. हे लॉन्च कंट्रोल युनिट (चित्र 2) वापरून स्वयंचलितपणे केले जाते.

गिअरबॉक्स स्टार्ट कॉन्टॅक्टरमध्ये मोटर पॉवर सर्किट तसेच आरसीपी स्टार्ट कंट्रोल रिले समाविष्ट आहे, ज्याचा प्रतिसाद वेळ सामान्य प्रारंभ वेळेपेक्षा किंचित जास्त आहे. स्टार्ट-अप प्रक्रियेच्या शेवटी, RCP सर्किट प्रवेग Yn च्या शेवटच्या स्टेजच्या कॉन्टॅक्टर कॉन्टॅक्टरद्वारे खंडित केले जाते, जर मोटारचा प्रवाह गणना केलेल्या मूल्यापर्यंत घसरला असेल आणि ओव्हरलोड रिले आरपी बंद असेल; कर्षण घटकाने ऑपरेटिंग गती प्राप्त केली आहे आणि संगणक स्पीड रिलेचा खुला संपर्क उघडला आहे.

जेव्हा RKP रिलेचा पुरवठा सर्किट बंद केला जातो, तेव्हा तो वेळ थांबतो आणि KP सर्किटमधील त्याचा संपर्क बंद राहतो. सतत सुरू असताना, जेव्हा मोटर ओव्हरलोड होते तेव्हा RP संपर्काद्वारे किंवा जेव्हा ड्राइव्ह घटक घसरतो तेव्हा PC संपर्काद्वारे RCP पॉवर सर्किट चालू राहते. RCP विलंब वेळ कालबाह्य झाल्यानंतर, ते कार्य करते, संपर्ककर्ता बंद करते आणि प्रारंभ समाप्त केला जातो.

मल्टी-सेक्शन बेल्ट कन्व्हेयरमध्ये रीलोडिंग डिव्हाइसेसचे अवरोध टाळण्यासाठी, त्याच्या मोटर्स चालू आणि बंद करण्याचा एक विशिष्ट क्रम आवश्यक आहे. स्टार्टअपच्या वेळी, भार प्रवाहाच्या दिशेच्या विरुद्ध क्रमाने, डिस्चार्जच्या शेपटीपासून सुरू होऊन, कन्व्हेयर विभाग अनुक्रमे चालू केले जातात.थांबताना, कन्व्हेयर विभाग हेड लोडिंग विभागापासून सुरू होऊन लोड प्रवाहाच्या दिशेने विभागांच्या क्रमाने बंद केले जातात.

मोटर्सचे पर्यायी स्विचिंग एकाच वेळी पुरवठा नेटवर्कमध्ये सुरू होणारे प्रवाह कमी करण्यास अनुमती देते. कर्षण घटकाच्या गतीवर अवलंबून कन्व्हेयर लाईन्सची वैकल्पिक सुरुवात करण्याची शिफारस केली जाते. हे सुनिश्चित करते की मागील एक ऑपरेटिंग गती स्तरावर पोहोचल्यानंतर प्रत्येक त्यानंतरचा विभाग चालू होतो. कन्व्हेयर थांबवणे, सर्व विभाग पूर्णपणे अनलोड केलेले आहेत आणि रीलोडिंग कंटेनर अवरोधित करणे, वेळेच्या तत्त्वानुसार चालते. या प्रकरणात, हेड विभागाचे लोडिंग प्रथम थांबविले जाते आणि विभागांच्या पर्यायी शटडाउनसाठी वेळ विलंब प्रत्येक विभागाच्या पूर्ण उतराईसाठी आवश्यक कालावधीशी संबंधित असतो. जर ऑपरेशन दरम्यान ओळींपैकी एक व्यत्यय आला असेल, तर लोड प्रवाहाच्या दिशेने आधीच्या सर्व ओळी एक-एक करून डिस्कनेक्ट केल्या पाहिजेत.

तीन कन्व्हेयर लाइनसाठी सूचित ऑपरेशन्स प्रदान करणारा एक योजनाबद्ध नियंत्रण आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 3. कन्व्हेयरची सुरुवात केंद्रीय नियंत्रण पॅनेलमधून युनिव्हर्सल स्विच UP द्वारे केली जाते, जर RGP स्टार्ट रेडी रिलेचे संरक्षक सर्किट बंद असेल. या प्रकरणात, आकृतीवरून खालीलप्रमाणे, टेल सेक्शन केपी 3 च्या इंजिनचा प्रारंभिक संपर्ककर्ता प्रथम चालू केला जातो. तिसऱ्या विभागाची गती ऑपरेटिंग मूल्यापर्यंत पोहोचल्यानंतर आणि स्पीड रिले PC3 सक्रिय झाल्यानंतर दुसऱ्या विभागाची मोटर सुरू होईल.

तांदूळ. 3. मल्टी-सेक्शन बेल्ट कन्व्हेयरच्या वैकल्पिक प्रारंभाची नियंत्रण योजना.

जेव्हा स्पीड रिले PC2 सक्रिय होईल आणि KP1 सक्रिय होईल तेव्हा लोड सेक्शन मोटर दुसऱ्या विभागाच्या प्रारंभाच्या समाप्तीनंतर सुरू होईल. शेवटी, RZB लोडिंग हॉपर रिले चालू होते, कन्व्हेयर लोड करण्याची आज्ञा देते.

UE च्या मदतीने इंजिन बंद करणे उलट क्रमाने होते, परंतु आता वेळेचे कार्य म्हणून. प्रथम, लोडिंग हॉपर बंद करण्याची आज्ञा देऊन RZB बंद केले जाते. नंतर, वेळ विलंब झाल्यानंतर, रिले PB0, PB1 आणि PB2 KP1, KP2, KPZ आणि संबंधित मोटर्स बंद करतात.

ही योजना रीलोडिंग कंटेनर्सच्या ब्लॉकिंगपासून संरक्षण प्रदान करते, ज्यामुळे ओव्हरफ्लोइंग हॉपरच्या आधीचे वाहतूक विभाग तसेच लोडिंग हॉपर, संपर्क RB1 आणि RB2 द्वारे बंद होते.

या संरक्षणासाठी, हॉपरमधील इलेक्ट्रोडवर मटेरियल लेव्हल सेन्सर वापरला जातो (चित्र 4). जेव्हा ट्रान्सपोर्ट केलेल्या सामग्रीद्वारे इलेक्ट्रोड जमिनीवर लहान केला जातो, तेव्हा EC सेन्सर अॅम्प्लिफायरच्या आउटपुटशी जोडलेला RB रिले ऊर्जावान होतो. सेन्सरची उच्च संवेदनशीलता (30 mOhm पर्यंत) जवळजवळ कोणत्याही वाहतूक सामग्रीसाठी वापरण्याची परवानगी देते.

तांदूळ. 4. हॉपरच्या लोड पातळीसाठी इलेक्ट्रोड सेन्सर.