इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह कंट्रोल सर्किट्स

प्रवासी लिफ्टच्या वेगावर अवलंबून, खालील प्रकारचे पॉवर कंट्रोल सर्किट स्वीकारले जातात:

• लो-स्पीड लिफ्टमध्ये गिलहरी पिंजरा किंवा फेज रोटर मोटर्स आणि एक बटण किंवा लीव्हर नियंत्रण असते,

• हाय-स्पीड लिफ्ट - चुंबकीय स्टेशन किंवा थायरिस्टर कंट्रोल स्टेशन्स (TSU-R) द्वारे नियंत्रित बटणांसह दोन किंवा एक-स्पीड मोटर्स,

• हाय-स्पीड आणि हाय-स्पीड एलिव्हेटर्स - डीसी मोटर्स "जनरेटर - मोटर" सिस्टमद्वारे वेगवेगळ्या उत्तेजना योजनांद्वारे किंवा बटणांसह "थायरिस्टर कन्व्हर्टर - मोटर" सिस्टमद्वारे नियंत्रित केल्या जातात,

• एसिंक्रोनस वाल्व्ह कॅस्केड्स (एव्हीके) च्या साखळ्या देखील वापरल्या जाऊ शकतात, ज्याचा वापर कार्यक्षमता वाढवणे शक्य करते. स्थापना

प्रवासी लिफ्ट, प्रवासी प्रवाह, उचलण्याची उंची आणि प्रवाशांना सेवा देणाऱ्या लिफ्टची संख्या यावर अवलंबून, एकल आणि गट नियंत्रणात विभागले गेले आहेत.

अविवाहितांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

अ) प्रवासी उतरताना आणि चढताना थांबे ओलांडल्याशिवाय सिंगल ऑर्डर आणि कॉलवर चालणारे लिफ्ट,

ब) खाली जाताना प्रवासी बसवणारे लिफ्ट, पण वर जाताना कॉल करण्यावर बंदी असलेले,

c) समान, परंतु त्यानंतरच्या अंमलबजावणीसह खाली उतरताना कॉलच्या नोंदणीसह.

समूह संचालित लिफ्टमध्ये हे समाविष्ट आहे:

अ) लँडिंग ठिकाणांना कॉल करण्यासाठी एका बटणासह लिफ्ट, स्थापित लिफ्टची संख्या विचारात न घेता (दुहेरी नियंत्रण अधिक वेळा वापरले जाते) आणि उतरताना प्रवासी बोर्डिंगसह,

b) समान, परंतु बोर्डिंग आणि उतरण्यासाठी (सामान्यतः प्रशासकीय, शैक्षणिक आणि इतर इमारतींमध्ये स्थापित) दरम्यानच्या मजल्यावरील प्रवाशांच्या संपूर्ण संग्रहासह.

याव्यतिरिक्त, जेव्हा एका डिस्पॅच कन्सोलमधून सर्किट्सच्या स्थितीचे परीक्षण केले जाते आणि अनेक लिफ्ट नियंत्रित केल्या जातात तेव्हा अनेक घरे आणि संपूर्ण परिसरांमध्ये लिफ्ट पाठवणे खूप सामान्य आहे.

लिफ्टचा वेग कितीही असो, त्यांचे एकल किंवा गट नियंत्रण, त्यांच्या बहुतेक योजनांचे आवश्यक घटक खालीलप्रमाणे आहेत:

• स्व-समायोजित बटणे, कॅब कॉल करण्यासाठी आणि कॅबमधून ऑर्डर देण्यासाठी चिकट किंवा बंद बटणे,

• केबिनचे स्थान आणि इलेक्ट्रिकल सर्किट्सची स्थिती नोंदवण्यासाठी विविध सिलेक्शन सेन्सर्स आणि अचूक स्टॉप मॅचिंग डिव्हाइसेस,

• सेन्सर आणि इंटरलॉक फडकावणाऱ्या दोऱ्यांच्या स्थितीसाठी, खाणीची स्थिती आणि केबिनचे दरवाजे (खुले किंवा बंद),

• केबिन लोडची गती आणि डिग्री मर्यादित करण्यासाठी स्विचेस मर्यादित करा,

• कारच्या हालचालीच्या दिशेने निर्देशक आणि काही लिफ्टमध्ये, कारमध्ये लोडची उपस्थिती.

यापैकी, आम्ही पोझिशन मॅचिंग डिव्हाइसेस (PSCs) वर अधिक तपशीलवार राहू, जे कॉल किंवा ऑर्डर आल्यावर खाण कार कुठे थांबली पाहिजे आणि तिची वर किंवा खाली हालचाल निश्चित करते.उर्वरित आयटम सामान्यतः इतर अभ्यासक्रमांमधून ओळखल्या जाणार्‍या मर्यादा स्विचचे विविध बदल आहेत.

संरचनात्मकदृष्ट्या, स्थिती जुळणारी उपकरणे खाणींमध्ये स्थित तीन-स्थिती इलेक्ट्रोमेकॅनिकल किंवा प्रेरक किंवा चुंबकीय (रीड) सेन्सर्सच्या संचाच्या स्वरूपात लागू केली जातात, इंजिन रूममध्ये रिले किंवा गैर-संपर्क निवडकांना सिग्नल आउटपुटसह (सीसीपी कधीकधी लागू केले जातात. इंजिन रूममध्ये स्थित सेंट्रल फ्लोअर युनिट्सच्या स्वरूपात) …

खाणीमध्ये असलेले सेन्सर कॅब-माउंट केलेल्या शाखांशी (इलेक्ट्रोमेकॅनिकलसाठी) किंवा चुंबकीय शंट्स (इंडक्टिव्ह किंवा रीड स्विचसाठी) संवाद साधतात आणि इंजिन रूममध्ये स्थापित सेंट्रल फ्लोअर युनिट (स्टेप कॉपियर किंवा रिले रिले) यांना सिग्नल पाठवतात आणि नंतरचे ट्रान्समिट आणि कंट्रोल सर्किट — प्राप्त कमांड कार्यान्वित करण्यासाठी सिग्नल.

कारच्या हालचाली सिग्नलसाठी सेन्सर कारच्या वर किंवा खाली ठेवणे (कमी तारांची आवश्यकता आहे) आणि खाणींमध्ये आवश्यक बिंदूंवर चुंबकीय शंट स्थापित करणे अधिक फायद्याचे आहे. या प्रकरणात, डिजिटल नियंत्रणासह, शाफ्टच्या बाजूने स्थापित शंटसह स्तंभांची संख्या बायनरी किंवा इतर कोडमधील प्रसारित मजल्यावरील क्रमांकाच्या बिट्सच्या संख्येइतकी असते.

थ्री-पोझिशन इलेक्ट्रोमेकॅनिकल स्विचेस कर्लिंग व्यवस्थेद्वारे कॅबच्या वर किंवा खाली किंवा त्याच्या स्टॉपच्या हालचालींशी संबंधित असलेल्या एका स्थानावर हलविले जातात.या प्रकरणात, जेव्हा कार फिरत असते, तेव्हा मजल्यावरील स्विचचे संपर्क शेवटच्या स्थानांपैकी एकावर चालू केले जातात, कॉल आणि ऑर्डरच्या साखळीच्या क्रियेची तयारी करतात आणि जेव्हा कार थांबते तेव्हा स्विच होते. मध्यवर्ती स्थितीत हलविले, दिशात्मक संपर्ककर्त्यांकडून नियंत्रण सर्किट बंद केले आणि अशा प्रकारे ऑर्डर किंवा कॉल बटण चुकून दाबल्यावर कार मजला सोडण्यापासून वगळते.

लिफ्ट कारचे तुलनेने अचूक ब्रेकिंग सुनिश्चित करण्यासाठी, अलीकडे त्यांच्या नियंत्रण सर्किटमध्ये संपर्क नसलेले प्रेरक किंवा संपर्क-सील केलेले चुंबकीय नियंत्रित (रीड) सेन्सर वापरण्यास सुरुवात केली. हे सेन्सर खाणीत आणि केबिनमध्ये दोन्ही ठिकाणी स्थापित केले आहेत: खाणीमध्ये निवडीसाठी सेन्सर (मंदीकरण) आहेत आणि केबिनमध्ये अचूक थांबण्यासाठी सेन्सर आहे. सेन्सर्सशी इंटरफेस करण्यासाठी, कॉकपिटवर एक कंदील चुंबकीय निवडक शंट ठेवला जातो आणि शाफ्टमध्ये (प्रत्येक मजल्यावर) फेरोमॅग्नेटिक प्रिसिजन-स्टॉप शंट ठेवले जातात.

प्रेरक सेन्सर्समध्ये एक खुल्या U-आकाराचे चुंबकीय सर्किट असते ज्यामध्ये घरामध्ये गुंडाळी असते. एक्झिक्युटिव्ह रिलेचे वळण त्याच्याशी मालिकेत जोडलेले आहे आणि त्यांना पर्यायी करंट व्होल्टेज (U) लागू केले आहे.

खुल्या चुंबकीय सर्किटसह, कॉइल ओलांडणारा चुंबकीय प्रवाह लहान असतो. त्यामुळे e.m.f. आणि कॉइल वायर्समधील सेल्फ-इंडक्शन करंट, तसेच त्यामुळे होणारे प्रेरक प्रतिरोध (X) व्यावहारिकदृष्ट्या अनुपस्थित आहेत, म्हणून कॉइलचा प्रतिकार सक्रिय आहे (R). मालिका-कनेक्ट कॉइल्समधील विद्युत् प्रवाह तुलनेने मोठा आहे; संपर्क प्रणालीमधील संपर्क बंद करण्याचे अनुकरण करते (रिले चालू होते).

जेव्हा शंट U-आकाराचे चुंबकीय सर्किट बंद करते, तेव्हा त्याची गुंडाळी ओलांडणारा चुंबकीय प्रवाह वाढतो आणि त्यामुळे emf वाढते. स्व-प्रेरण तसेच त्याच्यामुळे कॉइलचा प्रेरक प्रतिकार. परिणामी, मालिकेत जोडलेल्या कॉइल्समधील विद्युत् प्रवाह कमी होतो, संपर्क प्रणालीमध्ये सर्किट उघडण्याचे अनुकरण करते (कार्यकारी रिले बंद आहे).

रीड स्विच ही U-आकाराची बॉडी आहे ज्यामध्ये खोबणीच्या एका बाजूला दोन सीलबंद काचेचे फ्लास्क आतमध्ये व्हॅक्यूमसह आणि स्प्रिंग प्लेट्सवर निश्चित केलेले संपर्क ठेवलेले असतात जे संबंधित लिफ्ट कंट्रोल सर्किटशी जोडलेले असतात. स्लॉटच्या दुसऱ्या बाजूला कायम चुंबक आहे. अशा सेन्सर्सचा कार्यरत घटक एक फेरोमॅग्नेटिक शंट आहे जो लिफ्ट कार हलते तेव्हा U-आकाराच्या कटमधून जातो.

या सेन्सर्सच्या ऑपरेशनचे तत्त्व खालीलप्रमाणे आहे: रीड स्विचेसच्या संपर्क प्लेट्सच्या स्प्रिंग फोर्सेस निर्देशित केल्या जातात जेणेकरून कायम चुंबकाचे क्षेत्र त्यांच्यावर कार्य करत नसेल, तर सामान्यपणे उघडलेले संपर्क खुले असतात आणि सामान्यतः बंद संपर्क बंद आहेत, म्हणजे ज्या सर्किटला हे संपर्क जोडलेले आहेत ते उघडले किंवा बंद केले जातील.

फेरोमॅग्नेटिक शंट यू-आकाराच्या शरीराच्या खोबणीत असेल तेव्हा ही रीड स्विच स्थिती असेल, कारण स्थायी चुंबकाच्या चुंबकीय क्षेत्र रेषा शंटच्या ओलांडून बंद असतात. एकदा शंट खोबणीतून बाहेर पडल्यावर, चुंबकीय क्षेत्र रेषा ओलांडून बंद होतात प्लेट्स, त्यांच्या स्प्रिंग क्रियेवर मात करून, आणि रीड स्विच संपर्क, आणि म्हणून ते ज्या सर्किट्सशी जोडलेले आहेत, ते उलट स्थितीत जातात.

लिफ्ट नियंत्रण योजनांची मुख्य वैशिष्ट्ये प्रतिबिंबित करणारे उदाहरण म्हणून, अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या संबंधित थांबाशिवाय एका लिफ्टसाठी नियंत्रण योजना विचारात घ्या. 1. लिफ्ट चार मजल्यांवर सेवा देते; एक दोन-स्पीड असिंक्रोनस मोटर M एक कार्यकारी मोटर म्हणून वापरली जाते.

कमी (Ml) किंवा उच्च (B) मोटार क्रांतींचा समावेश संबंधित संपर्क Ml आणि B द्वारे केला जातो. मोटरच्या रोटेशनची दिशा कॉन्टॅक्टर्स B आणि H, धीमा - अतिरिक्त रेझिस्टर P, थांबणे द्वारे निर्धारित केली जाते. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ब्रेक ET द्वारे.

मजला स्विच म्हणून वापरले गैर-संपर्क प्रेरक सेन्सर (DTS, DTOV आणि DTON) रिले कॉइल (RIS, RITOV, RITON) सह मालिकेत जोडलेले आहेत. TTP सेन्सर्सचा वापर लिफ्टला हाय स्पीडवर चालू करण्यासाठी आणि वेग कमी करण्यासाठी प्रेरणा देण्यासाठी केला जातो, तर DTOV आणि DTON सेन्सर्स लिफ्टला संबंधित मजल्यावरील मजल्याच्या पातळीवर अचूकपणे थांबवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत आणि कारवर ठेवलेले आहेत, त्यांच्यासाठी चुंबकीय शंट शाफ्टच्या शाफ्टमध्ये स्थापित केले जातात.

तांदूळ. 1. एकल लिफ्ट नियंत्रणाचे योजनाबद्ध आकृती

1ल्या ते 3ऱ्या मजल्यावर प्रवाशासोबत केबिन हलवण्याचे उदाहरण वापरून सर्किटच्या उर्वरित घटकांचा उद्देश आणि त्याच्या ऑपरेशनचा विचार करूया, असे गृहीत धरून की स्वयंचलित मशीन A, डिस्कनेक्टर P आणि मर्यादा स्विचेस KB मर्यादित करते. आणीबाणीच्या मोडमध्ये केबिनची वर आणि खाली हालचाल, बंद आहे आणि केबिन तळमजल्यावर आहे. या प्रकरणात, आरआयएस रिलेचे कॉइल, पहिल्या मजल्याच्या रिले व्यतिरिक्त, रेट केलेल्या प्रवाहातून प्रवाहित होतात.

जेव्हा “तिसरा मजला” बटण दाबले जाते, तेव्हा खालील इलेक्ट्रिकल सर्किट तयार होते: नेटवर्क फेज — डिस्कनेक्टरचा पोल P — फ्यूज P — मर्यादा स्विच KB — बटण «थांबा» — खाणीचे दरवाजे लॉक करणे D1 — D4 — तणावासाठी संपर्क दोरखंड KK — सुरक्षा मर्यादा स्विच KL — केबिनचा दरवाजा स्विचेस DK — «थांबा» बटणाचे संपर्क — ओपनिंग ब्लॉक -संपर्क Н — रिले कॉइल RUV — रिले RIS4 आणि RISZ चे बंद होणारे संपर्क (या रिलेच्या कॉइलमध्ये विद्युत प्रवाह असतो) — कॉइल फ्लोअर रिलेचे ERZ — बटण «तिसरा मजला» — उघडण्याचे ब्लॉक — संपर्ककर्त्यांचे संपर्क U, B, N — मर्यादा स्विच KB — फ्यूज R — डिस्कनेक्टर पोल P — नेटवर्क फेज.

रिले RUV आणि ER3 अॅक्ट्युएट केल्यानंतर, फॉरवर्ड ट्रॅव्हल कॉन्टॅक्टर B, फास्ट ट्रॅव्हल कॉन्टॅक्टर B (कॉइल सर्किट B वर — ब्लॉक कॉन्टॅक्ट ML — हाय-स्पीड स्विच VB — रिले संपर्क RISZ आणि ER3) चालू केले जातात. संपर्क B आणि B बंद असताना, मोटर मुख्यशी जोडलेली असते, कॉन्टॅक्टर T, रिलीझ पुली आणि शंट कॉन्टॅक्टर KO, जो शंट सोलेनोइड MO चालू करतो आणि लो-स्पीड कॉन्टॅक्टर कॉइल Ml चे सर्किट तयार करतो. चालू केले. स्ट्रोक मागे घेतो, लॉकिंग लीव्हर सोडतो आणि कॅब हलू लागते.

जेव्हा केबिन तिसर्‍या मजल्यावर पोहोचते तेव्हा फेरोमॅग्नेटिक शंट टीटीएसझेड सेन्सरची कॉइल बंद करते, त्याचा प्रतिकार वाढतो आणि आरआयएसझेड रिले अदृश्य होतो, ईआर 3 आणि आरयूव्ही रिले बंद करते. परिणामी, कॉन्टॅक्टर बी गायब होतो, त्याचा संपर्क बंद करतो, कमी-स्पीड कॉन्टॅक्टर एमएल चालू करतो आणि कॉन्टॅक्टर बी चालू राहतो, कारण कार फिरत असताना, अचूक ब्रेक सेन्सरचे चुंबकीय सर्किट अद्याप बंद केलेले नाही, म्हणून, RITOV संपर्क अद्याप उघडलेला नाही.स्टेटरच्या एका टप्प्यात रोधक R. सह जनरेटर मोडमध्ये चालणारी मोटार कमी वेगाने थांबते.

कारचा मजला मजल्याच्या मजल्याशी संरेखित होताच, चुंबकीय शंट अचूक स्टॉप सेन्सर डीटीओव्हीच्या कॉइलचे चुंबकीय सर्किट बंद करते, रिले RITOV अदृश्य होते आणि कॉन्टॅक्टर्स B, नंतर KO आणि शेवटी ML वळले जातात. बंद. परिणामी, मोटर इलेक्ट्रोमॅग्नेट आणि ब्रेक मेनपासून डिस्कनेक्ट केले जातात, यांत्रिक ब्रेक लागू केला जातो आणि कॅब थांबविली जाते.

कार खाली करताना किंवा पूर्णपणे एकत्रित योजना असताना पासिंग स्टॉपसह लिफ्ट नियंत्रित करण्यासाठी सामूहिक योजना शिकण्यासाठी, उदा. गाडी वर आणि खाली जात असताना स्टॉप पास करताना, अंजीरमध्ये चर्चा केलेल्या योजनेप्रमाणेच ते आवश्यक आहे. 1, काही जोडणे सादर करा. उदाहरणार्थ, दोन-स्पीड मोटर सर्किटमध्ये, आयडी इंडक्टिव्ह सेन्सर्स, आरआयएस रिले आणि प्रत्येक मजल्यावरील कॉल आणि ऑर्डर बटणे अंजीरमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे समाविष्ट आहेत. 2.

तांदूळ. 2. सामूहिक लिफ्ट नियंत्रण योजनांमध्ये जोडण्याचे तुकडे (एक मजला)

केबिन खाली करताना पासिंग स्टॉप असलेल्या स्कीममध्ये (चित्र 2, अ), कॉल आणि ऑर्डर वेगळ्या चिकट बटणांद्वारे दिले जातात आणि त्यामुळे कोणत्याही वेळी नोंदणी केली जाऊ शकते आणि ताबडतोब स्कीममध्ये हस्तांतरित केले जाऊ शकते. एक्झिक्युटिव्ह सर्किटला ट्रान्स्फर कॉन्टॅक्ट्सची पुरवठा बस जेव्हा पॉझिटिव्ह बसमधून निवडक संपर्कांद्वारे बंद केली जाते तेव्हा प्रवाशांसह केबिन.

संपूर्ण निवडक नियंत्रण योजना (Fig. 2, b) मध्ये बोर्डिंग (ШДВв) आणि लोअरिंग (ШДВн) केबिनसाठी अतिरिक्त रिंगिंग सर्किट्स आहेत, ब्लॉकिंग रिले RBV आणि RBN चे संपर्क निवडक विभागीय सर्किट कार्यकारी सर्किटच्या संपर्कांशी जोडलेले आहेत. .

अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या आकृत्यांमध्ये. 1 आणि 2, मजल्यावरील केबिनच्या अनुपस्थितीत, आयडी प्रेरक सेन्सर आणि आरआयएस रिलेचे कॉइल ऊर्जावान होते. म्हणून, जेव्हा तुम्ही कमांड कमांड बटण दाबता किंवा KV वर कॉल करता (डीएसएचच्या या मजल्यावरील खाणीच्या दरवाजांच्या संपर्कांवर मात करेपर्यंत ते UM राखून ठेवणाऱ्या चुंबकांद्वारे चालू स्थितीत धरले जातात), एक सर्किट तयार होते (नाही. आकृत्यांमध्ये दर्शविलेले) ज्यामध्ये गंतव्य मजला कार पार्कच्या मजल्यापेक्षा वर असल्यास अप कंट्रोल रिले RUV किंवा गंतव्य मजला कार पार्कच्या खाली असल्यास डाउन कंट्रोल रिले LVL समाविष्ट आहे.

कॉल फ्लोअरवर कार आल्यानंतर, प्रेरक सेन्सरचा आयडी बाहेर काढला जातो, आरआयएस रिले बंद केला जातो, त्याचे संपर्क उघडते, जे आरयूव्ही किंवा रन रिले आणि एलएस दिवा (कार थांबते) बंद करते आणि RIS4 संपर्क बंद करून, कारमधून येणाऱ्या ऑर्डरच्या अंमलबजावणीसाठी एक सर्किट तयार केले जाते.

संपूर्ण सामूहिक सर्किटमध्ये, कारच्या पार्किंगच्या मजल्यावरील RIS1 आणि RIS2 संपर्कांद्वारे विभागलेले सर्किट केवळ या संपर्कांद्वारेच नाही तर ब्लॉकिंग रिले अप आरबीव्ही किंवा डाउन आरबीएन (त्यांच्या कॉइल) च्या संपर्कांद्वारे देखील खंडित केले जाते. डायग्राममध्ये दर्शविलेले नाहीत), आणि डायोड्स D1 — D4 वेगळे करून सर्किट्स वाढवणे, कमी करणे आणि ऑर्डर करणे एकमेकांपासून वेगळे केले जाते.

कॉल किंवा ऑर्डर बटण दाबण्यापूर्वी, जर वाहनाची प्रवासाची दिशा अद्याप निवडली गेली नसेल, तर पार्किंगच्या मजल्यावरील RIS4 संपर्क वगळता, दिशा निवड सर्किटमधील सर्व संपर्क बंद आहेत.म्हणून, जेव्हा यापैकी एक बटण दाबले जाते, तेव्हा कार पार्कच्या मजल्यावरील मजल्यावरील कॉल सिग्नल रिले कॉइल RUN शी जोडलेले असतात आणि कार पार्कच्या खाली असलेल्या मजल्यावरील कॉल सिग्नलमध्ये रिले RUV समाविष्ट असते. दिशा निवडल्यानंतर, एकाच वेळी RUV किंवा LVL रिलेसह, विरुद्ध दिशेने ब्लॉकिंग रिलेपैकी एक RBV किंवा RBN चालू होते, जे त्याच्या संपर्कांसह नॉन-ट्रान्झियंट कॉल सिग्नलच्या विभागीय सर्किटद्वारे आउटपुटमध्ये व्यत्यय आणते.

अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या योजनेत. 2, a, प्रवाशांना कमी करण्यासाठी, केबिन न थांबता संभाषणाच्या सर्वोच्च मजल्यावर जाते आणि नंतर पासिंग स्टॉपसह खाली येते आणि अंजीरमध्ये दर्शविलेल्या आकृतीमध्ये. 2, b, प्रवासी उचलणे आवश्यक असल्यास, केबिन कॉलच्या सर्वात खालच्या मजल्यावर जाते, नंतर पासिंग स्टॉपसह वाढते.

विचारात घेतलेल्या योजनांमध्ये, निवडक रिले घटकांवर केले जातात. यासह, इतर निवडक वापरले जातात: कॅम, फोटोइलेक्ट्रिक, सतत ब्रश ट्रॅकिंग, स्टेपिंग, स्थिर घटकांवर इ.

मोठ्या प्रवासी प्रवाहासह, एका कॉरिडॉरमध्ये अनेक लिफ्ट स्थापित केल्या आहेत, ज्याने आराम वाढवण्यासाठी आणि शक्ती सुधारण्यासाठी जोड्यांमध्ये किंवा गटांमध्ये एकत्रित नियंत्रण ठेवले आहे. गटांमध्ये जोडलेल्या लिफ्टची संख्या सहसा चार पेक्षा जास्त नसते, परंतु अधिक वेळा तीन असते, जरी सिस्टीम ज्ञात आहेत ज्यात गटात आठ लिफ्ट असतात.

गट नियंत्रणामध्ये, लिफ्टच्या ऑपरेशनचे तीन मुख्य प्रकार असतात: शिखर चढणे, शिखर उतरणे आणि दोन्ही दिशांना संतुलित हालचाल. एका किंवा दुसर्‍या मोडसाठी लिफ्टचे सक्रियकरण डिस्पॅचरद्वारे किंवा स्वयंचलितपणे लिफ्टच्या प्रत्येक गटासाठी स्थापित प्रोग्रामिंग घड्याळाद्वारे केले जाते.

उंच इमारतींमध्ये, लिफ्टचा प्रत्येक गट मजल्यांच्या विशिष्ट क्षेत्रासाठी निश्चित केला जातो, इतर मजल्यांना त्याद्वारे सेवा दिली जात नाही. एका भागात किंवा कमी उंचीच्या इमारतींना सेवा देणार्‍या गटामध्ये अनेक लिफ्ट असल्यास, थांब्यांची संख्या कमी करून हालचालींचा सरासरी वेग वाढवण्यासाठी, सम आणि विषम मजल्यांवर सेवा देण्यासाठी स्वतंत्र लिफ्टचे वाटप केले जाऊ शकते.

लिफ्टचे दुहेरी किंवा गट नियंत्रण प्रभावी करण्यासाठी, त्यांचे नियंत्रण सर्किट एकत्रित असले पाहिजेत आणि प्रत्येक मजल्यावरील कॉल दोन्ही दिशानिर्देशांमध्ये रिले, ट्रान्झिस्टर इत्यादी असलेल्या योग्य स्टोरेज उपकरणांद्वारे स्वतंत्रपणे नोंदणीकृत असणे आवश्यक आहे.

पहिल्या लिफ्ट 1PC आणि दुसर्‍या लिफ्ट 2PC च्या अतिरिक्त पार्किंग रिलेसह लिफ्टच्या पेअर कंट्रोलमधील ऑपरेशनची वैशिष्ट्ये प्रतिबिंबित करणारे उदाहरण म्हणून, अंजीरमध्ये दर्शविलेल्या योजनाबद्ध आकृतीचा एक तुकडा विचारात घ्या. 3.

तांदूळ. 3. पेअर केलेल्या लिफ्ट नियंत्रणाच्या योजनाबद्ध आकृतीचा तुकडा: ER — फ्लोर रिले, RPK — चॅनल स्विचिंग रिले, RVP ऑटोमॅटिक स्टार्ट रिले

या प्रकरणात, पहिल्या मजल्यावर प्रवाशांसह उतरलेली कार इतर मजल्यावरील कॉलला उत्तर देत नाही आणि प्रवाशांची वाट पाहते. पहिल्या मजल्यावर कोणतीही कार नसल्यास, ऑर्डरनुसार उठलेली आणि सोडलेली कार आपोआप पहिल्या मजल्यावर पाठविली जाते आणि जेव्हा दुसरी कार खाली केली जाते किंवा पार्क केली जाते, तेव्हा शेवटची कार फ्लाइटच्या शेवटी मजल्यावर राहते. किंवा लोडिंग सेंटरकडे जाते आणि कॉल ऑपरेशनसाठी मुख्यतः बुडण्याच्या दिशेने वापरले जाते.

पहिल्या मजल्यावरील केबिन पार्किंग रिले 1PC1 किंवा 2PC1 मर्यादा स्विच 1KVN किंवा 2KVN (कॉपीअर माइन्समध्ये स्थापित) वरून पहिल्या मजल्यावरील केबिनच्या आगमनानंतर चालू केले जाते. हे रिले अवरोधित आहेत.म्हणून, त्यापैकी एकाचा समावेश दर्शवितो की ही कार दुसर्‍या मजल्यावर पहिल्या मजल्यावर आली. या प्रकरणात, रिले 1PC1 किंवा 2PC1 त्याच्या बंद होणार्‍या संपर्कासह LS सिग्नल दिवा चालू करतो आणि त्याच्या उघडण्याच्या संपर्काने त्याच्या लिफ्टचे रिंगिंग सर्किट खंडित होते, कार पहिल्या मजल्यावर उभी असताना कॉलमध्ये व्यत्यय येतो.

जेव्हा कार पहिल्या मजल्यावरून निघते तेव्हा तिचा एलएस सिग्नल दिवा निघून जातो, या लिफ्टच्या कॉल सर्किट्सची शक्ती कार सोडल्यानंतर लगेच पुनर्संचयित केली जाते आणि दुसर्‍या लिफ्टची कार पहिल्या मजल्यावर आल्यानंतर त्याचा संगणक रिले होतो. चालू. ही केबिन तळमजल्यावर राहते आणि प्रवाशांची वाट पाहते (जो LS चेतावणी दिवा लावून सिग्नल केला जातो). जेव्हा ऑर्डरसाठी वाढलेली कार सोडली जाते आणि तेथे कोणतेही कॉल येत नाहीत, तेव्हा सर्किटला सिग्नल पाठविला जातो जो रिले कॉइल्स 1RUN किंवा 2RUV 1RUN किंवा 2RUV ला लिमिट स्विच 1KVN किंवा 2KVN च्या उघडण्याच्या संपर्कांद्वारे चालू करतो आणि कार. पहिल्या मजल्यावर जातो, आणि t.n.

ठराविक सिंगल, डबल आणि ग्रुप कंट्रोल लिफ्टची मोटर कंट्रोल इक्विपमेंट सामान्यत: ठराविक पॅनल्स, स्टेशन्स किंवा मशीन रूममध्ये स्थापित कंट्रोल युनिट्सवर असतात.