फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरचा पीआयडी कंट्रोलर ट्यून करणे

पीआयडी कंट्रोल फंक्शनचा वापर दबाव, प्रवाह, तापमान इत्यादींच्या देखभालीवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी केला जाऊ शकतो. PID नियंत्रणासह व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी ड्राइव्हचा ब्लॉक आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. १.

तांदूळ. 1. पीआयडी नियंत्रणाचा ब्लॉक आकृती

पीआयडी कंट्रोलर सेटअप

चालित प्रणाली, संदर्भ सिग्नल आणि फीडबॅक सिग्नलच्या आवश्यकतांनुसार उत्पादित. सेटिंग प्रक्रियेच्या तपशीलांसाठी, विशिष्ट वारंवारता कनवर्टरच्या ऑपरेटिंग सूचना पहा.

PID नियंत्रणासाठी समायोज्य पॅरामीटर्स टेबलमध्ये दिले आहेत. १.

तक्ता 1. PID नियंत्रणाचे समायोज्य पॅरामीटर्स

नाव सेटिंग श्रेणी विलंब फिल्टर 0 — 255 आनुपातिक घटक (P) 0.01 — 100 एकत्रीकरण घटक (I) 0.01 — 100 उच्च विचलन मर्यादा 0 — 50 निम्न विचलन मर्यादा 0 — 50 भिन्नता गुणांक (D) 0 — 2.5

आनुपातिक दुवा सेटिंग

आनुपातिक दुवा (P) पूर्वाग्रह (संदर्भ आणि अभिप्राय सिग्नलमधील फरक) पूर्वाग्रहाच्या प्रमाणात नियंत्रणाची भरपाई करण्यासाठी वाढवते. जसजसे त्याचे मूल्य वाढते तसतसे, नियंत्रण क्रियेचा प्रतिसाद प्रवेगक होतो, परंतु आनुपातिकता घटकामध्ये जास्त वाढ झाल्यामुळे अस्थिर ऑपरेशन आणि दोलन होऊ शकतात (चित्र 2).

तांदूळ. 2. पीआयडी कंट्रोलरचा आनुपातिक बँड (पी-श्रेणी) सेट करणे

इंटिग्रेटर सेटअप

इंटिग्रेटिंग रिलेशन (I) आनुपातिक संबंधानंतर अवशिष्ट विक्षेपण रद्द करते. एकीकरण गुणांक जितका मोठा असेल तितका अवशिष्ट विचलन कमी असेल, परंतु जास्त वाढ अस्थिर ऑपरेशन आणि दोलन (चित्र 3) होऊ शकते.

तांदूळ. 3. पीआयडी कंट्रोलरचे इंटिग्रेटिंग एलिमेंट (आय-एलिमेंट) सेट करणे

विभेदक सेट करत आहे

जेव्हा विचलन वेगाने बदलते तेव्हा भिन्नता दुवा (D) प्रणालीचा प्रतिसाद सुधारतो. तथापि, व्युत्पन्न घटक खूप जास्त वाढल्याने आउटपुट वारंवारता मध्ये चढ-उतार होऊ शकतात.

फिल्टर सेटिंग विलंब

विलंब फिल्टर वेगाने बदलणारे पूर्वाग्रह (प्रथम-ऑर्डर विलंब संबंध) समाविष्ट करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. आपण विलंब कमी केल्यास, प्रक्रिया वेगवान होईल आणि उलट (चित्र 4).

तांदूळ. 4. विलंब फिल्टर सेट करणे

फीडबॅक सिग्नल सेट करत आहे

पीआयडी कंट्रोल सिग्नल निवडणे तुम्हाला फीडबॅक सिग्नलचा स्रोत निर्दिष्ट करण्यास अनुमती देईल. अॅनालॉग इनपुट वापरताना, फीडबॅक सिग्नल 0 हर्ट्झच्या वारंवारतेशी संबंधित शून्यावर सेट केला जातो आणि कमाल मूल्य कमाल वारंवारतेशी संबंधित असते. उदाहरणार्थ, 4-20 mA सिग्नल वापरल्यास, 0 Hz साठी 20% आणि कमाल वारंवारतेसाठी 100% सेट करा.

काम सिग्नल सेट करत आहे

संदर्भ मूल्य स्पीड संदर्भ निवड कार्यासह वारंवारता सेट कमांड म्हणून वापरले जाते. संदर्भ वारंवारता मूल्य हे तंत्रज्ञान पॅरामीटर मूल्य म्हणून सेट केले आहे ज्यासाठी अभिप्राय मूल्य लक्ष्य करेल. प्रीसेट गती वापरून संदर्भ देखील सेट केला जाऊ शकतो.