मेटल कटिंग मशीनचे हलणारे भाग तंतोतंत थांबणे कसे सुनिश्चित केले जाते?
मशीन्स, इंस्टॉलेशन्स आणि मशीन्सच्या ऑपरेशनच्या स्वयंचलित नियंत्रणाच्या योजनांमध्ये, रोड स्विचच्या मदतीने मेटल-कटिंग मशीनच्या फिरत्या युनिट्सला थांबवण्याच्या अचूकतेचा मुद्दा खूप महत्वाचा आहे. काही प्रकरणांमध्ये, भाग तयार करण्याची अचूकता त्यावर अवलंबून असते.
ब्रेकिंगची अचूकता यावर अवलंबून असते:
2) त्याच्या झीज आणि झीज पदवी;
3) त्याच्या संपर्कांची स्थिती;
4) मोशन स्विचवर काम करणाऱ्या कॅमच्या उत्पादनाची अचूकता;
5) कॅम समायोजन अचूकता;
6) रिले-संपर्क नियंत्रण उपकरणांच्या ऑपरेशन दरम्यान साधनाने प्रवास केलेला मार्ग;
7) पुरवठा साखळीच्या जडत्व शक्तींमुळे साधनाच्या हालचालीचे प्रमाण;
8) कटिंग टूल, मापन यंत्र आणि ट्रॅक कंट्रोलरच्या प्रारंभिक पोझिशन्सचा अपुरा अचूक समन्वय;
9) तांत्रिक प्रणाली मशीनची कडकपणा — उपकरण — साधन — भाग;
10) भत्तेचा आकार आणि प्रक्रिया केलेल्या सामग्रीचे गुणधर्म.
क्लॉज 1 — 5 मध्ये निर्दिष्ट केलेले घटक कमांड पल्सच्या पुरवठ्यातील अयोग्यतेमुळे त्रुटी Δ1 निश्चित करतात; पॅरामध्ये नमूद केलेले घटक. 6 आणि 7, — कमांडच्या अंमलबजावणीमध्ये अयोग्यतेमुळे त्रुटी Δ2 आकार; बिंदू 8 मध्ये निर्दिष्ट केलेला घटक म्हणजे कटिंग आणि मापन टूल्सच्या प्रारंभिक पोझिशन्स आणि डिव्हाइसच्या कमांड एलिमेंटची त्रुटी Δ3 संरेखन; कलम 9 आणि 10 मध्ये निर्दिष्ट केलेले घटक Δ4 प्रत्येक मशीनमध्ये उद्भवणारी त्रुटी निर्धारित करतात Δ4 कटिंग फोर्सद्वारे तांत्रिक प्रणालीमध्ये लवचिक विकृतीमुळे.
एकूण त्रुटी Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
एकूण त्रुटी, त्याच्या घटकांप्रमाणे, स्थिर मूल्य नाही. प्रत्येक त्रुटीमध्ये पद्धतशीर (नाममात्र) आणि यादृच्छिक त्रुटी असतात. पद्धतशीर त्रुटी हे एक स्थिर मूल्य आहे आणि ट्यूनिंग प्रक्रियेदरम्यान विचारात घेतले जाऊ शकते. यादृच्छिक त्रुटींबद्दल, त्या व्होल्टेज, वारंवारता, घर्षण शक्ती, तापमान, कंपनाचा प्रभाव, पोशाख इत्यादींमधील यादृच्छिक चढउतारांमुळे होतात.
उच्च ब्रेकिंग अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, त्रुटी कमी करण्याचा आणि शक्य तितक्या स्थिर करण्याचा प्रयत्न केला जातो. Δ1 त्रुटी कमी करण्याचा एक मार्ग म्हणजे मोशन स्विचेसची अचूकता वाढवणे आणि थ्रस्टर्सचा प्रवास कमी करणे… उदाहरणार्थ, सूक्ष्म स्विचेस यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये वापरल्या जाणार्या इतर मार्गांच्या तुलनेत, ते उच्च कार्य अचूकतेद्वारे वेगळे केले जातात.
इलेक्ट्रिकल कॉन्टॅक्ट हेड्सचा वापर करून अधिक अचूकता प्राप्त केली जाऊ शकते, ज्याचा वापर भागांचे परिमाण नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो. ट्रॅव्हल स्विचेसवर काम करणाऱ्या कॅम्सच्या समायोजनाची अचूकता मायक्रोमेट्रिक स्क्रू, ऑप्टिकल साईटिंग इत्यादी वापरून देखील वाढवता येते.
त्रुटी Δ2, दर्शविल्याप्रमाणे, कमांड दिल्यानंतर कटिंग टूलद्वारे प्रवास केलेल्या मार्गावर अवलंबून असते. जेव्हा ट्रिप स्विच एका विशिष्ट बिंदूवर स्टॉप पुश करून कार्यान्वित केला जातो, तेव्हा संपर्ककर्ता अदृश्य होतो, ज्याला काही वेळ लागतो, ज्या दरम्यान फिरणारे मशीन ब्लॉक विभाग 1 — 2 मध्ये त्याच वेगाने फिरणे सुरू ठेवते. या प्रकरणात, वेगातील चढउतारांमुळे प्रवास केलेल्या अंतराच्या मूल्यात बदल होतो. कॉन्टॅक्टरमधून इलेक्ट्रिक मोटर डिस्कनेक्ट केल्यानंतर, सिस्टम जडत्वामुळे मंदावते. या प्रकरणात, सिस्टीम विभाग 2 — 3 मधील मार्गातून जाते.
तांदूळ. 1. अचूक ब्रेकिंग सर्किट
पॉवर सर्किट्समधील प्रतिरोधक क्षण एमसी मुख्यतः घर्षण शक्तींद्वारे तयार केला जातो. गतीच्या हालचाली दरम्यान, हा क्षण व्यावहारिकरित्या बदलत नाही. जडत्व गती दरम्यान प्रणालीची गतिज उर्जा कोनीय मार्ग φ मोटार शाफ्टच्या जडत्वाच्या गतीशी संबंधित क्षण Ms (मोटर शाफ्टमध्ये कमी) च्या कार्याच्या बरोबर असते: Jω2/ 2 = Makφ, म्हणून φ = Jω2/ 2 ms
किनेमॅटिक साखळीचे ट्रान्समिशन रेशो जाणून घेतल्यास, ट्रान्सलेशनली मूव्हिंग मशीन ब्लॉकच्या रेखीय विस्थापनाची तीव्रता निश्चित करणे सोपे आहे.
पुरवठा साखळीतील प्रतिकाराचा क्षण, वर नमूद केल्याप्रमाणे, उपकरणाचे वजन, घर्षण पृष्ठभागांची स्थिती, वंगणाचे प्रमाण, गुणवत्ता आणि तापमान यावर अवलंबून असते. या परिवर्तनीय घटकांमधील चढ-उतारांमुळे Mc च्या मूल्यामध्ये लक्षणीय बदल होतात आणि म्हणून, पथ 2 - 3 मध्ये. पथ स्विचद्वारे नियंत्रित केलेल्या संपर्ककर्त्यांना प्रतिसादाच्या वेळेस देखील फैलाव होतो. याव्यतिरिक्त, हालचालीचा वेग देखील थोडा बदलू शकतो.हे सर्व ब्रेकपॉईंट 3 पोझिशनवर प्रसार करते.
जडत्व प्रवास अंतर कमी करण्यासाठी, प्रवासाचा वेग कमी करणे, सिस्टमच्या फ्लायव्हीलचा क्षण आणि ब्रेकिंग क्षण वाढवणे आवश्यक आहे. सर्वात प्रभावी म्हणजे थांबण्यापूर्वी ड्राइव्हचा वेग कमी करणे... या प्रकरणात, हलत्या वस्तुमानाची गतिज ऊर्जा आणि जडत्व विस्थापनाचा आकार झपाट्याने कमी होतो.
फीड रेट कमी केल्याने डिव्हाइसेसच्या ऑपरेशन दरम्यान प्रवास केलेले अंतर देखील कमी होते. तथापि, प्रक्रियेदरम्यान फीड कमी करणे सामान्यत: अस्वीकार्य आहे कारण त्याचा परिणाम लक्ष्य मोड आणि पृष्ठभागाच्या समाप्तीमध्ये बदल होतो. त्यामुळे, इंस्टॉलेशनच्या हालचाली करताना इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा वेग कमी करणे अनेकदा वापरले जाते... इलेक्ट्रिक मोटरचा वेग विविध प्रकारे कमी केला जातो. विशेषतः, विशेष योजना वापरल्या जातात ज्या तथाकथित क्रॉलिंग गती प्रदान करतात.
पॉवर चेनच्या जडत्वाच्या क्षणाचा मुख्य भाग म्हणजे इलेक्ट्रिक मोटरच्या रोटरच्या जडत्वाचा क्षण, म्हणून, जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर बंद केली जाते, तेव्हा रोटरला उर्वरित किनेमॅटिक साखळीपासून यांत्रिकरित्या वेगळे करण्याचा सल्ला दिला जातो. . हे सहसा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचद्वारे केले जाते… या प्रकरणात, ब्रेकिंग खूप वेगवान आहे कारण लीड स्क्रूमध्ये जडत्वाचा एक छोटासा क्षण असतो. या प्रकरणात ब्रेकिंगची अचूकता प्रामुख्याने किनेमॅटिक साखळीच्या घटकांमधील अंतरांच्या आकाराद्वारे निर्धारित केली जाते.
ब्रेकिंग टॉर्क वाढवण्यासाठी, लागू करा इलेक्ट्रिक मोटर्सचे इलेक्ट्रिक ब्रेकिंगतसेच इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच वापरून यांत्रिक ब्रेकिंग.यांत्रिकरित्या हालचाली थांबवणारे हार्ड स्टॉप्स वापरून उच्च स्टॉपिंग अचूकता प्राप्त केली जाऊ शकते. या प्रकरणात गैरसोय म्हणजे कठोर लिमिटरच्या संपर्कात असलेल्या सिस्टमच्या काही भागांमध्ये उद्भवणारी महत्त्वपूर्ण शक्ती. हे दोन प्रकारचे ब्रेकिंग प्राथमिक कन्व्हर्टर्ससह वापरले जातात जे लिमिटरवरील दबाव विशिष्ट मूल्यापर्यंत पोहोचल्यावर ड्राइव्ह बंद करतात. कमी-व्होल्टेज इलेक्ट्रिक ब्रेक्सचा वापर करून अचूक ब्रेकिंग आकृतीमध्ये दर्शविले आहे. 2.
तांदूळ. 2. अचूक क्लोजिंग सर्किट्स
मशीनचा जंगम ब्लॉक A त्याच्या मार्गावर एक निश्चित स्टॉप 4. या स्टॉपचे डोके मशीनच्या पलंगापासून वेगळे केले जाते आणि ब्लॉक A त्याच्या संपर्कात आल्यावर, ट्रान्सफॉर्मरच्या दुय्यम वळणाचे सर्किट Tr. बंद होते या प्रकरणात, इंटरमीडिएट रिले पी सक्रिय केला जातो, जो मोटर बंद करतो. या प्रकरणात मशीन बेड इलेक्ट्रिकल सर्किटमध्ये समाविष्ट असल्याने, सर्किटचा व्होल्टेज ट्रान्सफॉर्मर Tr द्वारे 12 — 36 V पर्यंत कमी केला जातो. इलेक्ट्रिकल सपोर्टच्या डोक्याला इन्सुलेट करणार्या सामग्रीची निवड ही एक महत्त्वपूर्ण अडचण आहे. ते त्याच्या आकाराचे समर्थन करण्यासाठी पुरेसे मजबूत असणे आवश्यक आहे आणि त्याच वेळी स्टॉप 4 च्या महत्त्वपूर्ण शॉक लोडचा सामना करू शकतो.
तुम्ही हार्ड मेकॅनिकल स्टॉप आणि ट्रॅव्हल स्विच देखील वापरू शकता जे डिव्हाइस स्टॉपशी संपर्क साधण्यापूर्वी मिलिमीटरचे काही अंश शिल्लक असताना मोटर बंद करते आणि स्टॉपपर्यंतचा प्रवास कोस्टिंगद्वारे पूर्ण केला जातो.या प्रकरणात, हे लक्षात घेतले पाहिजे की घर्षण शक्ती स्थिर नसतात आणि जर रस्त्याच्या स्वीचने इलेक्ट्रिक मोटर खूप लवकर बंद केली, तर युनिट स्टॉपवर पोहोचू शकत नाही आणि जर उशीर झाला तर ते आदळते. थांबा
विशेषतः अचूक पोझिशनिंग हालचालींसाठी, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिकली नियंत्रित लॉक वापरा... या प्रकरणात, जेव्हा वस्तुमान A हलतो, तेव्हा मोशन स्विच 1PV प्रथम सक्रिय केला जातो, जो इलेक्ट्रिक मोटरला कमी वेगाने चालवण्यासाठी स्विच करतो. या वेगाने, सॉकेट 6 कॅच 7 जवळ येतो. जेव्हा कॅच 7 पडतो, तेव्हा 2PV ट्रॅव्हल स्विच सक्रिय होतो आणि इलेक्ट्रिक मोटरला मेनमधून डिस्कनेक्ट करतो. जेव्हा इलेक्ट्रोमॅग्नेट 8 ची कॉइल चालू केली जाते, तेव्हा लॉक सॉकेटमधून काढला जातो.
हे लक्षात घेतले पाहिजे की ट्रॅकवर इलेक्ट्रो-ऑटोमेशनद्वारे मशीनचे हलणारे भाग अचूकपणे थांबवण्याची सापेक्ष जटिलता अनेक प्रकरणांमध्ये हायड्रोलिक प्रणालीचा वापर करण्यास भाग पाडते... या प्रकरणात, कमी वेग तुलनेने सहज प्राप्त होतो आणि जंगम ब्लॉक हार्ड स्टॉपवर बराच काळ दाबला जाऊ शकतो. माल्टीज क्रॉस आणि लॉक सारख्या गियर्सचा वापर मशीनच्या भागांच्या वेगाने फिरताना अचूक थांबण्यासाठी केला जातो.