समांतर उत्तेजना मोटर्सचे गती नियंत्रण

रोटेशन वारंवारता डीसी मोटर्स तीन प्रकारे बदलता येते: r -th आर्मेचर सर्किटचा प्रतिकार बदलून, चुंबकीय प्रवाह Ф बदलून, मोटरला पुरवलेला U व्होल्टेज बदलून.

पहिली पद्धत क्वचितच वापरली जाते, कारण ती किफायतशीर आहे, केवळ लोड अंतर्गत रोटेशनची गती नियंत्रित करण्यास अनुमती देते आणि वेगवेगळ्या उतारांसह यांत्रिक वैशिष्ट्यांचा वापर करण्यास भाग पाडते. अशा प्रकारे नियंत्रित केल्यावर, टॉर्क मर्यादा स्थिर ठेवली जाते. चुंबकीय प्रवाह बदलत नाही आणि अंदाजे हे गृहीत धरते amperage, दीर्घकालीन स्वीकार्य इंजिन हीटिंगद्वारे निर्धारित केले जाते, सर्व गतींमध्ये समान असते, नंतर जास्तीत जास्त स्वीकार्य टॉर्क देखील सर्व रेव्हमध्ये समान असणे आवश्यक आहे.

स्पीड रेग्युलेशन डीसी मोटर्सने चुंबकीय प्रवाहात समांतर उत्तेजना बदलून लक्षणीय लोकप्रियता मिळविली आहे. रिओस्टॅटसह प्रवाह बदलला जाऊ शकतो. या रिओस्टॅटचा प्रतिकार जसजसा वाढत जातो तसतसे उत्तेजित प्रवाह आणि चुंबकीय प्रवाह कमी होतो आणि रोटेशन वारंवारता वाढते.चुंबकीय प्रवाह Ф चे प्रत्येक घटलेले मूल्य n0 आणि b च्या वाढलेल्या मूल्यांशी संबंधित आहे.

त्यामुळे चुंबकीय प्रवाह कमकुवत सह यांत्रिक वैशिष्ट्ये या नैसर्गिक वैशिष्ट्याच्या वर असलेल्या सरळ रेषा आहेत, त्यास समांतर नसतात आणि मोठ्या उतारासह, लहान प्रवाह अनुरूप असतात. त्यांची संख्या रिओस्टॅट संपर्कांच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि बरीच मोठी असू शकते. अशाप्रकारे, फ्लक्स कमकुवत करून रोटेशन गतीचे नियमन व्यावहारिकदृष्ट्या स्टेपलेस केले जाऊ शकते.

जर, पूर्वीप्रमाणेच, आम्ही असे गृहीत धरले की सर्व वेगाने जास्तीत जास्त अनुज्ञेय amperage समान आहे, तर P = const

म्हणून, चुंबकीय प्रवाह बदलून गती समायोजित करताना, मोटरची जास्तीत जास्त अनुज्ञेय शक्ती सर्व वेगाने स्थिर राहते. टॉर्क मर्यादा वेगाच्या प्रमाणात बदलते. इंजिनचा वेग जसजसा वाढत जातो तसतसे फील्ड कमकुवत झाल्यामुळे ब्रशच्या खाली स्पार्क वाढतो ज्यामुळे रिऍक्टिव्ह ई. आणि इतर. इंजिनच्या गुंतलेल्या विभागांमध्ये प्रेरित सह.

जेव्हा मोटर कमी प्रवाहावर चालू असते, तेव्हा ऑपरेशनची स्थिरता कमी होते, विशेषत: जेव्हा मोटर शाफ्टवरील भार परिवर्तनीय असतो. फ्लक्सच्या लहान मूल्यावर, आर्मेचर प्रतिक्रियेचा एक डिमॅग्नेटिझिंग प्रभाव लक्षात येतो. डिमॅग्नेटायझेशन प्रभाव इलेक्ट्रिक मोटरच्या आर्मेचर करंटच्या परिमाणानुसार निर्धारित केला जातो, त्यानंतर लोडमधील बदलांसह, मोटरचा वेग झपाट्याने बदलतो. ऑपरेशनची स्थिरता वाढवण्यासाठी, समांतर-उत्तेजित व्हेरिएबल स्पीड मोटर्स सहसा कमकुवत मालिका फील्ड विंडिंगसह पुरवल्या जातात, ज्याचा प्रवाह आर्मेचर प्रतिक्रियाच्या डिमॅग्नेटाइझिंग प्रभावाची अंशतः भरपाई करतो.

उच्च वेगाने काम करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या इंजिनांची यांत्रिक शक्ती वाढलेली असणे आवश्यक आहे. उच्च वेगाने, इंजिन कंपन आणि ऑपरेटिंग आवाज वाढतो. ही कारणे इलेक्ट्रिक मोटरची कमाल गती मर्यादित करतात. कमी गतीची देखील एक विशिष्ट व्यावहारिक मर्यादा आहे.

रेट केलेले टॉर्क डीसी मोटर्सचा आकार आणि किंमत (तसेच एसिंक्रोनस मोटर्स) निर्धारित करते. सर्वात लहान कमी करून, या प्रकरणात नाममात्र, विशिष्ट शक्तीसह मोटरच्या क्रांतीने, त्याचे रेट केलेले टॉर्क वाढेल. यामुळे इंजिनचा आकार वाढेल.

औद्योगिक उपक्रमांमध्ये, समायोजन श्रेणीसह मोटर्स बहुतेकदा वापरल्या जातात

चुंबकीय प्रवाह बदलून स्पीड रेग्युलेशनची श्रेणी विस्तृत करण्यासाठी, काहीवेळा एक विशेष मोटर उत्तेजना सर्किट वापरला जातो, ज्यामुळे कम्युटेशन सुधारणे आणि उच्च इंजिनच्या वेगाने आर्मेचर प्रतिक्रियेचा प्रभाव कमी करणे शक्य होते. दोन ध्रुव जोड्यांच्या कॉइलला पुरवठा विभाजित केला जातो, दोन स्वतंत्र सर्किट तयार करतात: एका ध्रुव जोडीचे कॉइल सर्किट आणि दुसर्या जोडीचे सर्किट.

सर्किट्सपैकी एक स्थिर व्होल्टेजशी जोडलेले आहे, दुसऱ्यामध्ये वर्तमान बदलाची परिमाण आणि दिशा. या समावेशासह, आर्मेचरशी संवाद साधणारा एकूण चुंबकीय प्रवाह दोन सर्किट्सच्या कॉइलच्या फ्लक्सेसच्या सर्वोच्च मूल्यांच्या बेरजेपासून त्यांच्या फरकामध्ये बदलला जाऊ शकतो.

कॉइल्स अशा प्रकारे जोडलेले आहेत की पूर्ण चुंबकीय प्रवाह नेहमी एका ध्रुवांच्या जोडीतून जातो. म्हणून, आर्मेचर प्रतिक्रिया सर्व ध्रुवांचे चुंबकीय प्रवाह कमकुवत झाल्यापेक्षा कमी प्रमाणात प्रभावित करते.वेव्ह आर्मेचर विंडिंग असलेल्या सर्व मल्टी-पोल डीसी मोटर्स अशा प्रकारे नियंत्रित केल्या जाऊ शकतात. त्याच वेळी, इंजिनचे स्थिर ऑपरेशन वेगाच्या महत्त्वपूर्ण श्रेणीमध्ये प्राप्त केले जाते.

इनपुट व्होल्टेज बदलून डीसी मोटर्सची गती नियंत्रित करण्यासाठी विशेष सर्किट्स वापरणे आवश्यक आहे.

एसिंक्रोनस मोटर्सच्या तुलनेत डीसी मोटर्स जास्त जड आणि कित्येक पटीने महाग असतात. या इंजिनची कार्यक्षमता कमी आहे आणि त्यांचे ऑपरेशन अधिक क्लिष्ट आहे.

औद्योगिक वनस्पतींना थ्री-फेज करंटमधून पॉवर मिळते आणि डायरेक्ट करंट मिळविण्यासाठी विशेष कन्व्हर्टरची आवश्यकता असते. हे अतिरिक्त ऊर्जा नुकसान झाल्यामुळे आहे. मेटल कटिंग मशीन चालविण्यासाठी समांतर उत्तेजनासह डायरेक्ट करंट मोटर्स वापरण्याचे मुख्य कारण म्हणजे त्यांच्या रोटेशनच्या गतीचे व्यावहारिकदृष्ट्या स्टेपलेस आणि किफायतशीर नियमन करण्याची शक्यता.

यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये, रेक्टिफायर्ससह पूर्ण ड्राइव्ह आणि समांतर-उत्तेजित डीसी मोटर वापरल्या जातात (चित्र 1). संगणक रिओस्टॅटद्वारे, इलेक्ट्रिक मोटरचा उत्तेजना प्रवाह बदलला जातो, 2: 1 श्रेणीमध्ये त्याच्या रोटेशन गतीचे जवळजवळ स्टेपलेस नियमन प्रदान करते. ड्राईव्ह सेटमध्ये अंजीरमध्ये प्रारंभिक रिओस्टॅट आरपी, तसेच संरक्षणात्मक उपकरणे समाविष्ट आहेत. 1 दर्शविला नाही.

तांदूळ. 1. रेक्टिफायरसह डीसी ड्राइव्हची योजनाबद्ध

V ट्रान्सफॉर्मर ऑइल-इमर्स्ड रेक्टिफायर्स (B1 — B6) आणि सर्व उपकरणे कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये ठेवली जातात आणि सोयीस्कर सेवा ठिकाणी संगणक रिओस्टॅट स्थापित केला जातो.