फाउंड्री ऑटोमेशन सिस्टममधील अॅक्ट्युएटर

स्वयंचलित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालीमधील अॅक्ट्युएटर नियंत्रित ऑब्जेक्ट किंवा त्याच्या नियंत्रणांवर थेट परिणाम करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.

आवश्यकता

ड्राइव्हने खालील आवश्यकता पूर्ण करणे आवश्यक आहे:

• शक्य तितक्या रेखीय स्थिर वैशिष्ट्ये आहेत;

• ऑपरेशनच्या सर्व पद्धतींमध्ये नियंत्रण ऑब्जेक्ट किंवा त्याचे अवयव चालू ठेवण्यासाठी पुरेशी शक्ती आहे;

• आवश्यक कामगिरी आहे;

• उत्पादन मूल्याचे सर्वात सोपे आणि सर्वात किफायतशीर नियमन सुनिश्चित करण्यासाठी;

• कमी स्टीयरिंग पॉवर आहे.

फाउंड्रीमध्ये काम करताना वैशिष्ट्ये

फाउंड्री प्रक्रियेसाठी ऑटोमेशन सिस्टम दोन नियंत्रण मोडच्या उपस्थितीद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहेत: रिमोट आणि स्वयंचलित.

रिमोट कंट्रोल सिस्टममधील ड्राइव्हसाठी, मुख्य निर्देशक ऊर्जा आहेत, त्याव्यतिरिक्त, ऑपरेशनल, स्ट्रक्चरल आणि आर्थिक वैशिष्ट्ये आवश्यक आहेत.

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमधील ड्राइव्हसाठी, सर्वात महत्वाचे म्हणजे त्यांचे स्थिर आणि गतिशील गुणधर्म, जे नियमनची स्थिरता आणि गुणवत्ता प्रभावित करतात. कास्टिंग प्रक्रियेसाठी ऑटोमेशन सिस्टममध्ये अॅक्ट्युएटरच्या निवडीची ही वैशिष्ट्ये त्यांच्या डिझाइनमध्ये विचारात घेणे आवश्यक आहे.

ड्राईव्हचे मुख्य ऊर्जा मापदंड (रिमोट कंट्रोल) नाममात्र टॉर्क (नाममात्र नियंत्रणावर विकसित केलेले बल) आणि प्रारंभिक टॉर्क (नाममात्र नियंत्रण सिग्नलच्या कृती अंतर्गत स्विच करण्याच्या क्षणी विकसित झालेले बल) आहेत.

ड्राईव्हच्या जडत्वाच्या कमी झालेल्या क्षणापर्यंत सुरू होणाऱ्या टॉर्कचे गुणोत्तर त्याची जडत्व ठरवते, म्हणजेच हालचाल सुरू झाल्यापासून स्थिर स्थितीत आउटपुट घटकाच्या हालचालीच्या नाममात्र गतीपर्यंतचा काळ. प्रवेग वेळ कमी करण्यासाठी, प्रारंभ टॉर्क 2 - 2.5 रेटेड टॉर्क पेक्षा जास्त नसावा.

स्थितीत्मक नियंत्रण प्रणालींमध्ये जेथे नियंत्रण क्रियेला दोन सेटपॉइंट असतात, अॅक्ट्युएटर्सना कमाल मूल्यापासून नियंत्रण क्रिया बदलण्याची क्षमता प्रदान करणे आवश्यक आहे.

स्थिर गती नियामक असलेल्या सिस्टममध्ये, ऑब्जेक्टवरील नियंत्रण क्रिया नियामक शरीराच्या हालचालीच्या वेळेनुसार निर्धारित केली जाते, ज्याची क्रमपरिवर्तन गती अॅक्ट्युएटर्सच्या तांत्रिक डेटावर अवलंबून असते.

आनुपातिक नियंत्रण प्रणालींमध्ये, ऑब्जेक्टवरील नियंत्रण क्रिया सेट मूल्यापासून पॅरामीटरच्या विचलनाच्या प्रमाणात असते आणि समानुपातिकता घटक अॅक्ट्युएटर, ब्रेकिंग डिव्हाइसेस आणि ट्रिप नंतर ट्रिपच्या डिझाइनवर अवलंबून असतो.

फाउंड्री प्रक्रियेसाठी अनेक स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमध्ये, अॅक्ट्युएटर्स नियामकाच्या स्थितीवर अभिप्रायाद्वारे कव्हर केले जातात. ड्राईव्हच्या स्थिर आणि गतिमान गुणधर्मांचे प्रगत मूल्यमापन त्यांची अचूकता आणि गती लक्षात घेऊन केले जाते.

अॅक्ट्युएटर्स डिझाइन करताना, त्याच्या आउटपुट डिव्हाइसच्या हालचालीची गती नाममात्र लोडवर आणि आउटपुट डिव्हाइसच्या हालचालीच्या नाममात्र गतीशी संबंधित नियंत्रण सिग्नल सेट करणे आवश्यक आहे.

फाउंड्री ऑटोमेशन सिस्टममध्ये विविध प्रकारचे अॅक्ट्युएटर वापरले जातात. डिझाइननुसार, ते इलेक्ट्रोमेकॅनिकल, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक, हायड्रॉलिक, वायवीय आणि एकत्रित मध्ये विभागलेले आहेत.

इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ड्राइव्हस्

इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ड्राइव्हस्चा वापर ऑटोमेशन सिस्टमच्या विविध स्टॉपिंग आणि नियमन करणार्या कार्यरत संस्थांवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी केला जातो. किटमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर, गिअरबॉक्स, लिमिट स्विचेस, टॉर्क लिमिटिंग क्लच आणि फीडबॅक सेन्सर यांचा समावेश असू शकतो.

इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ड्राईव्हमध्ये स्वयंचलित ओतण्यासाठी बादल्या फिरवण्याची उपकरणे, मिश्रण आणि मिक्सिंग सिस्टममध्ये डिस्पेंसरचे वजन करण्यासाठी हॉपर उघडणे आणि बंद करणे, चार्जिंग स्मेल्टर इ.

या कास्टिंग प्रक्रियेत, इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ड्राइव्ह प्रदान करतात:

• "बंद करा" आणि "ओपन" स्टार्ट बटणे वापरून इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे रिमोट किंवा स्वयंचलित प्रारंभ;

• बटणे किंवा मर्यादा स्विचच्या संपर्काद्वारे कोणत्याही मध्यवर्ती स्थितीत इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह थांबवणे;

• गंभीर ओव्हरलोड्सच्या बाबतीत आपत्कालीन शटडाउन;

• वर्किंग बॉडीच्या शेवटच्या पोझिशन्सचे रिमोट लाइट सिग्नलिंग (लिफ्ट, हॉपरचा तळ, ओतणे लाडल इ.;

• इतर यंत्रणेद्वारे विद्युत अवरोधित करणे.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हस्

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्ह हे इलेक्ट्रोमॅग्नेटचे संयोजन आहे ज्याद्वारे यांत्रिक उपकरण हलविले जाते. ते नियंत्रित अवयवाच्या ड्राइव्हला पुढे गती देतात.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक अॅक्ट्युएटर्सचा वापर ऑटोमेशन सिस्टममध्ये वाल्व, गेट्स, व्हॉल्व्ह आणि स्पूल नियंत्रित करण्यासाठी डोम जेट्स, हीटिंग, स्टील बनविण्याच्या प्रक्रियेत ऑक्सिजन पुरवठा नियंत्रित करण्यासाठी प्रणालींमध्ये केला जातो. इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक किंवा इलेक्ट्रो-न्यूमॅटिक उपकरणे, ज्यामध्ये सोलनॉइड कंट्रोल वाल्व हलवते, इ.

सोलेनोइड वाल्व्ह आणि वाल्व्हचे नुकसान म्हणजे जवळजवळ तात्काळ स्विचिंगसह, पाण्याचा हातोडा होऊ शकतो.

हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्

हायड्रोलिक अॅक्ट्युएटर मोठ्या प्रमाणावर स्वयंचलित कास्टिंग लाइन्स आणि सिस्टम्समध्ये वापरले जातात कारण ते 5 - 7 पट ओव्हरलोडच्या महत्त्वपूर्ण अल्प-मुदतीच्या क्रियांना परवानगी देतात, लहान आकारात मोठे आउटपुट क्षण (फोर्स) असतात आणि 20,000 rad पेक्षा जास्त कोनीय प्रवेग प्रदान करू शकतात. /से.

सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे हायड्रॉलिक पिस्टन ड्राइव्ह, जेथे पेट्रोलियम तेले, सिंथेटिक द्रव, अल्कोहोल-ग्लिसरीन मिश्रण इत्यादींचा वापर कार्यरत द्रव म्हणून केला जातो.

कास्टिंग सिस्टममध्ये, सर्वात सामान्यपणे वापरले जाणारे पिस्टन ड्राइव्ह सिंगल आणि डबल अॅक्टिंग आहेत.

हायड्रॉलिक ड्राइव्हच्या तोट्यांमध्ये त्यांचे मोठे वस्तुमान, नियंत्रणासाठी महत्त्वपूर्ण वीज वापर आणि अपघात दूर करण्यात अडचणी समाविष्ट आहेत.

काही मुख्य उणीवा दुरुस्त करण्यासाठी, ब्रेकिंग पद्धत आणि कायद्याची निवड आणि फाउंड्रीमध्ये वापरल्या जाणार्‍या हायड्रॉलिक सिलेंडर्सच्या ब्रेकिंग डिव्हाइसेसच्या डिझाइन पॅरामीटर्सची गणना करणे याला विशेष महत्त्व आहे.

ठराविक हायड्रॉलिक सिलेंडर्स आणि ब्रेक उपकरणांची निवड त्यांच्या कार्य करण्याच्या पद्धतीद्वारे निर्धारित केली जाते. कमी वेगाने, लिमिटरच्या विरूद्ध स्ट्रक्चर्स किंवा उपकरणांचे हलणारे भाग ब्रेकिंगसह ब्रेकिंग डिव्हाइसेसशिवाय ड्रायव्हिंग हायड्रॉलिक सिलेंडर वापरण्यास परवानगी आहे. जेव्हा कामाची गती 80 मिमी / सेकंदांपर्यंत वाढते, तेव्हा ब्रेकिंग डिव्हाइसेस वापरणे आवश्यक आहे.

वायवीय ड्राइव्हस्

वायवीय ड्राइव्हस् हायड्रॉलिक प्रमाणेच बांधकाम. त्यांचे फरक कार्यरत माध्यम (गॅस आणि द्रव) च्या गुणधर्मांमध्ये आहेत. गॅसच्या संकुचिततेचा सिस्टमच्या ऑपरेशनवर नकारात्मक प्रभाव पडतो, विशेषत: महत्त्वपूर्ण भार आणि प्रवेग अंतर्गत.

वायवीय ड्राइव्ह पिस्टन आणि डायाफ्राममध्ये विभागलेले आहेत. वायवीय पिस्टन अॅक्ट्युएटर त्यांच्या साधेपणामुळे आणि कमी किमतीमुळे फाउंड्रीमध्ये सामान्य आहेत.

त्याच वेळी, कास्टिंग प्रक्रियेतील आक्रमक वातावरण डिझायनर्सना स्वयंचलित कास्टिंग मशीनसाठी विशेष वायवीय सिलेंडर विकसित करण्यास भाग पाडते. अशा वायवीय सिलिंडर बंद डिझाइनमध्ये तयार केले जातात जेथे त्यांच्या रॉडचा पर्यावरणाशी संपर्क येत नाही.

ते आउटपुट शाफ्टवरील गीअरला सिंगल रॅकद्वारे जोडलेले वन-वे सिलिंडर वापरतात. शाफ्टचे रोटेशन क्रॅंकद्वारे रेखीय गतीमध्ये रूपांतरित केले जाते आणि जरी दुहेरी रूपांतरणामुळे शक्ती कमी होते, तरी ही यंत्रणा टिकाऊ असतात.

एकत्रित अॅक्ट्युएटर्स

Festo मधील नवीन उपकरणे तुम्हाला सोप्या मोटार चालवलेल्या हालचालींसह कार्ये सोडवण्यास आणि IO-Link द्वारे कंट्रोलरकडून PLC मध्ये बुद्धिमानपणे डेटाची देवाणघेवाण करण्यास अनुमती देतात. इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची ही मालिका इलेक्ट्रिक ऑटोमेशनच्या फायद्यांसह न्यूमॅटिक्सची साधेपणा एकत्र करते.

सरलीकृत मोशन मालिकेतील इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह हे एकात्मिक मोटरायझेशन आणि सोप्या कार्यांसाठी नियंत्रणासह मोशन सोल्यूशन्स आहेत. ते तुम्हाला "प्लग आणि प्ले" तत्त्वावर सॉफ्टवेअरशिवाय ऑपरेट आणि कमिशन करण्याची परवानगी देतात.

फीड आणि रिटर्न स्पीड, ऍक्च्युएशन फोर्स, एंड पोझिशन सेटिंग, डॅम्पिंग आणि मॅन्युअल कंट्रोलचे पॅरामीटर्स फिजिकल बटणे वापरून थेट ड्राइव्हवर सेट केले जाऊ शकतात.

निवड

फाउंड्री ऑटोमेशन सिस्टमसाठी अॅक्ट्युएटर निवडताना, त्यांची गती, कार्यक्षमता, शांत ऑपरेशन विचारात घ्या. यापैकी प्रत्येक मेट्रिक्स, एक किंवा दुसर्या प्रमाणात, विशिष्ट ऑटोमेशन समस्या सोडवण्यासाठी महत्त्वपूर्ण असू शकतात.

तथापि, एक मुख्य निकष आहे ज्याला कोणत्याही अॅक्ट्युएटरच्या डिझाइन किंवा निवडीमध्ये प्राधान्य दिले पाहिजे - ते उच्च विश्वासार्हता आहे.

या संदर्भात, जेव्हा शक्य असेल तेव्हा, साध्या किनेमॅटिक योजनांसह इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक आणि इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ड्राइव्ह अधिक व्यापकपणे वापरण्याची शिफारस केली जाते.

ज्या प्रकरणांमध्ये हायड्रॉलिक किंवा वायवीय ड्राइव्ह वापरल्या जातात, सीलिंग डिव्हाइसेसच्या विश्वासार्हतेकडे आणि फिरत्या भागांच्या वस्तुमान कमी करण्याकडे लक्ष दिले पाहिजे.

हे देखील पहा: फाउंड्रीमध्ये मोजमाप आणि नियंत्रणाचे तांत्रिक माध्यम