रोबोट आणि रोबोटिक उपकरणे - अटी आणि व्याख्या

रोबोट: दोन किंवा अधिक प्रोग्राम करण्यायोग्य गतिशीलता असलेले एक कार्यकारी उपकरण, स्वायत्ततेची विशिष्ट पातळी आहे आणि नियुक्त कार्ये करण्यासाठी बाह्य वातावरणात फिरण्यास सक्षम आहे.

रोबोटिक उपकरण: एक कार्यकारी उपकरण ज्यामध्ये औद्योगिक किंवा सेवा रोबोटचे गुणधर्म आहेत, परंतु त्यामध्ये आवश्यक संख्येची प्रोग्राम करण्यायोग्य गती किंवा स्वायत्ततेची विशिष्ट पातळी नाही.

GOST R 60.0.3.1-2016 रोबोट्स आणि रोबोटिक उपकरणे. चाचण्यांचे प्रकार

रोबोट: ड्राइव्ह यंत्रणा, दोन किंवा अधिक अक्षांमध्ये प्रोग्राम करण्यायोग्य, विशिष्ट स्वायत्ततेसह, त्याच्या कार्यरत वातावरणात फिरते आणि इच्छित कार्ये पार पाडते.

टीप 1 रोबोटमध्ये नियंत्रण प्रणाली आणि नियंत्रण प्रणाली इंटरफेस समाविष्ट आहे.

टीप 2 औद्योगिक रोबोट्स आणि सर्व्हिस रोबोट्समध्ये रोबोट्सचे विभाजन त्यांच्या उद्देशानुसार केले जाते.

रोबोटिक उपकरण: औद्योगिक रोबोट किंवा सेवा रोबोटच्या वैशिष्ट्यांसह अॅक्ट्युएटर. त्यात प्रोग्राम नसलेले अक्ष किंवा अपुरी स्वायत्तता असू शकते.

उदाहरण अॅम्प्लीफायर; रिमोट कंट्रोल डिव्हाइस; दोन-अक्ष औद्योगिक मॅनिपुलेटर.

औद्योगिक रोबोट: स्वयंचलितपणे नियंत्रित, पुन: प्रोग्राम करण्यायोग्य, मल्टी-फंक्शन मॅनिपुलेटर, तीन किंवा अधिक अक्षांमध्ये प्रोग्राम करण्यायोग्य. हे एकतर पूर्वनिश्चित ठिकाणी निश्चित केले जाऊ शकते किंवा औद्योगिक ऑटोमेशन कार्ये करण्यासाठी ते मोबाइल असू शकते.

टीप 1 — औद्योगिक रोबोटमध्ये हे समाविष्ट आहे: — एक मॅनिप्युलेटर, अॅक्च्युएटरसह; - पेंडंट आणि कम्युनिकेशन इंटरफेस (इलेक्ट्रॉनिक्स आणि सॉफ्टवेअर) साठी पेंडंटसह नियंत्रक.

टीप 2: या ऑब्जेक्टमध्ये अतिरिक्त समाकलित अक्ष असू शकतात.

रोबोटिक प्रणाली: एक प्रणाली ज्यामध्ये रोबोट्स, रोबोट्सचे कार्यरत भाग, तसेच मशीन्स, उपकरणे, उपकरणे आणि सेन्सर समाविष्ट आहेत जे ऑपरेशन दरम्यान रोबोटला समर्थन देतात.

औद्योगिक रोबोटिक प्रणाली: एक प्रणाली ज्यामध्ये औद्योगिक रोबोट, कार्यरत संस्था, मशीन, उपकरणे, उपकरणे, बाह्य सहाय्यक अक्ष आणि सेन्सर समाविष्ट आहेत जे ऑपरेशन दरम्यान रोबोटला समर्थन देतात.

GOST R ISO 8373-2014 रोबोट आणि रोबोटिक उपकरणे. अटी आणि व्याख्या

औद्योगिक रोबोट

एक स्वयंचलित मशीन, स्थिर किंवा मोबाइल, ज्यामध्ये एक मॅनिपुलेटरच्या स्वरूपात एक कार्यकारी उपकरण असते ज्यामध्ये गतिशीलतेच्या अनेक अंश असतात आणि उत्पादन प्रक्रियेत मोटर आणि नियंत्रण कार्ये करण्यासाठी रीप्रोग्राम करण्यायोग्य प्रोग्राम कंट्रोल डिव्हाइस असते.

टीप: रीप्रोग्रामिंग ही औद्योगिक रोबोटची मालमत्ता आहे जी स्वयंचलितपणे किंवा मानवी ऑपरेटरच्या मदतीने कंट्रोल प्रोग्राम बदलते.रीप्रोग्रामिंगमध्ये नियंत्रण उपकरणाच्या रिमोट कंट्रोलच्या नियंत्रणाचा वापर करून गतिशीलता आणि नियंत्रण कार्यांच्या प्रमाणात विस्थापनांचा क्रम आणि (किंवा) मूल्ये बदलणे समाविष्ट आहे.

GOST 25686-85. मॅनिपुलेटर, कार ऑपरेटर आणि औद्योगिक रोबोट. अटी आणि व्याख्या (दुरुस्ती क्र. १)

रोबोटिक्स ही मूलभूत आणि उपयोजित विज्ञानाची एक शाखा आहे जी स्वयंचलित आणि स्वयंचलित तांत्रिक प्रणाली - रोबोट्सच्या डिझाइन, उत्पादन आणि अनुप्रयोगाशी संबंधित आहे. रोबोट एक खास डिझाइन केलेले, पुनर्प्रोग्राम करण्यायोग्य यांत्रिक उपकरण आहे जे मानवी सहाय्याशिवाय कार्य करू शकते.

जस्टिन जे. बेसिक फेस-ऑफच्या पलीकडे // पीसी टेक जर्नल. - 1987, सप्टेंबर. — पृष्ठ १३६. — (बी.एच. लोपुखोव यांनी अनुवादित).

इन्फोग्राफिक रोबोट्स:

जेव्हा ते आधुनिक रोबोटिक्समध्ये दिसले, तेव्हा रोबोटला यांत्रिक क्रिया करण्यासाठी स्वयंचलित यंत्र म्हणून परिभाषित केले गेले होते जसे की मानवाने शारीरिक कार्य केले होते. सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, कठीण आणि धोकादायक नोकऱ्यांमध्ये एखाद्या व्यक्तीची जागा घेण्याची ही इच्छा होती ज्याने रोबोटच्या कल्पनेला जन्म दिला. आधुनिक रोबोटिक्समध्ये, तथापि, रोबोटची व्याख्या मोठ्या प्रमाणात विस्तारित करणे आवश्यक आहे, कारण रोबोट्सने मानवाच्या सामान्य परिमाणे ओलांडल्या आहेत. आधुनिक रोबोटिक्सचा विषय म्हणजे, अर्थातच, लोकांसह संपूर्ण जिवंत जगाच्या वस्तूंचे तांत्रिक अॅनालॉग्स.

युरेविच ई. आय. रोबोटिक्सची मूलभूत माहिती: एक सर्वेक्षण. भत्ता - चौथी आवृत्ती, सुधारित. आणि जोडा — SPb.: BHV-पीटर्सबर्ग, 2018.

"रोबोट" हा शब्द स्लाव्हिक मूळचा आहे. त्याची ओळख प्रसिद्ध लेखक कारेल कॅपेक यांनी "R.U.R." नाटकात केली होती. (रोसम युनिव्हर्सल रोबोट्स). या शब्दाचे नाव यांत्रिक रोबोट्सच्या नावावरून ठेवण्यात आले आहे जे कठोर शारीरिक परिश्रमात मानवांची जागा घेण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.तांत्रिक संज्ञा "औद्योगिक रोबोट" XX शतकाच्या 70 च्या दशकात दिसून आली. तथापि, आपण असे गृहीत धरू शकतो की रोबोटिक्सची मुळे प्राचीन काळापर्यंत परत जातात, जेव्हा मानवीय उपकरणे, जंगम पंथ आकृत्या, यांत्रिक सेवक तयार करण्याचा प्रथम प्रयत्न केला गेला.

रोबोट हा एक तांत्रिक कॉम्प्लेक्स आहे ज्याची रचना विविध हालचाली आणि मानवांमध्ये अंतर्भूत असलेली काही बौद्धिक कार्ये करण्यासाठी केली जाते. रोबोट आवश्यक कार्यकारी उपकरणे, नियंत्रण आणि माहिती प्रणाली, तसेच संगणकीय आणि तार्किक कार्ये सोडवण्यासाठी साधनांसह सुसज्ज आहे. रोबोटचे मुख्य घटक म्हणजे मॅनिपुलेशन यंत्रणा आणि स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली ज्यामध्ये मायक्रो कॉम्प्युटर किंवा मायक्रोप्रोसेसरचा संच असतो आणि काही प्रकरणांमध्ये सेन्सर डिव्हाइस देखील समाविष्ट असते.

औद्योगिक रोबोटचे स्ट्रक्चरल डायग्राम:

बुल्गाकोव्ह ए.जी., व्होरोबिव्ह व्ही.ए. औद्योगिक रोबोट. किनेमॅटिक्स, डायनॅमिक्स, नियंत्रण आणि व्यवस्थापन. अभियांत्रिकी लायब्ररी मालिका. - एम.: सोलॉन-प्रेस, 2008.

जैविक आणि तांत्रिक प्रणाली (मानवी आणि रोबोट) मध्ये सिग्नलचे रिसेप्शन, प्रक्रिया आणि परिवर्तनाच्या प्रक्रियेमधील समानता

रोबोटिक्सचे नियम

1. रोबोट एखाद्या व्यक्तीला हानी पोहोचवू शकत नाही किंवा, त्याच्या निष्क्रियतेमुळे, एखाद्या व्यक्तीला हानी पोहोचवू शकत नाही.

2. रोबोटने एखाद्या व्यक्तीने दिलेल्या सर्व आदेशांचे पालन करणे आवश्यक आहे, जेथे ते आदेश प्रथम कायद्याशी विरोधाभास असतील त्याशिवाय.

3. रोबोने त्याच्या सुरक्षेची काळजी घेणे आवश्यक आहे जेणेकरुन हे पहिल्या आणि दुसर्‍या कायद्याचा विरोध करत नाही.

आयझॅक असिमोव्ह, 1965

या विषयावरील लेख:

मेकॅट्रॉनिक्स म्हणजे काय

आधुनिक उत्पादनातील औद्योगिक रोबोट - प्रकार आणि उपकरणे

सीएनसी मशीनसाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह