ऑटोमेशन सिस्टम तयार करण्याची सामान्य तत्त्वे

प्रत्येक तांत्रिक प्रक्रिया भौतिक प्रमाणांद्वारे दर्शविली जाते - प्रक्रियेचे निर्देशक, जे प्रक्रियेच्या योग्य प्रवाहासाठी एकतर स्थिर (पॉवर प्लांटमध्ये 50 Hz ची वैकल्पिक वर्तमान वारंवारता राखणे) किंवा विशिष्ट मर्यादेत राखली गेली पाहिजे (तपमान राखणे. ± 1 डिग्री सेल्सिअसच्या आत कोंबडीसाठी हीटर), किंवा दिलेल्या कायद्यानुसार बदला (प्रकाशात बदल - कृत्रिम तिन्हीसांजा आणि कृत्रिम पहाट).

नियमन प्रक्रियेचे पॅरामीटर्स आवश्यक दिशेने राखण्यासाठी किंवा बदलण्यासाठी आवश्यक असलेल्या ऑपरेशन्सचा संच म्हणतात आणि प्रक्रियेचे पॅरामीटर्स स्वतः समायोजित करण्यायोग्य प्रमाण आहेत.

मानवी सहभागाशिवाय जे नियमन केले जाते त्याला स्वयंचलित नियामक उपकरण म्हणतात जे असे नियमन पार पाडतात - स्वयंचलित नियामक.

एक तांत्रिक उपकरण जे एक प्रक्रिया पार पाडते ज्याचे नियमन करणे आवश्यक आहे त्याला नियमन ऑब्जेक्ट म्हणतात... नियमन पार पाडण्यास सक्षम होण्यासाठी, ऑब्जेक्टची एक नियामक संस्था असणे आवश्यक आहे, ज्याची स्थिती किंवा स्थिती बदलल्यावर प्रक्रिया परिभाषित मर्यादा किंवा दिशेने बदलेल.

एक नियामक संस्था म्हणून, जी नियमानुसार, नियमन केलेल्या ऑब्जेक्टचा अविभाज्य भाग आहे, त्यात विविध उपकरणे, संस्था इत्यादी असू शकतात. टॉवर, हवेशीर खोलीत — वायुवीजन पाईपमधील झडप इ. नियंत्रण ऑब्जेक्ट आणि स्वयंचलित नियामक स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली (ACS) यांचे संयोजन.

कोणतीही स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली स्वतंत्र उपकरणांच्या स्वरूपात सादर केली जाऊ शकते - ऑपरेशन प्रक्रियेत विविध घटकांचा प्रभाव अनुभवणारे घटक. त्यामध्ये संपूर्ण प्रणालीवर आणि त्याच्या वैयक्तिक घटकांवर येणारे प्रभाव समाविष्ट आहेत.

अंतर्गत आणि बाह्य प्रभाव आहेत. अंतर्गत प्रभाव असे असतात जे सिस्टममध्ये एका घटकातून दुसर्‍या घटकामध्ये प्रसारित केले जातात, अंतर्गत प्रभावांची एक सुसंगत साखळी तयार करतात जी विशिष्ट निर्देशकांसह तांत्रिक प्रक्रिया सुनिश्चित करतात.

बाह्य प्रभाव, यामधून, दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकतात. पहिल्या प्रकारात अशा बाह्य प्रभावांचा समावेश होतो जे सिस्टमच्या इनपुटवर जाणीवपूर्वक लागू केले जातात आणि तांत्रिक प्रक्रियेच्या सामान्य कोर्ससाठी आवश्यक असतात. अशा प्रभावांना ट्यूनिंग किंवा इनपुट म्हणतात.

सहसा ते x द्वारे दर्शविले जातात आणि प्रत्येकाच्या कार्यापासून ऑटोमेशन प्रणाली वेळेत घडते, नंतर एक नियम म्हणून x (f) वेळ इनपुट प्रमाणाच्या क्रियेशी संबंधित निर्दिष्ट केले जाते.एक्स (टी) च्या कृती अंतर्गत, ऑटोमेशन सिस्टममध्ये विविध परिमाणवाचक आणि गुणात्मक बदल घडतात, परिणामी प्रक्रिया निर्देशक — नियंत्रित मात्रा — इच्छित मूल्ये किंवा बदलाचे आवश्यक स्वरूप प्राप्त करतात.

समायोज्य मूल्ये y(T) द्वारे दर्शविली जातात आणि त्यांना आउटपुट निर्देशांक किंवा आउटपुट मात्रा म्हणतात.

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीवरील दुसऱ्या प्रकारच्या बाह्य प्रभावांमध्ये थेट नियमन केलेल्या ऑब्जेक्टवर येणारे प्रभाव समाविष्ट असतात. या प्रभावांना बाह्य व्यत्यय म्हणतात आणि F(T) द्वारे दर्शविले जाते.

वेगवेगळ्या ऑटोमेशन सिस्टमसाठी, भिन्न आणि हस्तक्षेप असेल. उदाहरणार्थ, डीसी मोटरसाठी, इनपुट मूल्य हे मोटरवर लागू केलेले व्होल्टेज असेल, आउटपुट (नियंत्रित मूल्य) मोटरचा वेग असेल आणि अडथळा त्याच्या शाफ्टवरील भार असेल.

मोठ्या आणि किरकोळ व्यत्ययांमध्ये फरक करा... मुख्य व्यत्ययांमध्ये ते समाविष्ट आहेत ज्यांचा नियंत्रित मूल्य y(T) वर सर्वात जास्त प्रभाव आहे. जर नियंत्रित मूल्य y(T) वर बाह्य व्यत्ययांचा प्रभाव क्षुल्लक असेल, तर ते दुय्यम मानले जातात.

तर, सतत उत्तेजित करंट असलेल्या डीसी मोटरसाठी, प्राथमिक अडथळा हा मोटर शाफ्टवरील भार असेल आणि दुय्यम अडथळा म्हणजे तो अडथळा ज्यामुळे मोटर गतीमध्ये किरकोळ बदल होतात (विशेषतः, सभोवतालच्या तापमानात बदल, ज्यामुळे उत्तेजना वळण आणि आर्मेचर विंडिंगच्या प्रतिकारातील बदल आणि म्हणून, प्रवाह, मोटर उत्तेजना वळण पुरवणाऱ्या नेटवर्कच्या व्होल्टेजमध्ये बदल, ब्रश संपर्कांच्या प्रतिकारात बदल इ.) .

जर सिस्टीममध्ये एक आउटपुट व्हॅल्यू (कोऑर्डिनेट) नियमन केले असेल, तर अशा सिस्टीमला सिंगल-लूप म्हणतात, जर सिस्टीम 8 मध्ये अनेक प्रमाण (कोऑर्डिनेट) नियंत्रित केले जातात आणि आउटपुटच्या एका निर्देशांकात बदल दुसर्या समन्वयातील बदलावर परिणाम करतो, मग सिस्टमला मल्टी-लूप म्हणतात.

हे देखील पहा: ऑटोमेशन सिस्टममध्ये नियंत्रण पद्धती