मुख्य आणि सॉफ्टवेअर उपकरणांच्या मोजमाप उपकरणांचे वर्गीकरण आणि मूलभूत पॅरामीटर्स

स्थिर-स्थिती मूल्यापासून नियंत्रित मूल्याचे विचलन मोजण्यासाठी कोणत्याही स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये एक मोजमाप बॉडी असते जी केवळ विचलनाची तीव्रता आणि चिन्हे मोजू शकत नाही, तर या विचलनाला प्रणालीमध्ये पुढील वापरासाठी सोयीस्कर स्वरूपात रूपांतरित करते. स्वयंचलित नियंत्रणासाठी.

नियमन केलेल्या प्रमाणांचे भौतिक स्वरूप खूप वैविध्यपूर्ण आहे, म्हणून मोजण्याचे अवयव देखील वैविध्यपूर्ण आहेत. तथापि, बहुतेक प्रकरणांमध्ये, मापन यंत्राचे आउटपुट एकतर यांत्रिक प्रमाण (विस्थापन, बल) किंवा विद्युत प्रमाण (व्होल्टेज, करंट, विद्युत प्रतिरोध, कॅपेसिटन्स, इंडक्टन्स, फेज शिफ्ट इ.) असेल.

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमध्ये वापरल्या जाणार्‍या मापन उपकरणांवर खालील आवश्यकता लागू केल्या आहेत:

• नियंत्रित तांत्रिक प्रक्रियेत येऊ शकणार्‍या सर्व परिस्थितींमध्ये ऑपरेशनमध्ये विश्वासार्हता,

• आवश्यक संवेदनशीलता

• परवानगीयोग्य परिमाणे आणि वजन,

• आवश्यक गती,

• बाह्य प्रभावांना कमी संवेदनशीलता,

• तांत्रिक प्रक्रियेवर आणि मोजलेल्या मूल्यावर कोणताही प्रभाव नाही,

• स्पष्ट संकेत,

• कालांतराने स्थिरता,

• इतर सिग्नलसह इनपुट आणि आउटपुट सिग्नल जुळणे ऑटोमेशन घटक.

इलेक्ट्रिकल परिमाण मोजणे सर्वात सोपा आहे, म्हणून, बर्याच प्रकरणांमध्ये, नॉन-इलेक्ट्रिकल परिमाणांचे मोजमाप करताना, मापन बॉडीसह एक विशेष उपकरण (ट्रान्सड्यूसर) एकत्र केले जाते, जे मापन बॉडीच्या इनपुटवर नॉन-इलेक्ट्रिकल प्रमाण रूपांतरित करते. त्याच्या आउटपुटवर इलेक्ट्रिकल प्रमाणात. अशा मोजमाप उपकरणांना सेन्सर म्हणतात.

नियमानुसार, मापन घटक, सेन्सर आणि संवेदनशील घटक (आडनाव देखील स्वयंचलित नियंत्रणावरील साहित्यात आढळते) या संकल्पनांमध्ये कोणताही फरक केला जात नाही.

सर्वात सामान्य इलेक्ट्रिकल सेन्सर आहेत, म्हणजे, मोजलेल्या नॉन-इलेक्ट्रिक परिमाणाचे इलेक्ट्रिकलमध्ये रूपांतर करणारी उपकरणे. या सेन्सर्सचे बांधकाम मोजलेल्या प्रमाणाच्या भौतिक स्वरूपावर आणि त्याचे विचलन मोजण्यासाठी स्वीकारलेल्या तत्त्वावर अवलंबून असते.

मापन यंत्रांचे वर्गीकरण ते मोजत असलेल्या मूल्याच्या नावानुसार केले जाते: पातळी, दाब, तापमान, वेग, व्होल्टेज, प्रवाह, प्रवाह दर, प्रदीपन, आर्द्रता इ. मोजण्यासाठी उपकरणे.

सेन्सर्सचे वर्गीकरण केले जाते: प्रथम, मोजलेल्या मूल्याच्या नावाने आणि दुसरे म्हणजे, ज्या पॅरामीटरमध्ये मापन यंत्राचे सिग्नल रूपांतरित केले जातात, उदाहरणार्थ, कॅपेसिटिव्ह लेव्हल सेन्सर्स, प्रेरक दाब सेन्सर, रिओस्टॅट तापमान सेन्सर इ.

विचारात घेतलेले वर्गीकरण वापरताना सोयीसाठी, नियमानुसार, एक नाव वगळले जाते, कारण समान सेन्सर वेगवेगळ्या नॉन-इलेक्ट्रिक परिमाणांचे मोजमाप करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते.

सेन्सर्सचे मूलभूत पॅरामीटर्स

मापन बॉडी (सेन्सर) चे मुख्य पॅरामीटर्स जे त्याचे वैशिष्ट्य आहेत:

• संवेदनशीलता

• जडत्व

सेन्सर संवेदनशीलता Δx इनपुट प्रमाण बदलण्यासाठी बदल संबंध Δy नियंत्रित चल म्हणतात:

के = Δg /ΔNS

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमध्ये, या गुणोत्तराला सिस्टम किंवा लिंक गेन (दुवा विचारात घेतल्यास) असेही म्हणतात.

अशा प्रकारे, मापन घटकाची संवेदनशीलता त्याच्या लाभाशी जुळते.

मेजरिंग बॉडी (सेन्सर) ची जडत्व देखील ऑटोमेशन सिस्टममध्ये त्याच्या अनुप्रयोगाची शक्यता निर्धारित करते, कारण यामुळे दिलेल्या वेळी नियंत्रित पॅरामीटरचे मूल्य मोजण्यात विशिष्ट विलंब होतो. भागांचे वस्तुमान, थर्मल जडत्व, इंडक्टन्स, कॅपेसिटन्स आणि सेन्सरच्या इतर घटकांमुळे विलंब होऊ शकतो.

स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीच्या डायनॅमिक गुणधर्मांचा अभ्यास करताना, मोजमाप करणाऱ्या शरीराची जडत्व ही ऑटोमेशन सिस्टमच्या इतर कोणत्याही घटकांच्या जडत्व गुणधर्मांप्रमाणेच भूमिका बजावते. म्हणून, सेन्सर निवडताना, केवळ त्याच्या संवेदनशीलतेकडेच नव्हे तर त्याच्या गतीकडे देखील लक्ष देणे आवश्यक आहे.