नियंत्रण आणि ऑटोमेशन सिस्टममध्ये उघडा आणि बंद लूप नियमन

निर्दिष्ट मर्यादेत नियंत्रित मूल्य राखणे किंवा नियंत्रण आणि ऑटोमेशन सिस्टमच्या ऑपरेशन दरम्यान दिलेल्या कायद्यानुसार ते बदलणे खुल्या किंवा बंद नियंत्रण लूपनुसार केले जाऊ शकते. सिस्टीमचा विचार करा (Fig. 1) ज्यामध्ये सीरीअली कनेक्टेड आहे: ऑब्जेक्ट ऑफ रेग्युलेशन OR, रेग्युलेटिंग बॉडी RO, रेग्युलेटर P आणि मेन Z — एक यंत्र ज्याच्या मदतीने सिस्टमला मुख्य क्रिया पुरवली जाते.

ओपन-लूप रेग्युलेशनमध्ये (Fig. 1, a), मास्टरकडून रेग्युलेटरकडे येणारी संदर्भ क्रिया x (T) हे ऑब्जेक्टवरील या क्रियेच्या परिणामाचे कार्य नाही, ते ऑपरेटरद्वारे सेट केले जाते. संदर्भ क्रियेचे विशिष्ट मूल्य नियंत्रित व्हेरिएबल y (t) च्या विशिष्ट वर्तमान मूल्याशी संबंधित असेल, जे त्रासदायक क्रियेवर अवलंबून असेल F (t). मूलभूत अटींच्या स्पष्टीकरणासाठी, येथे पहा: ऑटोमेशन सिस्टम तयार करण्याची सामान्य तत्त्वे

ओपन-लूप सिस्टम ही मूलत: एक ट्रान्समिशन साखळी आहे ज्यामध्ये अंतर्गत प्रभावांद्वारे कंट्रोलरद्वारे योग्य प्रक्रियेनंतर मास्टरकडून संदर्भ क्रिया x (t) Z1(t) आणि Z2 (T) नियमन ऑब्जेक्टमध्ये हस्तांतरित केली जाते, परंतु रेग्युलेटरवरील ऑब्जेक्टवर कोणताही विपरीत परिणाम होत नाही.

तांदूळ. 1. खुल्या (a) आणि बंद (b) लूपसाठी नियमन योजना: З — सेटपॉइंट, R — रेग्युलेटर, RO — रेग्युलेटिंग बॉडी, OR — ऑब्जेक्ट ऑफ रेग्युलेशन, x (T) ऍडजस्टमेंट अॅक्शन म्हणजे Z1(t) आणि Z2 (T) — अंतर्गत नियामक प्रभाव, y (T) नियंत्रित मूल्य F (T) आहे त्याचा त्रासदायक प्रभाव आहे.

खुल्या आणि बंद लूप नियंत्रणाची उदाहरणे

अंजीर मध्ये. 2a रोटेशन गती नियंत्रण योजना दाखवते कायम इंजिन E. जेव्हा रिओस्टॅट P ची मोटर स्थिती बदलते, तेव्हा जनरेटर OVG G च्या उत्तेजित कॉइलमधील उत्तेजना प्रवाह बदलेल, परिणामी त्याच्या e मध्ये बदल होईल. इ. pp. आणि म्हणून मोटर D ला पुरवठा केलेला व्होल्टेज.

टॅकोजनरेटर टीजी, मोटर डी प्रमाणेच शाफ्टवर बसवलेला, ई विकसित होतो. d s मोटर शाफ्टच्या घूर्णन गतीच्या प्रमाणात. टॅकोजनरेटरच्या ब्रशेसशी जोडलेले व्होल्टमीटर क्रांतीच्या युनिट्समध्ये कॅलिब्रेट केलेल्या स्केलसह इंजिनच्या क्रांतीचे केवळ दृश्य नियंत्रण करण्यास अनुमती देते.

जर मशीन्सची वैशिष्ट्ये स्थिर असतील तर रियोस्टॅट मोटरची प्रत्येक स्थिती मोटर गतीच्या विशिष्ट मूल्याशी संबंधित असेल. या प्रणालीमध्ये, नियामक ऑब्जेक्टवर कार्य करतो, परंतु त्याचा कोणताही उलट परिणाम होत नाही, म्हणजे. प्रणाली खुल्या लूपमध्ये कार्य करते.

तांदूळ. 2.खुल्या (a) ते बंद (b) लूप डीसी मोटर गती नियंत्रणासाठी योजनाबद्ध आकृत्या: R — रियोस्टॅट, OVG — जनरेटर एक्सिटेशन कॉइल, G — जनरेटर, OVD — मोटर एक्सिटेशन कॉइल, D — मोटर, TG — टॅकोजनरेटर, DP ही ड्राइव्ह आहे. रिओस्टॅट स्लाइडरची मोटर, U हे अॅम्प्लिफायर आहे.

जर आपण कंट्रोलरला सिस्टम आउटपुट अशा प्रकारे कनेक्ट केले की कंट्रोलरला नेहमी दोन सिग्नल मिळतात - मास्टरकडून सिग्नल आणि ऑब्जेक्ट आउटपुटमधून सिग्नल, तर आपल्याला एक बंद-लूप सिस्टम मिळेल. अशा प्रणालीमध्ये केवळ वस्तूवरील नियामकाचाच परिणाम होत नाही तर नियामकावरील वस्तूचाही परिणाम होतो.

अंजीर 2 मध्ये, b डीसी मोटर डीचा वेग नियंत्रित करण्यासाठी एक योजना दर्शविते, ज्यामध्ये सिस्टमचे आउटपुट टॅकोजनरेटर TG, एक रिओस्टॅट पी, एक अॅम्प्लीफायर Y आणि a द्वारे सिस्टमच्या इनपुटशी जोडलेले आहे. रिओस्टॅट P च्या स्लाइड ड्राइव्हचा मोटर डीपी.

येथे स्वयंचलित इंजिन गती नियंत्रण आहे. गतीतील कोणत्याही बदलामुळे मोटर डीपीवर एक सिग्नल दिसून येईल जो रियोस्टॅट स्लाइडर P ला एका बाजूला किंवा दिलेल्या मोटर गती D शी संबंधित स्थितीच्या दुसर्‍या बाजूला हलवेल.

जर काही कारणास्तव रोटेशनचा वेग कमी झाला, तर रिओस्टॅट P ची स्लाइड अशी स्थिती घेईल जिथे जनरेटर OB च्या उत्तेजना कॉइलमध्ये उत्तेजना प्रवाह वाढेल. यामुळे जनरेटरच्या व्होल्टेजमध्ये वाढ होईल आणि त्यानुसार, इंजिन डीच्या क्रांतीमध्ये वाढ होईल, जी त्याची प्रारंभिक स्थिती घेईल.

मोटार D चा वेग जसजसा वाढत जाईल तसतशी रिओस्टॅट स्लाइड P विरुद्ध दिशेला जाईल, ज्यामुळे मोटर D चा वेग कमी होईल.

ओपन-लूप ऑटोमॅटिक कंट्रोल सिस्टम स्वतंत्रपणे, ऑपरेटरच्या हस्तक्षेपाशिवाय, सिस्टममध्ये प्रवेश करणारी व्यत्यय भिन्न झाल्यास त्याचे ऑपरेशन मोड बदलू शकत नाही. बंद सिस्टीम सिस्टममध्ये होणाऱ्या सर्व बदलांवर आपोआप प्रतिक्रिया देते.

हे देखील पहा: ऑटोमेशन सिस्टममध्ये नियंत्रण पद्धती