बंद स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली

बंद स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली (ACS) वापरलेल्या उपकरणांमध्ये आणि ऑटोमेशनच्या पूर्णतेमध्ये खुल्या सर्किटपेक्षा भिन्न आहेत. ACS उघडल्यानंतर, मुख्य युनिट (नियंत्रण उपकरणांसह) विद्युत प्रतिष्ठापन (ड्रायव्हिंग मोटर, रनिंग मशीन) च्या वास्तविक ऑपरेटिंग मोडबद्दल माहिती प्राप्त करत नाही.

बंद ASUB मध्ये, माहिती नियंत्रण घटकांवर प्रसारित केली जाते, जी योग्य कमांड सिग्नल्सच्या सादरीकरणासह असते. अशी माहिती प्रसारित करणारे सर्किट कंट्रोल लूप बंद करते, बंद एसीएस किंवा फीडबॅक एसीएस बनवते.

जनरेटर-मोटर (G-D) प्रणालीमध्ये इलेक्ट्रिक मोटरचा वेग नियंत्रित करण्याच्या उदाहरणाद्वारे बंद आणि खुल्या ACS मधील फरक स्पष्ट केला जाऊ शकतो. ACS ओपन (Fig. 1, a) सह, इलेक्ट्रिक मोटरची सेट गती पोटेंशियोमीटर P द्वारे मॅन्युअली सेट केली जाते. गती समायोजन टॅकोमीटरद्वारे दृश्यमानपणे केले जाते, जे TG टॅकोजनरेटरद्वारे समर्थित आहे. सेटपॉईंटमधील कोणतेही वेगाचे विचलन ऑपरेटरद्वारे पोटेंशियोमीटर स्लाइडरवर कार्य करून काढून टाकले जाते.

बंद एसीएसमध्ये (चित्र.1, ब) टीजी टॅकोजनरेटरचे आर्मेचर ओव्हीजी जनरेटरच्या उत्तेजना सर्किटमध्ये समाविष्ट केले आहे, एक बंद किंवा फीडबॅक सिस्टम तयार करते (या प्रकरणात स्पीड फीडबॅकसह).

तांदूळ. 1. G -M प्रणालीमधील इलेक्ट्रिक मोटर कंट्रोल सर्किट: a — ओपन ACS, b — बंद ACS

पोटेंशियोमीटर (Azn) च्या विद्युत् प्रवाहाकडे निर्देशित केलेल्या बंद सर्किटमध्ये टॅकोजनरेटर (Aztg) द्वारे व्युत्पन्न केलेला विद्युतप्रवाह आणि परिणामी विद्युत प्रवाह या प्रवाहांच्या भौमितिक फरकाच्या समान क्रिया करतो. पोटेंटिओमीटरच्या स्लाइडरचा वापर करून, ऑपरेटर ओव्हीजीच्या उत्तेजना कॉइलमध्ये परिणामी प्रवाहाचे मूल्य सेट करतो, ज्यावर इलेक्ट्रिक मोटरची संबंधित गती प्रदान केली जाते. इथेच ऑपरेटरची भूमिका संपते. भविष्यात, सिस्टम स्वयंचलितपणे इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या ऑपरेशनचा सेट मोड एका विशिष्ट अचूकतेसह राखते.

समजा लोड स्पाइकच्या परिणामी, इलेक्ट्रिक मोटरची गती निर्दिष्ट केलेल्या तुलनेत कमी झाली आहे. टॅकोजनरेटरच्या गतीमध्ये आणि त्याच्या टर्मिनल्सवरील व्होल्टेजमध्ये संबंधित कपातीसह वेग कमी होतो. यामुळे, फीडबॅक सर्किटमधील वर्तमान Aztg मध्ये घट होईल आणि पोटेंटिओमीटरच्या स्लाइडरच्या विशिष्ट स्थितीत - जनरेटरच्या उत्तेजना विंडिंगमध्ये परिणामी प्रवाहात वाढ होईल. जनरेटर व्होल्टेज आणि मोटर गती त्यानुसार वाढेल.

फीडबॅक लूपमधील विद्युतप्रवाह सेट मूल्यापर्यंत पोहोचेपर्यंत आणि मोटरचा वेग सेट मूल्यापर्यंत पोहोचेपर्यंत वेग आणि व्होल्टेज वाढवण्याची प्रक्रिया सुरू राहील.

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीच्या विश्लेषणामध्ये, फंक्शन चार्ट… अंजीर मध्ये.ACS ची 2 ट्रान्समिशन फंक्शनल स्कीम, ज्यामध्ये खालील घटक समाविष्ट आहेत:

1 — मुख्य उपकरण जे ऑपरेशन मोड सेट करते, कमांड देते, नाडी किंवा सिग्नल सुरू करते,

2 - तुलनेचा घटक. यात मास्टरकडून सिग्नल X1, सिग्नल X0 समाविष्ट आहे, जे नियंत्रित मूल्याची गती किंवा पातळी निर्धारित करते. नवव्या मुख्य अभिप्राय घटकातील सिग्नल लक्षात घेऊन, घटक 2 प्राप्त झालेल्या सिग्नलची तुलना करतो आणि अतिरिक्त दुरुस्त केलेला सिग्नल X2 पाठवतो,

3 - ट्रान्सफॉर्मिंग एलिमेंट, सिग्नल ऑप त्याचे दुसर्‍या स्वरूपात रूपांतर करते, पुढील प्रसारणासाठी अधिक सोयीस्कर. उदाहरणार्थ, सिग्नल X2 हा हायड्रोलिक (वायवीय, यांत्रिक) दाबाच्या स्वरूपात पुरवला जातो. घटक 3 त्याला विद्युत प्रवाहात रूपांतरित करतो. या प्रकारच्या परिवर्तनास अतिरिक्त ऊर्जेची आवश्यकता असू शकते, तर घटक 3 पीई उर्जा स्त्रोताशी जोडलेला असतो,

4 — घटक जोडून, ​​त्याला दोन सिग्नल प्राप्त होतात: सुधार घटक (मेमरी घटक) कडून X3 आणि X8 8. हे सिग्नल घटक 4 द्वारे एकत्रित केले जातात आणि पुढील घटकाकडे पाठवले जातात,

5 — प्रवर्धक घटक, इनपुट सिग्नल X1 कमकुवत असू शकतो आणि त्यानंतरच्या प्रसारणासाठी वाढवणे आवश्यक आहे. हे घटक 5 द्वारे केले जाते जे पीई उर्जा स्त्रोताशी जोडलेले आहे,

6 — कार्यकारी घटक, प्राप्त सिग्नल कार्यान्वित करतो (इलेक्ट्रिक मोटर, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रिले, सर्वो मोटर),

7 - समायोज्य ऑब्जेक्ट किंवा कार्यरत मशीन.

तांदूळ. 2. ACS चे कार्यात्मक आकृती

प्रत्येक ऑटोमेशन घटक एक ऊर्जा कनवर्टर आहे, ज्याच्या इनपुटवर मूल्य X' लागू केले जाते आणि मूल्य X आउटपुटमधून काढून टाकले जाते. "स्थिर अवस्थेतील प्रत्येक घटकासाठी एक विशिष्ट अवलंबन X" (X'), ज्याला स्थिर वैशिष्ट्य म्हणतात.

एक बंद स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली अभिप्राय उपस्थिती द्वारे दर्शविले जाते; सिस्टमच्या आउटपुटला त्याच्या इनपुटशी जोडणारा किमान एक फीडबॅक लूप आहे. याव्यतिरिक्त, वैयक्तिक ACS घटकांचे आउटपुट आणि इनपुट कनेक्ट करून तथाकथित अंतर्गत अभिप्राय असू शकतो.

अभिप्राय कठोर आणि लवचिक मध्ये विभागलेला आहे. कठोर मर्यादा प्रणालीच्या ऑपरेशनच्या क्षणिक आणि स्थिर दोन्ही पद्धतींमध्ये कार्य करतात, लवचिक — फक्त क्षणिक मध्ये. सकारात्मक आणि नकारात्मक अभिप्रायामध्ये फरक करा. नियमन केलेले मूल्य जसजसे वाढते तसतसे सकारात्मक कनेक्शन ते आणखी वाढवते, आणि नकारात्मक, त्याउलट, कमी होते. अभिप्राय रोटेशन, वेग, व्होल्टेज, विद्युत् प्रवाह इत्यादींच्या प्रमाणात सिग्नल प्रसारित करू शकतात. आणि त्यानुसार कोन, वेग, व्होल्टेज, वर्तमान फीडबॅक असे म्हणतात. अधिक तपशीलांसाठी येथे पहा: ऑटोमेशन सिस्टमचे घटक

ऑपरेशनच्या तत्त्वानुसार, एसीएसला तीन गटांमध्ये विभागले जाऊ शकते:

• सतत ऑपरेशन ज्यामध्ये नियंत्रित आणि सेट मूल्यांमधील संबंध तुटलेला नाही,

• आवेग क्रिया, ज्यामध्ये नियंत्रित आणि सेट मूल्यांमधील कनेक्शन नियमित अंतराने होते,

• रिले क्रिया जेथे संप्रेषण केवळ तेव्हाच होते जेव्हा मूल्य विशिष्ट मूल्यापर्यंत पोहोचते.

दिलेल्या मूल्यानुसार कालांतराने बदलते कायद्यानुसार, ACS देखील तीन गटांमध्ये विभागले जाऊ शकते:

• स्थिर किंवा कमी सेटपॉईंट सिस्टम ज्यामध्ये स्वयंचलितपणे नियंत्रित मूल्य स्थिर ठेवले जाते. हे स्थिरीकरण प्रणाली आहेत, जे अनिवार्यपणे स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली (ACS) आहेत.

• सिस्टम ज्यामध्ये लक्ष्य मूल्य विशिष्ट, पूर्वनिर्धारित प्रोग्रामनुसार बदलले जाते. ही एक सॉफ्टवेअर व्यवस्थापन प्रणाली आहे,

• प्रणाली ज्यामध्ये दिलेले मूल्य मोठ्या प्रमाणावर बदलू शकते आणि अनियंत्रित कायद्यानुसार, उदा. ट्रॅकिंग सिस्टम.