लॉजिक मॉड्यूल लोगो! औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी

सामान्य औद्योगिक, वाहतूक आणि घरगुती उपकरणांच्या ऑटोमेशनमध्ये मायक्रोप्रोसेसर उपकरणे मोठ्या प्रमाणावर वापरली जातात. मायक्रोप्रोसेसर उपकरणांची लवचिकता आणि कमी किमतीमुळे, ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये त्यांचा वाटा सतत वाढत आहे. मायक्रोप्रोसेसर उपकरणे वापरण्याच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात, मुख्य मर्यादित घटक म्हणजे मायक्रोकंट्रोलरच्या कमी खर्चासह, त्यांचे सॉफ्टवेअर तयार करण्याची महत्त्वपूर्ण किंमत, जे निम्न-स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषांमध्ये विकसित केले गेले होते आणि अत्यंत कुशल प्रोग्रामर आवश्यक होते.

ही समस्या अंगभूत मूलभूत सॉफ्टवेअर आणि अतिरिक्त विस्तार मॉड्यूलसह ​​कार्यशीलपणे पूर्ण मायक्रोप्रोसेसर मॉड्यूल्स तयार करून सोडवली गेली. विस्तार मॉड्यूल्सशी बेस मॉड्यूल्सचे कनेक्शन विशेष कनेक्टर्सद्वारे केले जाते, जे काही निकषांनुसार (उदाहरणार्थ, पुरवठा व्होल्टेज) मॉड्यूलचे कनेक्शन वगळतात, बेस मॉड्यूलशी कनेक्ट केले जाऊ शकत नाहीत.

मॉड्यूल विशेष उच्च-स्तरीय भाषांमध्ये प्रोग्राम केलेले आहेत, जसे की चरण 5 किंवा चरण 7, जे तुम्हाला ब्लॉक डायग्राम किंवा कॉन्टॅक्ट डायग्रामच्या स्वरूपात किंवा लॉजिक समीकरणांच्या प्रणालीच्या स्वरूपात प्रोग्राम संकलित करण्यास अनुमती देतात. अशा प्रोग्राम्सचे मशीन कोडमध्ये संकलन स्थापित केलेल्या मॉड्यूल्सचे विशिष्ट नामकरण लक्षात घेऊन केले जाते. प्रोग्रामरला मॉड्यूलमध्ये समाविष्ट असलेल्या मायक्रोप्रोसेसरच्या संरचनेचे आणि आदेशांचे विशेष ज्ञान आवश्यक नसते, परंतु केवळ विकसित तांत्रिक प्रणालीच्या कार्याचे ज्ञान आवश्यक असते.

कंपनी, मॉड्यूल्सचा विकासक, एका सोयीस्कर इंटरफेससह वैयक्तिक संगणकासाठी विशेष सॉफ्टवेअर तयार करते जे वैयक्तिक संगणकाच्या पोर्टद्वारे किंवा संगणकाशी कनेक्ट केलेल्या अतिरिक्त डिव्हाइसद्वारे थेट मायक्रोप्रोसेसर मॉड्यूलचे सिस्टम विकास आणि प्रोग्रामिंगचे सर्व टप्पे प्रदान करते. ही संकल्पना SIEMENS द्वारे LOGO! microprocessor मॉड्यूल संचाच्या निर्मितीमध्ये लागू केली गेली.

लोगो! सीमेन्सचे युनिव्हर्सल लॉजिक मायक्रोप्रोसेसर मॉड्यूल आहे… LOGO! मायक्रोप्रोसेसर कंट्रोल युनिट, कंट्रोल पॅनल आणि बॅकलिट डिस्प्ले, पॉवर सप्लाय, एक्सपेन्शन मॉड्यूल इंटरफेस, प्रोग्रामिंग मॉड्यूल इंटरफेस (कार्ड) आणि पीसी केबल समाविष्ट आहे.

लोगो! मध्ये मानक आउट-ऑफ-द-बॉक्स फंक्शन्स समाविष्ट आहेत जे सहसा व्यवहारात वापरले जातात, उदाहरणार्थ: चालू आणि बंद विलंब फंक्शन्स, पल्स रिले, प्रोग्राम करण्यायोग्य की, घड्याळ स्विच, डिजिटल आणि अॅनालॉग फ्लॅग, डिव्हाइस प्रकारावर अवलंबून इनपुट आणि आउटपुट.

लोगोचे प्रकार!

मूलभूत दोन व्होल्टेज वर्गांमध्ये उपलब्ध आहे:

• वर्ग 1 <24 V, i.e. 12 V DC करंट, 24 V DC करंट, 24 V AC करंट;

• वर्ग 2> 24 V, i.e.115 … 240 VDC आणि पर्यायी प्रवाह;

पर्यायांमध्ये:

• एलसीडी डिस्प्ले (एलसीडी) सह: 8 इनपुट आणि 4 आउटपुट;

• प्रदर्शनाशिवाय («लोगो! शुद्ध»): 8 इनपुट आणि 4 आउटपुट.

प्रत्येक वर्गामध्ये 4 सबयुनिट्स (SU) असतात, ते विस्तारक इंटरफेससह सुसज्ज असतात आणि स्विचिंग प्रोग्राम विकसित करण्यासाठी वापरण्यास-तयार 33 मूलभूत आणि विशेष कार्ये प्रदान करतात.

विस्तार मॉड्यूल्स

• लोगो! डिजिटल मॉड्यूल्स सर्व व्होल्टेजसाठी उपलब्ध आहेत आणि त्यात 4 इनपुट आणि 4 आउटपुट आहेत.

• अॅनालॉग मॉड्यूल लोगो! दोन अॅनालॉग इनपुट किंवा दोन PT100 इनपुटसह 12 आणि 24 VDC साठी उपलब्ध.

• डिजिटल आणि अॅनालॉग मॉड्यूल्समध्ये दोन उपयुनिट असतात. त्यांच्यापैकी प्रत्येकामध्ये अतिरिक्त मॉड्यूल कनेक्ट करण्यासाठी दोन विस्तार इंटरफेस आहेत.

कोणतेही उपकरण लोगो! बेसिक बेसिक फक्त त्याच व्होल्टेज वर्गाच्या विस्तार मॉड्यूल्ससह विस्तारित केले जाऊ शकते. यांत्रिक कोडिंग (केसमधील पिन) वेगवेगळ्या व्होल्टेज वर्गांच्या उपकरणांचे कनेक्शन प्रतिबंधित करते. अपवाद: अॅनालॉग किंवा कम्युनिकेशन मॉड्यूलचा डावा इंटरफेस इलेक्ट्रिकली अलग आहे. म्हणून, हे विस्तार मॉड्यूल वेगवेगळ्या व्होल्टेज वर्गांसह डिव्हाइसेसशी कनेक्ट केले जाऊ शकतात.

लोगोमधील घटक!

लोगो! ते प्रकार (स्थिर = किंवा व्हेरिएबल ~) आणि पुरवठा व्होल्टेजचे मूल्य, आउटपुटचा प्रकार (रिले किंवा ट्रान्झिस्टर), लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्लेची उपस्थिती किंवा अनुपस्थिती यामध्ये भिन्न आहेत. लोगोची विविधता! विशिष्ट तांत्रिक समस्या लक्षात घेऊन, कमीतकमी तांत्रिक माध्यमांसह, सर्वात योग्य संच निवडण्याची परवानगी देते.

घटकांचे पदनाम:

• पर्याय 12 - 12 V DC.

• पर्याय 24 — 24 VDC.

• 230 — 115/240 VAC पर्यायी.

• R — रिले आउटपुट (R — ट्रान्झिस्टर आउटपुटशिवाय).

• C — अंगभूत ७ दिवसांचे घड्याळ.

• o — डिस्प्ले पर्याय नाही.

• डीएम - डिजिटल मॉड्यूल.

• AM एक अॅनालॉग मॉड्यूल आहे.

• CM — कम्युनिकेशन मॉड्यूल (उदा. AS इंटरफेस).

लोगो!

(1) — ज्यापैकी तुम्ही 0 … 10 V आणि 2 जलद इनपुट्सच्या सिग्नल रेंजसह 2 अॅनालॉग इनपुट वैकल्पिकरित्या वापरू शकता. (2) — 230 V AC पर्याय — 4 च्या दोन गटांमध्ये इनपुट. एका गटात फक्त एकच टप्पा शक्य आहे, गटांमध्ये वेगवेगळे टप्पे शक्य आहेत. (३) — डिजिटल इनपुट डायरेक्ट आणि रिव्हर्स पोलॅरिटीसह कार्य करू शकतात. (4) — तुम्ही सिग्नल श्रेणी 0 … 10 V किंवा 0 … 20 mA निवडू शकता.

लोगोशी संपर्क साधा! 12/24 आरसी सेन्सर्स: अ) डिस्क्रिट, संपर्क आणि संपर्क नसलेल्या आउटपुटसह, ब) अॅनालॉग (0 - 10 V)

लोगो! कार्ये

लोगो! प्रोग्रामिंग मोडमध्ये आपल्याला सूचीमध्ये विभागलेले विविध आयटम प्रदान करतात:

• CO — कनेक्टर्सची यादी (इनपुट/आउटपुट)

• GF — मूलभूत कार्यांची सूची आणि [आणि], किंवा [किंवा],

• SF - विशेष कार्यांची यादी

• BN ही सर्किट प्रोग्राममध्ये वापरण्यासाठी तयार असलेल्या ब्लॉक्सची यादी आहे.

सर्व याद्या LOGO मध्ये उपलब्ध असलेल्या आयटमचे प्रतिनिधित्व करतात!. सामान्यतः, हे सर्व कनेक्टर, सर्व मूलभूत कार्ये आणि LOGO ला ज्ञात सर्व विशेष कार्ये आहेत!. यामध्ये तुम्ही लोगोमध्ये तयार केलेले कोणतेही ब्लॉक देखील समाविष्ट आहेत! यादी कॉल करेपर्यंत. लोगो! मेमरीमध्ये मोकळी जागा नसल्यास किंवा ब्लॉक्सची जास्तीत जास्त संभाव्य संख्या गाठल्यास सर्व आयटम प्रदर्शित करत नाही. या प्रकरणात, पुढील ब्लॉक घातला जाऊ शकत नाही.

स्थिरांक आणि कनेक्टर (Co) हे इनपुट, आउटपुट, मेमरीचे बिट आणि स्थिर व्होल्टेज पातळी (स्थिर) आहेत.

इनपुट:

1) डिजिटल इनपुट

डिजिटल इनपुट्स अक्षर I सह चिन्हांकित आहेत.डिजिटल इनपुट क्रमांक (I1, I2, …) लोगोच्या इनपुट पिन क्रमांकाशी संबंधित आहेत! बेस युनिट आणि विस्तार युनिट्सच्या इनपुटची संख्या थेट युनिट्स ज्या क्रमाने स्थापित केली जाते त्या क्रमाने असते.

2) अॅनालॉग इनपुट

लोगो! 24, लोगो! 24o, लोगो! 12 / 24RC आणि लोगो! 12 / 24RCo मध्ये इनपुट I7 आणि I8 आहेत, जे अॅनालॉग इनपुट AI1 आणि AI2 म्हणून वापरण्यासाठी प्रोग्राम केले जाऊ शकतात. जर या इनपुट्सचा वापर I7 आणि I8 म्हणून केला असेल, तर इनपुट सिग्नलचा डिजिटल मूल्य म्हणून अर्थ लावला जाईल. AI1 आणि AI2 म्‍हणून वापरल्‍यास, सिग्नल्सना अॅनालॉग म्‍हणून अर्थ लावला जातो. जेव्हा एनालॉग मॉड्यूल कनेक्ट केले जाते, तेव्हा त्याचे इनपुट विद्यमान अॅनालॉग इनपुट्स नंतर क्रमांकित केले जातात.

विशेष फंक्शन्सच्या बाबतीत, जेव्हा इनपुट सिग्नल प्रोग्रामिंग मोडमध्ये निवडला जातो तेव्हा केवळ अॅनालॉग इनपुटशी कनेक्ट करणे अर्थपूर्ण आहे, फक्त अॅनालॉग इनपुट्स AI1 … AI8, अॅनालॉग फ्लॅग्स AM1 … AM6, ऑफर करणाऱ्या मॉड्यूल्सचे अॅनालॉग आउटपुट आउटपुट AQ1 आणि AQ2 म्हणून क्रमांकित केले आहेत.

आउटपुट:

1) डिजिटल आउटपुट

डिजिटल आउटपुट Q अक्षराने चिन्हांकित केले जातात. आउटपुट क्रमांक (Q1, Q2, … Q16) LOGO! आउटपुट पिन क्रमांकाशी संबंधित आहेत. आउटपुट क्रमांक सलगपणे क्रमांकित केले जातात, बेस मॉड्यूलपासून सुरू होते आणि ज्या क्रमाने मॉड्यूल स्थापित केले जातात त्या क्रमाने चालू ठेवतात. याव्यतिरिक्त, ब्लॉक्सशी कनेक्ट केलेले नसलेले 16 आउटपुट वापरणे शक्य आहे. ते X ने चिन्हांकित केले आहेत आणि साखळी प्रोग्राममध्ये पुन्हा वापरता येत नाहीत (उदाहरणार्थ, ध्वजांच्या विपरीत).

सर्व प्रोग्राम केलेले अनकनेक्ट केलेले आउटपुट सूचीमध्ये दिसतात, तसेच एक अनप्रोग्राम केलेले अनकनेक्ट केलेले आउटपुट.अनकनेक्टेड आउटपुटचा वापर करणे अर्थपूर्ण आहे, उदाहरणार्थ, विशेष फंक्शन «संदेश मजकूर» सह, जर फक्त संदेशाचा मजकूर सर्किट प्रोग्रामसाठी संबंधित असेल.

2) अॅनालॉग आउटपुट

अॅनालॉग आउटपुट AQ अक्षरांनी चिन्हांकित केले जातात. दोन अॅनालॉग आउटपुट उपलब्ध आहेत, म्हणजे AQ1 आणि AQ2. एनालॉग आउटपुटशी फक्त एनालॉग मूल्य कनेक्ट केले जाऊ शकते, म्हणजे. एनालॉग आउटपुट किंवा AM अॅनालॉग ध्वजासह कार्य.

तांदूळ. 1. लोगोचे फ्रंट पॅनल दृश्य!

ध्वज

ध्वज M किंवा AM अक्षरांनी चिन्हांकित केले आहेत. हे व्हर्च्युअल आउटपुट आहेत ज्यांचे मूल्य त्यांच्या आउटपुटमध्ये त्यांच्या इनपुटवर समान आहे. लोगोमध्ये! 24 डिजिटल ध्वज M1 … M24 आणि 6 analog झेंडे AM1 … AM6 आहेत.

प्रारंभ ध्वज M8 वापरकर्ता प्रोग्रामच्या पहिल्या चक्रामध्ये सेट केला आहे आणि म्हणून आपल्या चेन प्रोग्राममध्ये प्रारंभ ध्वज म्हणून वापरला जाऊ शकतो. प्रोग्रामच्या पहिल्या चक्रानंतर ते स्वयंचलितपणे रीसेट केले जाते. त्यानंतरच्या सर्व चक्रांमध्ये, M8 ध्वज इतर ध्वजांप्रमाणेच वापरला जाऊ शकतो.

लॉजिक सिग्नल पातळी

सिग्नल पातळी हाय आणि लो द्वारे दर्शविली जाते. जर ब्लॉकवर स्थिती «1» = hi किंवा «0» = lo सतत उपस्थित असणे आवश्यक आहे, तर इनपुटवर एक निश्चित स्तर किंवा स्थिर मूल्य hi किंवा lo लागू केले जाते. कनेक्टर उघडा जर ब्लॉक कनेक्टर वापरला नसेल, तर त्याला x ने चिन्हांकित केले जाऊ शकते.

मुख्य वैशिष्ट्यांची यादी — GF

मुख्य कार्ये आहेत बुलियन बीजगणिताचे साधे तार्किक घटक.

GF सूचीमध्ये मूलभूत कार्यांचे ब्लॉक्स आहेत जे तुम्ही तुमच्या स्कीमामध्ये वापरू शकता. खालील मूलभूत कार्ये उपलब्ध आहेत:

विशेष कार्यांची यादी — SF

जेव्हा आपण लोगोमध्ये सर्किट प्रोग्राम प्रविष्ट करता! SF सूचीमध्ये तुम्हाला विशेष फंक्शन ब्लॉक्स आढळतील.विशेष फंक्शन्सचे इनपुट वैयक्तिकरित्या उलटे केले जाऊ शकतात, म्हणजे. स्विचिंग प्रोग्राम इनपुटच्या लॉजिक «1» ला लॉजिक «0» मध्ये रूपांतरित करतो; आणि तार्किक «0» ला तार्किक «1» मध्ये रूपांतरित करते. सारणी दर्शविते की संबंधित कार्य पॅरामीटराइज करण्यायोग्य आहे की नाही (REM).

खालील विशेष वैशिष्ट्ये उपलब्ध आहेत:

• पॉवर-अप वर विलंब

• सावकाश

• चालू/बंद विलंब

• मेमरीसह पॉवर चालू करताना विलंब

• मध्यांतर वेळ रिले (शॉर्ट पल्स जनरेशन)

• एज-ट्रिगर केलेला वेळ रिले

• असिंक्रोनस पल्स जनरेटर

• यादृच्छिक पल्स जनरेटर

• जिना प्रकाश स्विच

• ड्युअल फंक्शन स्विच

• सात दिवसांसाठी स्विच करा

• बारा महिने स्विच करा

• काउंटडाउन टाइमर

• कामाचा वेळ काउंटर

• थ्रेशोल्ड स्विच

• अॅनालॉग थ्रेशोल्ड स्विच

• अॅनालॉग विभेदक थ्रेशोल्ड स्विच

• अॅनालॉग तुलनाकर्ता

• एनालॉग मूल्यांचे निरीक्षण

• अॅनालॉग अॅम्प्लिफायर

• सेल्फ-लॉकिंग रिले (RS फ्लिप-फ्लॉप)

• आवेग रिले

• कार्यक्रम स्विच

• शिफ्ट रजिस्टर

लॉजिक मॉड्यूल लोगो वापरण्याचे उदाहरण!
पीएलसीच्या वापराच्या उदाहरणावर इलेक्ट्रिकल अभियांत्रिकीमध्ये मायक्रोप्रोसेसर सिस्टमचा वापर
लोगो!

लोगो! सॉफ्ट कम्फर्ट पीसीसाठी सॉफ्टवेअर पॅकेज म्हणून उपलब्ध आहे. या सॉफ्टवेअरमध्ये खालील वैशिष्ट्ये समाविष्ट आहेत:

• सर्किट लॉजिक डायग्राम (संपर्क डायग्राम / सर्किट डायग्राम) किंवा फंक्शनल ब्लॉक डायग्राम (फंक्शनल प्लॅन) च्या स्वरूपात ऑफलाइन मोडमध्ये सर्किट प्रोग्राम तयार करण्यासाठी ग्राफिकल इंटरफेस;
• संगणकावर तुमच्या सर्किट प्रोग्रामचे सिम्युलेशन;
• एक प्रोग्राम योजनाबद्ध ब्लॉक आकृती तयार आणि मुद्रित करा;
• हार्ड डिस्क किंवा इतर स्टोरेज माध्यमावर प्रोग्राम संचयित करणे;
• स्विचिंग प्रोग्रामची तुलना;
• ब्लॉक्सचे सोयीस्कर पॅरामीटरायझेशन;
• लोगो वरून सर्किट प्रोग्राम हस्तांतरित करणे! संगणकावर आणि संगणकावरून लोगोवर!;
• कामाच्या वेळेचे काउंटर वाचणे;
• वेळ सेट करा;
• उन्हाळ्यापासून हिवाळ्यात संक्रमण आणि त्याउलट;
• ऑनलाइन चाचणी, राज्यांचे प्रदर्शन आणि लोगोची वर्तमान मूल्ये! RUN मोडमध्ये;
• संगणकाद्वारे सर्किट प्रोग्रामची अंमलबजावणी थांबवणे (STOP).

लोगो! FBD मोडमध्ये सॉफ्ट कम्फर्ट मेन विंडो (FBD एडिटर)

एक उदाहरण. लोगोमध्ये इलेक्ट्रिकल नेटवर्क मॉडेल! मऊ आराम

तांदूळ. 2. संरक्षित नेटवर्कचे कॉन्फिगरेशन RU1, RU2 — स्विचगियर; P1, P2 - वापरकर्त्यांचा पहिला आणि दुसरा गट; SF1, SF2 - प्रथम आणि द्वितीय ब्रेकर्स; K1, K2 प्रथम आणि द्वितीय शॉर्ट-सर्किट बिंदू; I1, I2 — नेटवर्क विभागांमध्ये प्रवाह

स्विचगियर RU1 वरून, अनेक विद्युत रेषा निघतात, त्यापैकी एक सर्किट ब्रेकर SF1 द्वारे संरक्षित आहे. स्विचगियर RU2 या ओळीतून दिले जाते, त्यातील एक आउटपुट लाइन सर्किट ब्रेकर SF2 द्वारे संरक्षित आहे.

सेक्शन 1 (पॉइंट K1) किंवा सेक्शन 2 (पॉइंट K2) मध्ये शॉर्ट सर्किट होऊ शकते, तर शॉर्ट सर्किट (शॉर्ट सर्किट) शॉर्ट सर्किट पॉइंटच्या सर्वात जवळ डिस्कनेक्ट करणे आवश्यक आहे. स्विच तथापि, जवळचा स्विच दोषपूर्ण असल्यास, शॉर्ट सर्किट आहे. पॉवर स्त्रोताच्या सर्वात जवळ असलेल्या स्विचद्वारे बंद करणे आवश्यक आहे.

लोगोमधील इलेक्ट्रिकल नेटवर्क मॉडेल! मऊ आराम आकृती 3 मध्ये दर्शविला आहे.

तांदूळ. 3. लोगोमधील इलेक्ट्रिकल नेटवर्कचे मॉडेल! मऊ आराम

ब्रेकर SF1 बटण C1 आणि ब्लॉक B001, … B006 आणि Q1 सह नक्कल केले आहे.

C1 बटण मशीनच्या चालू/बंद हँडलशी संबंधित आहे.ट्रिगर B001 मशीनच्या मेकॅनिकल लॅचचे अनुकरण करते जे संपर्कांना बंद किंवा खुल्या स्थितीत ठेवते.

ब्लॉक B002 "ब्रेक लीव्हर" चे अनुकरण करते जे तुम्हाला ऑन/ऑफ हँडल गुंतलेले असताना मशीन बंद करण्यास अनुमती देते.

B003 इन्व्हर्टर हे सुनिश्चित करतो की हँडल बंद केल्यावर मशीन बंद आहे.

ब्लॉक B005 रिलीझशी संबंधित आहे जे ब्लॉक B004 द्वारे सर्किट ब्रेकर बंद करते जेव्हा त्याच्या इनपुट Trg वर «1» लागू केले जाते. रिलीझ वेळेच्या विलंबाने कार्य करते, ज्यामध्ये एक निश्चित आणि समायोजित करण्यायोग्य भाग असतो.

SF1 मशीन संपर्कांची स्थिती Q1 आउटपुटद्वारे निर्धारित केली जाते. सर्किट पूर्णपणे उघडे असताना ब्लॉक B006 संपर्क प्रवासाच्या वेळेचे अनुकरण करते.

ब्लॉक I1 शॉर्ट सर्किटचे अनुकरण करते. पॉइंट K1 वर, ब्लॉक M1 पहिल्या गटातील ग्राहकांना व्होल्टेजची उपस्थिती दर्शविते, ब्लॉक B016 पहिल्या विभागात आणीबाणीच्या प्रवाहाचे अनुकरण करते.

नेटवर्कचा दुसरा विभाग त्याच प्रकारे नक्कल केला जातो, परंतु इनपुट I3 च्या मदतीने, ब्रेकर SF2 ची चूक सिम्युलेट केली जाते.