एसीएस मध्ये डीसी मोटर नियंत्रण पद्धती

एसीएस मधील डीसी मोटरचे नियंत्रण एकतर विशिष्ट नियंत्रण सिग्नलच्या प्रमाणात रोटेशनची गती बदलणे किंवा बाह्य अस्थिर घटकांच्या प्रभावाखाली ही गती अपरिवर्तित राखणे सूचित करते.

वरील तत्त्वे लागू करणाऱ्या 4 मुख्य नियंत्रण पद्धती आहेत:

• रिओस्टॅट-संपर्क नियंत्रण;

• "जनरेटर-मोटर" (जी-डी) प्रणालीद्वारे नियंत्रण;

• "नियंत्रित रेक्टिफायर-डी" (यूव्ही-डी) प्रणालीनुसार व्यवस्थापन;

• आवेग नियंत्रण.

या पद्धतींचा तपशीलवार अभ्यास हा TAU आणि इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या मूलभूत अभ्यासक्रमाचा विषय आहे. आम्ही फक्त मुख्य तरतुदींचा विचार करू ज्या थेट इलेक्ट्रोमेकॅनिक्सशी संबंधित आहेत.

रिओस्टॅट-संपर्क नियंत्रण

तीन योजना सामान्यतः वापरल्या जातात:

• n ची गती 0 ते nnom पर्यंत समायोजित करताना, रियोस्टॅट आर्मेचर सर्किट (आर्मचर कंट्रोल) मध्ये समाविष्ट केले जाते;

• n> nnom प्राप्त करणे आवश्यक असल्यास, रियोस्टॅटचा समावेश OF सर्किट (पोल कंट्रोल) मध्ये केला जातो;

• n <nnom आणि n> nnom गतीचे नियमन करण्यासाठी, आर्मेचर सर्किट आणि OF सर्किटमध्ये रिओस्टॅट्स समाविष्ट केले जातात.

वरील योजना मॅन्युअल नियंत्रणासाठी वापरल्या जातात.स्वयंचलित नियंत्रणासाठी स्टेप स्विचिंगचा वापर केला जातो. आरपीए आणि आरआरव्ही कॉन्टॅक्टर्स (रिले, इलेक्ट्रॉनिक स्विच) वापरून.

तंतोतंत आणि गुळगुळीत वेग नियंत्रण आवश्यक असल्यास, स्विचिंग प्रतिरोधक आणि स्विचिंग घटकांची संख्या मोठी असणे आवश्यक आहे, ज्यामुळे सिस्टमचा आकार वाढतो, किंमत वाढते आणि विश्वसनीयता कमी होते.

जी-डी प्रणालीचे व्यवस्थापन

अंजीर मधील आकृतीनुसार 0 ते वेगाचे नियमन. Rv समायोजित करून उत्पादित (0 ते nnom बदल करा). nnom पेक्षा जास्त मोटर गती प्राप्त करण्यासाठी — Rvd बदलून (मोटरच्या OB चा प्रवाह कमी केल्याने त्याचा मुख्य प्रवाह Ф कमी होतो, ज्यामुळे n वेग वाढतो).

स्विच S1 मोटर उलट करण्यासाठी डिझाइन केले आहे (त्याच्या रोटरच्या रोटेशनची दिशा बदला).

डी चे नियंत्रण तुलनेने लहान उत्तेजित प्रवाह डी आणि डी समायोजित करून पूर्ण केले जात असल्याने, ते ACS कार्यांमध्ये सहजपणे जुळवून घेतले जाते.

अशा योजनेचा तोटा म्हणजे प्रणालीचा मोठा आकार, वजन, कमी कार्यक्षमता, कारण ऊर्जा रूपांतरणाचे तिप्पट रूपांतरण होते (विद्युत ते यांत्रिक आणि त्याउलट, आणि प्रत्येक टप्प्यावर ऊर्जा नुकसान होते).

नियंत्रित रेक्टिफायर - मोटर सिस्टम

"नियंत्रित रेक्टिफायर - मोटर" प्रणाली (आकृती पहा) मागील सिस्टीम सारखीच आहे, परंतु नियंत्रित व्होल्टेजच्या इलेक्ट्रिकल मशीन स्त्रोताऐवजी, उदाहरणार्थ, तीन-फेज एसी मोटर आणि जी = टी नियंत्रित, यांचा समावेश होतो. उदाहरणार्थ, थ्री-फेज थायरिस्टर इलेक्ट्रॉनिक रेक्टिफायर देखील वापरला जातो.

नियंत्रण सिग्नल वेगळ्या कंट्रोल युनिटद्वारे व्युत्पन्न केले जातात आणि थायरिस्टर्सचे आवश्यक उघडणारे कोन प्रदान करतात, नियंत्रण सिग्नल Uy च्या प्रमाणात.

अशा प्रणालीचे फायदे उच्च कार्यक्षमता, लहान आकार आणि वजन आहेत.

मागील सर्किट (जी-डी) च्या तुलनेत तोटा म्हणजे आर्मेचर करंट रिपलमुळे स्विचिंग स्थिती डी खराब होणे, विशेषत: सिंगल-फेज नेटवर्कमधून फीड केल्यावर.

आवेग नियंत्रण

कंट्रोल व्होल्टेजच्या अनुषंगाने पल्स हेलिकॉप्टर मॉड्युलेटेड (PWM, VIM) वापरून मोटारला व्होल्टेज पल्स दिले जातात.

अशाप्रकारे, आर्मेचर रोटेशन गतीतील बदल नियंत्रण व्होल्टेज बदलून नाही तर मोटरला रेट केलेला व्होल्टेज ज्या कालावधीत पुरवला जातो तो वेळ बदलून प्राप्त केला जातो. हे स्पष्ट आहे की इंजिनच्या ऑपरेशनमध्ये प्रवेग आणि कमी होण्याचे पर्यायी कालावधी असतात (आकृती पहा).

जर आर्मेचरच्या एकूण प्रवेग आणि थांबण्याच्या वेळेच्या तुलनेत हे कालावधी लहान असतील, तर गती n ला प्रवेग दरम्यान स्थिर मूल्यांपर्यंत पोहोचण्यासाठी वेळ नसतो किंवा प्रत्येक कालावधीच्या समाप्तीपर्यंत n = 0 कमी होत असताना, आणि a ठराविक सरासरी नेव्हिगेशन गती सेट केली जाते, ज्याचे मूल्य सक्रियतेच्या सापेक्ष कालावधीद्वारे निर्धारित केले जाते.

म्हणून, ACS ला एक कंट्रोल सर्किट आवश्यक आहे ज्याचा उद्देश स्थिर किंवा व्हेरिएबल कंट्रोल सिग्नलला त्या सिग्नलच्या परिमाणाचे दिलेले कार्य असलेल्या सापेक्ष ऑन-टाइम कंट्रोल पल्सच्या अनुक्रमात रूपांतरित करणे आहे. पॉवर सेमीकंडक्टर उपकरणे स्विचिंग घटक म्हणून वापरली जातात - फील्ड आणि द्विध्रुवीय ट्रान्झिस्टर, थायरिस्टर्स.