अप्रत्यक्ष विद्युत नियंत्रक

इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोलर ड्राइव्ह नियंत्रित करण्यासाठी विद्युत ऊर्जा वापरतात.

फाउंड्री आणि थर्मल वर्कशॉप्समध्ये पोझिशनल ऑटोमॅटिक कंट्रोल सिस्टम तयार करण्यासाठी, इलेक्ट्रिकल कॉन्टॅक्ट डिव्हाइसेससह सुसज्ज विविध बदलांची सीरियल डिव्हाइस वापरली जातात. रिले ट्रान्सड्यूसर (बिमेटेलिक, डायलॅटोमेट्रिक इ.) स्थिती नियंत्रणासाठी वापरले जाऊ शकतात.

तापमान नियंत्रण सर्किट चालू-बंद

ड्रायिंग ओव्हन (चित्र 1) मध्ये दोन-स्थिती तापमान नियमन करण्याच्या योजनेमध्ये, कोरड्या ओव्हनची हीटिंग सिस्टम अशा प्रकारे व्यवस्था केली जाते की जर कार्यरत जागेतील तापमान परवानगी असलेल्या जागेपेक्षा कमी झाले तर गरम करणे घटक EK1 उच्च पॉवरवर चालू करणे आवश्यक आहे, आणि जर तापमान परवानगीपेक्षा जास्त असेल, तर EK2 घटक कमी पॉवरसह.

प्रतिरोधक थर्मामीटर 1 चा वापर तीन-वायर सर्किटमध्ये इलेक्ट्रॉनिक ब्रिज 2 शी जोडलेला संवेदनशील घटक म्हणून केला जातो.जर भट्टीतील तापमान सेट मूल्यापासून विचलित झाले, तर थर्मामीटरचा विद्युत प्रतिकार बदलेल आणि पुलाच्या कर्णात असंतुलन सिग्नल दिसून येईल.

तांदूळ. 1. दोन-स्थितीतील विद्युत तापमान नियामकाचे आकृती

इलेक्ट्रॉनिक अॅम्प्लिफायर 3 द्वारे वाढवलेला सिग्नल रिव्हर्सिंग मोटर 4 चे रोटेशन चालवितो. त्याच्या रोटेशनची दिशा असंतुलनाच्या चिन्हावर अवलंबून असते, म्हणजेच सेट मूल्यापासून तापमान विचलनाच्या चिन्हावर. इलेक्ट्रिक मोटरच्या रोटरशी दोन डिस्क किनेमॅटिकली जोडलेल्या आहेत: 5 आणि बी, ज्याची स्थिती रोटरच्या रोटेशनच्या कोनावर अवलंबून असते, म्हणून, स्लाइडिंग वायरच्या स्थितीवर आणि ब्रिजच्या बाण 9 वर.

संपर्क SQ1 आणि SQ2 चे मार्गदर्शक स्प्रिंग्स 7 आणि 8 च्या सहाय्याने डिस्कवर दाबले जातात. जेव्हा डिस्क्स फिरतात, तेव्हा संपर्क SQ2 स्केलच्या सुरुवातीपासून डिस्कच्या व्हॅलीपर्यंत इन्स्ट्रुमेंट रीडिंगच्या अंतराने बंद होते. 5 आणि दरीपासून खडकाच्या कमाल अंतरापर्यंत अंतराने उघडे आहे. संपर्क SQ1, त्याउलट, स्केलच्या सुरुवातीपासून डिस्क 6 च्या व्हॅलीपर्यंत खुला आहे आणि व्हॅलीपासून कमाल स्केलपर्यंतच्या अंतराने बंद आहे.

जेव्हा कमी तापमान मर्यादा गाठली जाते, तेव्हा संपर्क SQ1 बंद होतो आणि उच्च उर्जा गरम करणारे घटक EK1 चालू केले जातात. जेव्हा वरची तापमान मर्यादा गाठली जाते, तेव्हा संपर्क SQ2 बंद होतो आणि संपर्क SQ1 उघडतो, ज्यामुळे तापमान हळूहळू कमी होते. तपमानाची खालची मर्यादा गाठताच, परिस्थितीची पुनरावृत्ती होईल आणि असेच.

अंजीर मध्ये. 2 चेंबर फर्नेस प्रकार SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 चे संरक्षणात्मक वातावरणासह कार्यरत जागेत दोन-स्थिती तापमान नियमनचे सर्किट आकृती दर्शवते. ओव्हन तीन-फेज आहे आणि FU फ्यूजद्वारे ओव्हनशी जोडलेले आहे.कॉन्टॅक्टर वापरून हीटिंग एलिमेंट्स चालू आणि बंद केले जातात. तापमान स्थिरीकरण स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली (ACS) द्वारे प्रदान केले जाते.

तांदूळ. 2. संरक्षणात्मक वातावरणासह चेंबर इलेक्ट्रिक फर्नेसच्या कामकाजाच्या जागेचे तापमान नियंत्रित करण्यासाठी इलेक्ट्रिक सर्किट

कंट्रोल सर्किटमध्ये 13 सर्किट्स असतात. त्यांच्या कार्यात्मक वैशिष्ट्यांवर आधारित, ते नियंत्रण सर्किट, संरक्षण सर्किट आणि माहिती सर्किटमध्ये विभागले जाऊ शकतात. नियंत्रण याद्वारे केले जाते: भट्टीच्या कार्यरत जागेतील तापमान (स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली अयशस्वी झाल्यास स्वयंचलित आणि मॅन्युअल), भट्टीला संरक्षणात्मक वातावरणाचा पुरवठा, गॅस पडदा पुरवठा. प्रकाश आणि ध्वनी सिग्नलद्वारे भट्टीच्या विविध ऑपरेटिंग मोड्सबद्दल ऑपरेटिंग कर्मचार्‍यांना चेतावणी देण्यासाठी माहिती योजना वापरल्या जातात.

ओव्हनमध्ये एक झोन आहे. तापमान नियमन स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली वापरून केले जाते ज्यामध्ये थर्मोकूपल, नुकसानभरपाई वायर, पोटेंशियोमीटर PSR, इंटरमीडिएट रिले KA1 आणि KA2, कॉन्टॅक्टर KM आणि शेवटी ओव्हन स्वतः SNZ-4,0.8,2.6 / 10 असतात. PSR पोटेंशियोमीटर हे सर्किट 1, 2 आणि 3 वापरून कंट्रोल सर्किटशी जोडलेले आहे. सर्किट 1 हे PSR डिव्हाइसलाच शक्ती देते.

सर्किट 2 आणि 3 मध्ये PSR थर्मोस्टॅटचे किमान (किमान) आणि सामान्य (सामान्य) संपर्क असतात. सर्किटमध्ये PSR चा जास्तीत जास्त संपर्क (कमाल) वापरला जात नाही. सर्किट 2 आणि 3 मध्ये, एक नियंत्रण सिग्नल व्युत्पन्न केला जातो, जो मध्यवर्ती रिले KA1 आणि KA2 च्या मदतीने, ड्राइव्ह कॉइल (KM कॉन्टॅक्टर) कार्यान्वित करण्यासाठी आवश्यक मूल्यापर्यंत वाढविला जातो. अशा प्रकारे, KA1 आणि KA2 पॉवर सिग्नल अॅम्प्लिफायर म्हणून काम करतात.

सर्किट 3 आणि 4 मध्ये युनिव्हर्सल थ्री-पोझिशन टॉगल संपर्क आहेत: ऑटो (A), बंद (O), आणि मॅन्युअल (P). यापैकी प्रत्येक पोझिशन भट्टीच्या ऑपरेशनच्या विशिष्ट मोडशी संबंधित आहे: भट्टीतील तापमानाचे स्वयंचलित नियंत्रण, भट्टी बंद आहे, मॅन्युअल तापमान नियंत्रण (केवळ मोड समायोजित करताना किंवा स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली अयशस्वी झाल्यास) .

सर्किट 4 मध्ये कॉन्टॅक्टर आणि म्हणून हीटर्स स्वतः समाविष्ट आहेत. ओव्हनचा दरवाजा बंद असल्यासच कॉन्टॅक्टर चालू केला जाऊ शकतो. नंतरचे मर्यादा स्विच SQ1 च्या सर्किट 4 मधील परिचयाद्वारे प्रदान केले जाते, जे ओव्हनचे दार उघडल्यावर बंद होते. कॉन्टॅक्टर कॉइलचे थेट स्विचिंग आणि त्यानुसार, त्याचे संपर्क खालीलप्रमाणे केले जातात: स्वयंचलित नियंत्रणासह - इंटरमीडिएट रिले KA1 आणि KA2 च्या संपर्कांद्वारे, मॅन्युअल नियंत्रणासह - फक्त KA2.1 संपर्क वापरून.

जेव्हा भट्टीतील तापमान किमान मूल्यापर्यंत पोहोचते तेव्हाच कॉइल KA1 चालू केले जाते. कॉइल KA2 ओव्हनमधील सामान्य तापमानाशी संबंधित संपर्काशी जोडलेले आहे. त्यामुळे, भट्टीचे तापमान सेट पॉइंटच्या बरोबरीचे झाले तरीही भट्टी तापविण्याचे घटक चालू राहतात. जेव्हा ओव्हनमधील तापमान सर्वसामान्य प्रमाणापेक्षा जास्त वाढते तेव्हाच हीटर्स मेनपासून डिस्कनेक्ट होतात. अशा प्रकारे ओव्हनमधील तापमान स्थिरीकरण नियंत्रित करणारे सर्किट तयार केले जातात.

या क्षणी ओव्हन चालू किंवा बंद असो, आम्हाला दोन सिग्नल दिवे: L1 आणि L2 द्वारे सूचित केले जाते. जेव्हा हीटिंग एलिमेंट्स चालू असतात, L1 सिग्नल दिवा चालू असतो आणि जेव्हा हीटर्स बंद असतात तेव्हा L2 दिवा चालू असतो. सर्किट 5 आणि बी मध्ये कॉन्टॅक्टर केएमचे संपर्क जोडून हे साध्य केले जाते.सिग्नल दिवे 220 V ते ऑपरेटिंग व्होल्टेज पर्यंत कमी करण्यासाठी सर्किट 5 आणि 5 मधील प्रतिरोधक आर आवश्यक आहेत (दीप सर्किटमधील प्रतिरोधक लोड प्रतिरोधकांची भूमिका बजावतात). सर्किट 7, 8 आणि 11 हे संरक्षणात्मक वातावरण आणि गॅस पडद्याचा पुरवठा नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.

भट्टीत गॅस पडदा तयार करण्यासाठी संरक्षणात्मक वातावरण आणि गॅसचा पुरवठा करण्यासाठी सर्किटमध्ये अनुक्रमे सोलेनोइड वाल्व एम 1 आणि एम 2 असतात.

सर्किट 7 च्या रचनेवरून लक्षात येते की, भट्टीतील तापमान किमान कमी झाले नाही तरच भट्टीला संरक्षणात्मक वातावरण पुरवठा करणे शक्य आहे (जेव्हा KA1 चालू केले जाते, तेव्हा सर्किट 7 KA1 द्वारे उघडते. 2 ). ही यंत्रणा स्फोट संरक्षण प्रणाली आहे. SB1 आणि SB2 बटणे वापरून भट्टीला गॅस पुरवठा मॅन्युअली नियंत्रित केला जातो. M1 मध्ये ब्लॉकिंग संपर्क नसल्यामुळे KAZ रिले संपर्कांचा गुणाकार करण्यासाठी सादर केला जातो.

जेव्हा M1 (तसेच KAZ) चालू केले जाते, तेव्हा सिग्नल दिवा L3 त्याच वेळी उजळतो, सेवा कर्मचार्‍यांना सूचित करतो की गॅस वाल्व उघडा आहे. गॅस बंद करणे (SB1 बटण वापरून) बंद करणे आणि L3 सोबत असते, तर दुसरा सिग्नल दिवा चालू होतो — L4, जो झडप बंद असल्याची माहिती देतो.

सर्किट 12 आणि 13 माहितीपूर्ण आहेत. पॅकेज स्विच SA2 वापरून, तुम्ही सायरन चालू करू शकता, सेवा कर्मचार्‍यांना सूचित करू शकता की भट्टीतील तापमान किमान मूल्यावर घसरले आहे, जे काही प्रकारच्या खराबीचे लक्षण आहे (सामान्य तापमानातही हीटर चालू असावेत. ).

अशाप्रकारे, किमान संपर्क किमान PSR केवळ भट्टीच्या कार्यरत जागेत तापमान स्थिरीकरण सेन्सर म्हणून नव्हे तर स्वयंचलित चेतावणी आणि संरक्षण प्रणालीमध्ये सेन्सर म्हणून देखील वाईट योजनेमध्ये वापरला जातो.स्विच दुसऱ्या स्थानावर (सर्किट 13) हलवून स्वयंचलित चेतावणी प्रणाली बंद केली जाऊ शकते. L5 दिवा सिग्नल करतो की स्वयंचलित चेतावणी प्रणाली अक्षम आहे.

तीन-स्थिती तापमान नियंत्रण सर्किट

थ्री-पोझिशन रेग्युलेटरमध्ये, रेग्युलेटरला तिसरे स्थान असते, ज्यामध्ये जेव्हा नियंत्रित व्हेरिएबलचे मूल्य दिलेल्या व्हेरिएबलच्या बरोबरीचे असते, तेव्हा ऑब्जेक्टला त्याच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी आवश्यक तेवढी ऊर्जा आणि पदार्थ पुरवले जातात. .

थ्री-पोझिशन कंट्रोल सर्किट समजल्या जाणार्‍या दोन-पोझिशन कंट्रोल सर्किटच्या काही रूपांतरणाद्वारे प्राप्त केले जाऊ शकते (चित्र 1 पहा), जर तीन इंटरमीडिएट रिले संपर्क SQ1 आणि SQ2 वापरून नियंत्रित केले जातात. संपर्क SQ1 बंद असताना, रिले K1 चालू होते; जेव्हा SQ2 बंद असतो, तेव्हा रिले K2 सक्रिय होतो. जर दोन्ही संपर्क SQ1 आणि SQ2 खुले असतील, तर शॉर्ट सर्किट रिले सक्रिय होईल. या तीन रिलेच्या मदतीने, हीटिंग एलिमेंट्स डेल्टा, स्टारसह चालू किंवा बंद केले जाऊ शकतात, म्हणजे, तीन-स्थिती तापमान नियंत्रण करण्यासाठी.

आनुपातिक नियंत्रण कायदा लागू करणार्‍या स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यासाठी, BR-3 प्रकाराचा संतुलित रिले सहसा वापरला जातो. या रिलेमध्ये दोन सरकत्या तारा वापरल्या जातात. नियंत्रित व्हेरिएबलचे मूल्य एका स्लाइडच्या स्लाइडची स्थिती (सेन्सर) आणि रेग्युलेटिंग बॉडी उघडण्याची डिग्री - अॅक्ट्युएटर स्लाइडच्या स्लाइडची स्थिती (फीडबॅक) निर्धारित करते.

संतुलित रिलेचे कार्य ड्राइव्हवर असा प्रभाव पाडणे आहे की दोन स्लाइडरच्या स्लायडर पोझिशन्स सममितीय असतील.

संतुलित रिले BR-3 च्या योजनेत (चित्र.3) मुख्य घटक ध्रुवीकृत रिले RP-5 आणि आउटपुट रिले BP1 आणि BP2 आहेत. स्लाईड्सची पोझिशन सममितीय असली तरी, ध्रुवीकृत रिलेच्या दोन कॉइलमध्ये वाहणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाची ताकद समान असते आणि त्यामुळे त्याचे संपर्क खुले असतात. आउटपुट रिले BP1 आणि BP2 डी-एनर्जाइज्ड आहेत आणि त्यांचे कार्यकारी संपर्क खुले आहेत.

तांदूळ. 3. संतुलित रिले प्रकार BR-3 चे सरलीकृत ब्लॉक आकृती

नियंत्रित मूल्याच्या विचलनाच्या बाबतीत (उदाहरणार्थ, वाढताना), सेन्सर स्लाइडरच्या स्लाइडरची स्थिती बदलली जाते. परिणामी, पुलाची सममिती आणि ध्रुवीकृत रिलेच्या विंडिंगमधून वाहणाऱ्या विद्युत प्रवाहाचा समतोल बिघडतो आणि संबंधित संपर्क बंद होतो. या प्रकरणात, आउटपुट रिले सक्रिय केले जाते, ज्याच्या संपर्कात ड्राइव्ह समाविष्ट आहे, जे नियंत्रित मूल्य कमी करण्याच्या दिशेने नियामक शरीर हलवते. फीडबॅक स्लाइडर स्लाइडर एकाच वेळी हलतो.

फीडबॅक स्लाइड वायरचा स्लाइडर सेन्सर स्लाइड व्हीलचे स्थान व्यापत नाही तोपर्यंत ड्राइव्ह चालते, त्यानंतर पुन्हा समतोल निर्माण होतो. रिले संपर्क उघडतात आणि ड्राइव्ह थांबते. हे नियंत्रित व्हेरिएबलचे मूल्य आणि नियंत्रकाची स्थिती यांच्यातील स्थिर संबंध प्रदान करते.

I-, PI- आणि इतर कायदे लागू करणार्‍या स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यासाठी, विविध इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक वापरले जातात, ज्यात IRM-240, VRT-2, EPP-17, इत्यादी प्रकारच्या नियामकांचा समावेश आहे.