स्थिर आणि स्थिर नियमन

अ‍ॅस्टॅटिक रेग्युलेशनला असे नियमन म्हणतात, ज्यामध्ये स्थिर भाराच्या वेगवेगळ्या मूल्यांवर स्थिर स्थितीत स्थिर मूल्य राखले जाते: सेट मूल्याच्या समान नियंत्रित मूल्य.

अ‍ॅस्टॅटिझम - या प्रणालीवरील नियंत्रण किंवा त्रासदायक प्रभावांच्या प्रभावाखाली उद्भवलेल्या स्थिर-स्थिती नियमन किंवा ट्रॅकिंगमध्ये शून्य त्रुटी कमी करण्यासाठी मोजमाप प्रणाली किंवा स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीची मालमत्ता.

पुनरुत्पादनाचा नियम — ऑपरेशनचा अल्गोरिदम (यापुढे आम्ही त्याला नियंत्रण वैशिष्ट्य म्हणू), नियंत्रकाची असंवेदनशीलता विचारात न घेता, y a = yo = const या समीकरणाद्वारे व्यक्त केला जातो.

असंवेदनशीलतेच्या उपस्थितीत आणि ते जवळजवळ नेहमीच अस्तित्वात असते y = yО +Δyoх जेथे Δyo हे नियंत्रकाच्या असंवेदनशीलतेचे मूल्य आहे.

ग्राहकांना पाणी पुरवठा करण्यासाठी टॉवरवर स्थापित केलेल्या पाण्याच्या टाकीच्या ऑपरेशनचे उदाहरण वापरून, स्थिर आणि स्थिर नियामकांच्या ऑपरेशनच्या तत्त्वाचा विचार करा.

अंजीर मध्ये. 1a टाकीतील पाण्याजवळील स्थिर पातळी नियंत्रणाचे आकृती दाखवते.लीव्हरद्वारे फ्लोट 1 रिओस्टॅट 2 च्या स्लाइडरशी जोडलेला आहे, ज्याच्या मदतीने DC मोटर 3, जेव्हा स्लाइडर मधल्या स्थितीतून वर किंवा खाली सरकतो तेव्हा एका दिशेने किंवा दुसर्या दिशेने फिरू लागतो आणि वाल्व 4 हलवतो. (रेग्युलेटिंग बॉडी), जोपर्यंत टाकीमधील पाण्याची दिलेली पातळी पुनर्संचयित केली जाणार नाही, म्हणजेच जोपर्यंत मोटरच्या आर्मेचर सर्किटवर लागू होणारा व्होल्टेज शून्याच्या बरोबरीचा होत नाही आणि समतोल स्थिती (समतोल स्थिती) होत नाही तोपर्यंत.

ही व्यवस्था टाकीमधील पाण्याच्या विशिष्ट पूर्वनिर्धारित पातळीशी संबंधित आहे, जी सर्व समतोल परिस्थितींसाठी कंट्रोलरच्या असंवेदनशीलतेपर्यंत कठोरपणे स्थिर राहते. या प्रकरणात रेग्युलेटरची असंवेदनशीलता सांध्यातील बॅकलॅशच्या उपस्थितीद्वारे आणि मोटरच्या सुरुवातीच्या व्होल्टेजद्वारे निर्धारित केली जाते, जी शून्यापेक्षा वेगळी आहे.

तांदूळ. 1. स्टॅटिक रेग्युलेशनची योजना (a) आणि नियंत्रण वैशिष्ट्य (b)

जर आपण q द्वारे पाण्याचा प्रवाह दर्शवितो, तर प्रवाह दर q चे कार्य म्हणून नियंत्रण वैशिष्ट्याचे ग्राफिकल प्रतिनिधित्व अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या अवलंबनाशी संबंधित असेल. 1, बी.

अंजीर. 1, परंतु हे पाहिले जाऊ शकते की रेग्युलेटिंग बॉडी (व्हॉल्व्ह 4) आणि संवेदनशील घटक (फ्लोट 1) यांचा थेट संबंध नाही, परंतु ते डीसी मोटर आणि रियोस्टॅटद्वारे एकमेकांशी जोडलेले आहेत, म्हणून ही प्रणाली अप्रत्यक्ष आहे. कंट्रोल सिस्टीम… येथे प्रत्येक वेळी, जेव्हा रेग्युलेटिंग एलिमेंट अशा स्थितीत पुनर्रचना केली जाते तेव्हा नियंत्रित व्हेरिएबल (टाकीमधील पाण्याची पातळी) प्रत्येक लोडवर (वॉटर फ्लो q) एका विशिष्ट मूल्यावर परत येतो. स्थिर नियमन करणारी उपकरणे स्थिर नियामक म्हणतात.

अॅस्टॅटिक सोबत, स्टॅटिक रेग्युलेशनचा सरावामध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.

भिन्न स्थिर लोड मूल्यांवर चंचल प्रक्रियेच्या समाप्तीनंतर स्थापित केलेल्या नियंत्रित व्हेरिएबलची मूल्ये लोडवर अवलंबून भिन्न स्थिर मूल्ये देखील गृहीत धरतील तर नियमनला स्थिर नियंत्रण म्हणतात.

अंजीर मध्ये. 2, a हेड टाकीमधील पाण्याच्या पातळीच्या स्थिर नियमनाचे आकृती दर्शविते. फ्लोट 1 थेट रेग्युलेटिंग बॉडीवर कार्य करते — वाल्व 2, म्हणून या प्रकरणात नियामक थेट-अभिनय नियामक असेल.

जसजसा पाण्याचा प्रवाह दर q वाढतो तसतशी टाकीतील त्याची पातळी कमी होण्यास सुरुवात होईल, फ्लोट कमी होईल आणि वाल्व हलवेल, पुरवठा पाईपचा क्रॉस सेक्शन वाढेल आणि त्यानुसार, प्रति युनिट पाईपमधून पाण्याचे प्रमाण वाढेल. वेळ या प्रकरणात, पाण्याची पातळी वाढण्यास सुरवात होईल, फ्लोट आणि त्याच वेळी वाल्व वाढेल.

जेव्हा पाण्याचा प्रवाह त्याच्या वापराइतका असेल तेव्हा समतोल निर्माण होईल. भार जितका जास्त असेल, i.e. प्रवाह दर q, वाल्व जितका जास्त उघडला जाईल आणि त्यामुळे फ्लोट कमी समतोल असेल. म्हणून, या योजनेत, भार वाढल्याने, पाणी पातळी मूल्य (नियंत्रित मूल्य y) कमी होईल.

तांदूळ. 2... स्टॅटिक रेग्युलेशनचे योजनाबद्ध (a) आणि नियंत्रण वैशिष्ट्य (b)

जी उपकरणे स्थिर नियमन करतात त्यांना स्थिर नियामक म्हणतात... स्थिर नियामकाचे नियंत्रण वैशिष्ट्य y = yО +Δy या समीकरणाने व्यक्त केले जाते.

स्टॅटिक कंट्रोलर नियंत्रित व्हेरिएबलचे काटेकोरपणे स्थिर मूल्य राखत नाहीत, परंतु स्थिर त्रुटी नावाच्या त्रुटीसह.

स्थिर त्रुटी हे नियंत्रित मूल्याचे सर्वात मोठे विचलन समजले जाते जेव्हा लोड शून्य ते नाममात्र मध्ये बदलते, म्हणजे. Δy = मने — ymv

नियंत्रण सिद्धांतामध्ये, लोडवरील नियंत्रित मूल्याच्या विचलनाच्या अवलंबित्वाची डिग्री दर्शविण्याकरिता, सापेक्ष स्थिर त्रुटी किंवा नियमन स्टॅटिझमची संकल्पना वापरली जाते.

जर नियंत्रण वैशिष्ट्य स्पष्ट असेल (Fig. 2, b), स्थिर सर्व लोड मूल्यांसाठी स्थिर असेल. प्रत्येक स्थिर नियामकाचे स्थिर मूल्य (b) खालीलप्रमाणे निर्धारित केले जाऊ शकते:

δ = (मन — ymv) / uWednesday,

जेथे ums — लोडशी संबंधित नियंत्रित व्हेरिएबलचे कमाल मूल्य q = 0, ymv — लोड qnom शी संबंधित नियंत्रित व्हेरिएबलचे किमान मूल्य, yCp =(ums — ymv) /2 — घेतलेल्या नियंत्रित व्हेरिएबलचे मूल्य आधार म्हणून.

umax, ymin, y या नियंत्रित व्हेरिएबलच्या मूल्यांपैकी एक मूळ मूल्य म्हणून घेतले जाऊ शकते. सरासरी, इ.

स्थिर नियंत्रक, स्थिर त्रुटीमध्ये अंतर्भूत असूनही, ते मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात कारण ते डिझाइनमध्ये सोपे आहेत आणि क्षणिक मोडमध्ये स्थिर ऑपरेशन प्रदान करतात. अॅस्टॅटिक रेग्युलेटर चढ-उतार होण्याची शक्यता असते आणि बहुतेक प्रकरणांमध्ये एड्सशिवाय आवश्यक स्थिरता नसते.