लिफ्टच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी आवश्यकता

लिफ्ट ही एकल इलेक्ट्रोमेकॅनिकल प्रणाली आहे, ज्याची डायनॅमिक वैशिष्ट्ये यांत्रिक भागाच्या पॅरामीटर्सवर आणि इलेक्ट्रिकल भागाची रचना आणि पॅरामीटर्सवर अवलंबून असतात. लिफ्टच्या किनेमॅटिक आकृतीचा मोटर कंट्रोल सिस्टम आणि इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या आवश्यकतांवर महत्त्वपूर्ण प्रभाव पडतो.

तर, पूर्णपणे संतुलित यांत्रिक प्रणालीच्या बाबतीत (लोडसह कारचे वजन काउंटरवेटच्या वजनाच्या बरोबरीचे असते आणि बॅलन्सिंग दोरी टोइंग दोरीच्या लांबीच्या बदलामुळे लोडमधील बदलाची भरपाई करते. जेव्हा कार हलविली जाते) ट्रॅक्शन शाफ्टवर कोणतेही सक्रिय लोड क्षण नसतात आणि इंजिनने एक टॉर्क विकसित केला पाहिजे जो यांत्रिक ट्रान्समिशनमधील घर्षण क्षणांवर मात करण्यासाठी आणि कॅबला प्रवेग आणि ब्रेकिंग प्रदान करणारा डायनॅमिक क्षण प्रदान करतो.

काउंटरवेटच्या अनुपस्थितीत, इंजिनने लोड केलेल्या केबिनच्या वजनाने तयार केलेल्या क्षणावर मात करणे आवश्यक आहे, ज्यासाठी इंजिनची शक्ती, वजन आणि परिमाण वाढवणे आवश्यक आहे.त्याच वेळी, जर प्रवेग आणि घसरणीच्या प्रक्रियेत इंजिन समान टॉर्क विकसित करत असेल, तर या मोड्समधील प्रवेग मूल्ये लक्षणीय भिन्न असतील आणि त्यांना समान करण्यासाठी अतिरिक्त उपाय आवश्यक आहेत, ज्यामुळे ट्यूनिंग वैशिष्ट्यांची आवश्यकता वाढते. इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह आणि नियंत्रण प्रणाली गुंतागुंतीत करते.

हे खरे आहे की काउंटरवेटची उपस्थिती केबिन लोडमधील बदलामुळे लोडची असमानता पूर्णपणे काढून टाकू शकत नाही, परंतु लोडचे परिपूर्ण मूल्य लक्षणीय घटते.

काउंटरवेटची उपस्थिती इलेक्ट्रोमेकॅनिकल ब्रेकच्या ऑपरेशनला देखील सुलभ करते आणि त्याचे परिमाण आणि वजन कमी करण्यास अनुमती देते, कारण यामुळे इंजिन बंद असताना दिलेल्या स्तरावर केबिन ठेवण्यासाठी आवश्यक टॉर्कचे प्रमाण लक्षणीयरीत्या कमी होते (पूर्ण संतुलित प्रणालीसह, हा क्षण शून्य आहे).

यामधून, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या प्रकाराची निवड आणि इलेक्ट्रिक मोटरचे पॅरामीटर्स लिफ्टच्या किनेमॅटिक आकृतीवर परिणाम करू शकतात. म्हणून हाय-स्पीड एसिंक्रोनस ड्राइव्ह वापरताना, इलेक्ट्रिक मोटर आणि ट्रॅक्शन हार्नेसच्या गतीशी जुळण्यासाठी यांत्रिक ट्रान्समिशनमध्ये गिअरबॉक्सची उपस्थिती अपरिहार्य आहे.

डायरेक्ट करंट इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह निवडताना, कमी-स्पीड मोटर्स बहुतेकदा वापरल्या जातात, ज्याचा वेग ट्रॅक्शन बीमच्या आवश्यक गतीशी जुळतो, ज्यामुळे रेड्यूसरची आवश्यकता दूर होते. हे यांत्रिक ट्रांसमिशन सुलभ करते आणि त्या ट्रान्समिशनमधील वीज हानी कमी करते. यंत्रणा पूर्णपणे मूक असल्याचे बाहेर वळते.

तथापि, गियर आणि गियरलेस ड्राइव्ह पर्यायांची तुलना करताना, डिझाइनरने हे देखील विचारात घेतले पाहिजे की कमी-स्पीड मोटरमध्ये लक्षणीय आकार आणि वजन आणि जडत्वाचा वाढलेला आर्मेचर क्षण असतो.

लिफ्ट ड्राइव्हचा ऑपरेटिंग मोड वारंवार चालू आणि बंद करून दर्शविला जातो. या प्रकरणात, खालील हालचालींचे टप्पे वेगळे केले जाऊ शकतात:

• इलेक्ट्रिक मोटरचा सेट गतीपर्यंत प्रवेग,

• स्थिर गती गती,

• गंतव्य मजल्यापर्यंत पोहोचताना वेग कमी करणे (थेट शून्य किंवा कमी वेगापर्यंत),

• आवश्यक अचूकतेसह गंतव्य मजल्यावर लिफ्ट कार थांबवा आणि थांबवा.

हे लक्षात घेतले पाहिजे की जर स्थिर गतीपर्यंत प्रवेग आणि स्थिर वेगापासून कमी होण्याच्या मार्गांची बेरीज निर्गमन आणि गंतव्य मजल्यांमधील अंतरापेक्षा कमी असेल (मजला क्रॉसिंगसह) तर स्थिर वेगाने हालचालीचा टप्पा अनुपस्थित असू शकतो.

एलिव्हेटर्सच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी मुख्य आवश्यकतांपैकी एक म्हणजे कॉल करताना किंवा ऑर्डर करताना कारच्या सुरुवातीच्या मजल्यापासून गंतव्य मजल्यापर्यंत कार हलविण्यासाठी किमान वेळ सुनिश्चित करणे. यामुळे लिफ्टची उत्पादकता वाढवण्यासाठी त्याच्या हालचालीचा स्थिर वेग वाढवण्याची इच्छा स्वाभाविकपणे होते, परंतु हा वेग वाढवणे नेहमीच न्याय्य नाही.

नंतरच्या प्रत्येक मजल्यावर थांबावे लागल्यास कारच्या उच्च गतीसह लिफ्टचा वापर वेगाच्या दृष्टीने केला जात नाही, कारण प्रवेग आणि घसरण निर्बंध मजल्यांमधील विभागात लागू केले जातात, कारमध्ये नाही. रेट केलेल्या गतीपर्यंत पोहोचण्यासाठी वेळ, कारण या प्रकरणात या वेगाचा प्रवेग मार्ग सहसा अर्ध्या स्पॅनपेक्षा जास्त असतो.

वरील आधारावर, ऑपरेटिंग परिस्थितींवर अवलंबून, भिन्न स्थिर गती प्रदान करणारे ड्राइव्ह वापरणे उचित आहे.

उदाहरणार्थ, उद्देशानुसार, खालील रेट केलेल्या गतीसह प्रवासी लिफ्ट वापरण्याची शिफारस केली जाते:

• इमारतींमध्ये: 9 मजल्यापर्यंत - 0.7 मीटर/से ते 1 मीटर/से;

• 9 ते 16 मजल्यापर्यंत - 1 ते 1.4 मी / से;

• 16 मजल्यांच्या इमारतींमध्ये - 2 आणि 4 मीटर / सेकंद.

2 m/s पेक्षा जास्त गती असलेल्या इमारतींमध्ये लिफ्ट स्थापित करताना एक्सप्रेस झोन असण्याची शिफारस केली जाते, म्हणजे. लिफ्टने सर्व मजल्यांना सलग सेवा देऊ नये, परंतु उदाहरणार्थ 4-5 च्या पटीत. एक्स्प्रेसवे दरम्यानच्या भागात, लिफ्ट कमी वेगाने चालणे आवश्यक आहे. त्याच वेळी, कंट्रोल सर्किट्स वापरले जातात, जे स्पीड स्विचिंगच्या मदतीने इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या ऑपरेशनचे दोन मोड सेट करू शकतात: एक्सप्रेस झोनसाठी उच्च गतीसह आणि मजल्यावरील आवरणांसाठी कमी गतीसह.

सराव मध्ये, उदाहरणार्थ, एका प्रवेशद्वारावर दोन लिफ्ट स्थापित करताना, एक साधा उपाय वापरला जातो, ज्यामध्ये नियंत्रण प्रणाली हे सुनिश्चित करते की एक लिफ्ट फक्त विषम मजल्यांवर थांबते आणि दुसरी फक्त सम मजल्यांवर. यामुळे ड्राइव्हचा वेगवान वापर वाढतो आणि त्यामुळे लिफ्टची उत्पादकता वाढते.

कारच्या मूलभूत वेगाव्यतिरिक्त, जे लिफ्टचे ऑपरेशन मुख्यत्वे निर्धारित करते, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह आणि 0.71 m/s पेक्षा जास्त नाममात्र वेग असलेल्या लिफ्टच्या नियंत्रण प्रणालीने कार हलविण्याची शक्यता सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे. 0, 4 m/s पेक्षा जास्त वेग नाही, जो खाणीच्या नियंत्रण सर्वेक्षणासाठी आवश्यक आहे (पुनरावृत्ती मोड).

सर्वात महत्वाच्या आवश्यकतांपैकी एक, ज्याची पूर्तता मुख्यत्वे इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या संरचनेवर आणि त्याच्या नियंत्रण प्रणालीवर अवलंबून असते, ती म्हणजे केबिन आणि त्यांच्या डेरिव्हेटिव्ह्ज (किक्स) च्या प्रवेग आणि कमी होणे मर्यादित करणे आवश्यक आहे.

सामान्य ऑपरेशन दरम्यान कारच्या हालचालीच्या प्रवेग (मंदी) चे कमाल मूल्य पेक्षा जास्त नसावे: सर्व लिफ्टसाठी, हॉस्पिटल वगळता, 2 m/s2, हॉस्पिटलच्या लिफ्टसाठी — 1 m/s2.

प्रवेग आणि क्षीणता (किक) चे व्युत्पन्न नियमांद्वारे नियंत्रित केले जात नाही, परंतु त्याच्या मर्यादेची आवश्यकता तसेच प्रवेगची मर्यादा, क्षणिक प्रक्रियेदरम्यान यांत्रिक ट्रांसमिशनमध्ये डायनॅमिक लोड मर्यादित करण्याच्या गरजेद्वारे निर्धारित केली जाते आणि त्याचे कार्य. प्रवाशांना आवश्यक सोयी प्रदान करणे. प्रवेग आणि अचानक हालचालीची मूल्ये मर्यादित केल्याने क्षणिक प्रक्रियेची उच्च गुळगुळीतता सुनिश्चित केली पाहिजे आणि त्यामुळे प्रवाशांच्या कल्याणावर होणारा नकारात्मक प्रभाव वगळला पाहिजे.

अनुज्ञेय मूल्यांपर्यंत प्रवेग आणि थ्रस्ट्स मर्यादित करण्याची आवश्यकता लिफ्टची कमाल कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करण्यासाठी वरील आवश्यकतेच्या विरोधाभासी आहे, कारण ते खालीलप्रमाणे आहे की लिफ्ट कारच्या प्रवेग आणि कमी होण्याचा कालावधी निर्धारित मूल्यापेक्षा कमी असू शकत नाही ही मर्यादा. हे खालीलप्रमाणे आहे की ट्रान्झिएंट्स दरम्यान लिफ्टचे जास्तीत जास्त कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करण्यासाठी, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हने प्रवेग आणि अचानक हालचालीच्या कमाल स्वीकार्य मूल्यांसह कारचे प्रवेग आणि कमी करणे आवश्यक आहे.

लिफ्टच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी एक महत्त्वाची आवश्यकता म्हणजे दिलेल्या स्तरावर कारचे तंतोतंत थांबणे सुनिश्चित करणे. प्रवासी लिफ्टसाठी, कारच्या खराब थांबण्याच्या अचूकतेमुळे तिची कार्यक्षमता कमी होते, कारण प्रवाशांना आत येण्याचा आणि बाहेर पडण्याचा वेळ वाढतो आणि लिफ्टचा आराम आणि लिफ्ट वापरण्याची सुरक्षितता कमी होते.

मालवाहतूक लिफ्टमध्ये, चुकीच्या ब्रेकिंगमुळे कार उतरवणे अवघड आणि काही प्रकरणांमध्ये अशक्य होते.

काही प्रकरणांमध्ये, ब्रेकिंग अचूकतेची आवश्यकता पूर्ण करण्याची आवश्यकता लिफ्ट ड्राइव्ह सिस्टमच्या निवडीवर निर्णायक प्रभाव पाडते.

नियमांनुसार, लँडिंग स्तरावर कार थांबवण्याची अचूकता मर्यादेत राखली पाहिजे जी ओलांडू नये: फ्लोअर ट्रान्सपोर्टने लोड केलेल्या मालवाहू लिफ्टसाठी आणि हॉस्पिटलसाठी - ± 15 मिमी आणि इतर लिफ्टसाठी - ± 50 मिमी

कमी-स्पीड लिफ्टमध्ये, ब्रेकिंगचे अंतर लहान असते, त्यामुळे या अंतरातील संभाव्य बदलामुळे चुकीचे ब्रेकिंग कमी होते.म्हणून, अशा लिफ्टमध्ये, अचूकता थांबविण्याची आवश्यकता पूर्ण करणे सहसा कठीण नसते.

लिफ्टचा वेग जसजसा वाढत जातो, तसतसा कारच्या थांबण्याच्या बिंदूंचा अंतिम प्रसार देखील होतो, ज्यासाठी सामान्यतः थांबण्याच्या अचूकतेच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी अतिरिक्त उपायांची आवश्यकता असते.

लिफ्टच्या इलेक्ट्रिक ड्राईव्हसाठी नैसर्गिक आवश्यकता म्हणजे कार वाढवणे आणि कमी करणे सुनिश्चित करण्यासाठी त्याच्या उलट होण्याची शक्यता.

प्रवासी लिफ्टसाठी प्रति तास प्रारंभिक वारंवारता 100-240 असावी, आणि मालवाहतुकीसाठी - 15-60% कालावधीसह 70-100.

याव्यतिरिक्त, नियम लिफ्टच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी अनेक अतिरिक्त आवश्यकता प्रदान करतात, जे त्याच्या ऑपरेशनची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्याच्या गरजेद्वारे निर्धारित केले जातात.

मशीन रूममधील पॉवर सर्किट्सचे व्होल्टेज 660 V पेक्षा जास्त नसावे, जे उच्च रेटेड व्होल्टेजसह मोटर्स वापरण्याची शक्यता वगळते.

यांत्रिक ब्रेकचे विघटन (इलेक्ट्रिक मोटरच्या सामान्य प्रवेगासाठी पुरेसे इलेक्ट्रिक टॉर्क) तयार झाल्यानंतरच शक्य झाले पाहिजे.

एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक ड्राईव्हमध्ये, सामान्यत: कमी-स्पीड आणि हाय-स्पीड लिफ्टमध्ये वापरल्या जातात, ही आवश्यकता सामान्यतः इलेक्ट्रिक मोटर्सना पुरवठा व्होल्टेज पुरवून पूर्ण केली जाते त्याच वेळी ब्रेक सोलनॉइडवर लागू व्होल्टेज.हाय-स्पीड लिफ्टमध्ये वापरल्या जाणार्‍या DC इलेक्ट्रिक ड्राईव्हमध्ये, ब्रेक सोडण्यापूर्वी, नियंत्रण सर्किट सामान्यतः मोटर टॉर्क सेट करण्यासाठी सिग्नल केला जातो आणि ब्रेकशिवाय कारला प्लॅटफॉर्म स्तरावर ठेवण्यासाठी पुरेसा प्रवाह (प्रारंभिक करंट सेटिंग).

कॅब थांबवताना यांत्रिक ब्रेकच्या अॅक्ट्युएशनसह असणे आवश्यक आहे. ब्रेक लावल्यानंतर कॅब थांबवताना इलेक्ट्रिक मोटर बंद करणे आवश्यक आहे.

कार लँडिंग लेव्हलवर असताना मेकॅनिकल ब्रेकमध्ये बिघाड झाल्यास, इलेक्ट्रिक मोटर आणि पॉवर कन्व्हर्टर चालू राहणे आवश्यक आहे आणि कार लँडिंग स्तरावर ठेवली आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे.

मोटर आणि पॉवर कन्व्हर्टरमधील आर्मेचर सर्किटमध्ये फ्यूज, स्विच किंवा इतर विविध उपकरणे समाविष्ट करण्याची परवानगी नाही.

इलेक्ट्रिक मोटरचा ओव्हरलोड झाल्यास, तसेच पुरवठा सर्किटमध्ये किंवा इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या कंट्रोल सर्किटमध्ये शॉर्ट सर्किट झाल्यास, लिफ्ट ड्राइव्ह मोटरमधून व्होल्टेज काढला गेला आहे आणि यांत्रिक ब्रेक आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे. लागू