सीएनसी ड्रिलिंग मशीनची इलेक्ट्रिकल उपकरणे

मशीन मॉडेल 2R135F2 च्या उदाहरणावर CNC ड्रिलिंग मशीनच्या विद्युत उपकरणांचा विचार केला जाईल.

सीएनसी ड्रिलिंग मशिन मॉडेल 2R135F2 शरीराच्या भागांवर प्रक्रिया करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे, तसेच भाग जसे की «फ्लॅंज», «कव्हर», «प्लेट», «ब्रॅकेट» आणि इतर. मशीन ड्रिलिंग, ड्रिलिंग, काउंटरसिंकिंग, थ्रेडिंग आणि इतर ऑपरेशन्सना परवानगी देतात.

मशीनचे सामान्य दृश्य अंजीर मध्ये दर्शविले आहे.

प्रक्रिया केली जाणारी वर्कपीस टेबलवर निश्चित केली आहे. टॉवरमध्ये सहा उपकरणे असू शकतात. मशीनिंग निर्दिष्ट करताना, टेबल X, Y अक्षांसह प्रोग्रामद्वारे निर्दिष्ट केलेल्या स्थानावर हलते. टेबल स्थापित केल्यानंतर, समर्थन सक्रिय केले जाते.

मशीनिंग दरम्यान स्लाइडरची हालचाल प्रोग्रामनुसार Z अक्षाच्या खाली असते. मर्यादा स्विच कार्यान्वित होईपर्यंत स्लाइडर त्याच्या मूळ वरच्या स्थितीत परत येतो. बुर्जला वरच्या स्लाइडच्या स्थितीत फिरवून टूल बदल केला जातो.

टेबलच्या अक्षांसह अवकाशीय हालचाली आणि स्लाइडिंग अक्ष पोझिशन सेन्सरद्वारे नियंत्रित केले जातात, ज्यामधून सतत माहिती सीएनसी ब्लॉकमध्ये प्रसारित केली जाते. बुर्जमध्ये सहा टोकाचे स्विच असतात जे एका साधनाची कार्यरत स्थिती निर्धारित करतात.

अंजीर. 1. मशीनचे सामान्य दृश्य: 1 — टेबल, 2 — CNC डिव्हाइस, 3 — सपोर्ट, 4 — टॉवर, 5 — कंट्रोल पॅनल, 6 — रिले ऑटोमेशनसाठी कॅबिनेट.

मशीनच्या इलेक्ट्रिकल उपकरणांमध्ये रिले ऑटोमेशन कॅबिनेट, एक संख्यात्मक नियंत्रण उपकरण (CNC), आणि मशीन आणि मशीनच्या संरचनेवर थेट स्थापित केलेली उपकरणे असतात.

इलेक्ट्रिकल कॅबिनेटमध्ये हे समाविष्ट आहे:

1 — रिले पॅनेल ज्यावर CPU युनिटशी संवाद साधण्यासाठी इंटरमीडिएट रिले आणि रिले माउंट केले जातात,

2 — पॉवर पॅनेल, ज्यावर नियंत्रित थायरिस्टर कन्व्हर्टर, ट्रान्सफॉर्मर्स, चुंबकीय स्टार्टर्स, संरक्षक उपकरणे, वीज पुरवठ्याचे रेक्टिफायर्स स्थापित केले जातात,

3 — मशीनला इलेक्ट्रिकल नेटवर्कशी जोडण्यासाठी इनपुट स्विच.

मशीन सुसज्ज आहे:

१ - इलेक्ट्रिक मोटर्स,

2 — मशीनच्या कार्यरत संस्थांच्या हालचालींच्या गतीचे नियमन करण्यासाठी ETM प्रकाराचे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच,

3 — मशीनच्या कार्यरत अवयवांच्या स्थितीचे निरीक्षण करण्यासाठी फीडबॅक सेन्सर्स,

4 - मर्यादा स्विच, मशीनच्या कार्यरत संस्थांच्या हालचालीची श्रेणी मर्यादित करणे,

5 — बटणे आणि निर्देशकांसह नियंत्रण पॅनेल,

6 - प्रक्रियेच्या कार्यक्षेत्राला प्रकाश देण्यासाठी दिवा.

कॅरेज ड्राइव्ह थायरिस्टर कन्व्हर्टरद्वारे नियंत्रित केली जाते, जे प्रोग्राम केलेल्या फीड मोडमध्ये डीसी मोटरचे नियमन केलेले ऑपरेशन प्रदान करते. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच पोझिशनिंग आणि स्टॉपिंग दरम्यान कॅलिपरची वेगवान आणि मंद हालचाल प्रदान करतात.

मुख्य हालचाली (स्पिंडल) च्या ड्राइव्हमध्ये एक अनियंत्रित असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचसह स्वयंचलित गिअरबॉक्स आहे, जो स्पिंडलच्या 19 आवर्तने प्रदान करतो.

असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या मदतीने टेबलची हालचाल दोन समन्वय अक्षांसह चालते. टेबलच्या हालचालीचा वेग X आणि Y अक्षांवर असलेल्या क्लचद्वारे नियंत्रित केला जातो. क्लच वेगवान, मंद गती आणि टेबल ड्राइव्हला थांबवतात.

टॉवर इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे चालविला जातो. क्लच वापरून डोके घट्ट करणे आणि पिळणे केले जाते.

सीएनसी ड्रिलिंग मशीनच्या ड्राइव्हच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सची तांत्रिक वैशिष्ट्ये तक्ता 1 मध्ये दर्शविली आहेत.

मशीनच्या कार्यरत अवयवांच्या प्रोग्राम केलेल्या नियंत्रणाचे सामान्य ब्लॉक आकृती अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 2.

तांदूळ. 2. मशीनच्या कार्यरत अवयवांना नियंत्रित करण्यासाठी ब्लॉक आकृती: 1 — CNC, 2 — कोड रिलेचा ब्लॉक, 3 — इंटरमीडिएट रिलेचा ब्लॉक, 4 — मॅग्नेटिक स्टार्टर्सचा ब्लॉक, 5 — इलेक्ट्रिक मोटर्स, 6 — इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचचा ब्लॉक, 7 — मशीनच्या कार्यरत शरीराच्या स्थितीसाठी सेन्सर, 8 — रोड स्विचेस, 9 — मशीनच्या कार्यरत संस्था.

कॅरेज कंट्रोल सर्किटमध्ये एक अतिरिक्त नियंत्रित कन्व्हर्टर आहे, जो मोटरच्या रोटेशनची गती सहजतेने समायोजित करण्याची क्षमता प्रदान करतो.

मशीनमध्ये कोणत्याही वस्तूचा समावेश मशीनच्या कंट्रोल पॅनलमधून किंवा CNC यंत्राद्वारे केला जाऊ शकतो.

सीएनसी कंट्रोल कमांड रिले युनिटमधील कोड रिलेद्वारे डीकोड केले जातात. स्विच केलेले रिले सिग्नल व्युत्पन्न करतात जे इंटरमीडिएट रिलेला दिले जातात.या रिलेमध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच किंवा चुंबकीय स्टार्टर्स समाविष्ट आहेत जे इलेक्ट्रिक मोटर्सचे ऑपरेशन नियंत्रित करतात.

टेबल आणि स्लाईडची पोझिशनिंग हालचाली गतीच्या निश्चित मूल्यांवर केली जाते. TNC वर्कपीसच्या वास्तविक स्थितीपासून सेटिंग्जसह प्रोग्राम केलेल्या अंतराची तुलना करते. जर हे अंतर सेट मूल्याच्या समान असेल, तर हालचालीचा वेग बदलला जातो. प्रोग्राम पॉईंटवर ड्राइव्ह थांबविली जाते.

भाग प्रोग्राम करण्यायोग्य स्लाइड फीड दरांसह मशीन केलेला आहे.

मशीनचे इलेक्ट्रिकल उपकरण चालू करा

यंत्राची विद्युत उपकरणे इनपुट सर्किट ब्रेकरद्वारे मेनशी जोडली जातात. जेव्हा "स्टार्ट" बटण दाबले जाते तेव्हा मशीनच्या सर्व ड्राईव्ह सर्किट्सला व्होल्टेज पुरवठा कॉन्टॅक्टरद्वारे केला जातो. "थांबा" बटण वापरून स्विच ऑफ केले जाते. स्पिंडल, टेबल आणि बुर्ज मोटर्स सर्किट ब्रेकरद्वारे समर्थित आहेत. प्रारंभ करण्यासाठी, आपण सर्किट ब्रेकर्स चालू करणे आवश्यक आहे आणि "प्रारंभ" बटण दाबा.

कॅलिपर व्यवस्थापन

इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह मशीन समन्वय प्रणालीमध्ये Z अक्षासह स्लाइडरची हालचाल प्रदान करते. इलेक्ट्रिक कॅलिपर ड्राइव्ह पोझिशनिंग आणि मशीनिंग मोडमध्ये कार्य करते. डाउन पोझिशनिंग मोडमध्ये सेट पॉईंटद्वारे निर्दिष्ट केलेल्या अंतरापर्यंत जलद प्रवास समाविष्ट असतो, त्यानंतर वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर मंद प्रवास असतो, बशर्ते की गती दोन टप्प्यात कमी केली जाईल.

प्रोग्रामेबल रेट फीड मशीनिंग दरम्यान (उदा. ड्रिलिंग) खालच्या दिशेने केले जाते. जेव्हा टूल वर्कपीसपासून पृष्ठभागावर वरच्या दिशेने खेचले जाते तेव्हा मंद गती येते.वर्कपीसपासून सुरुवातीच्या स्थितीपर्यंत साधन "वर" मागे घेणे जलद ट्रॅव्हर्स मोडमध्ये चालते.

हालचालींच्या गतीचे नियमन दोन इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कपलिंगद्वारे (अनुक्रमे वेगवान आणि मंद हालचाली) आणि नियंत्रित कनवर्टरच्या इनपुटवर सेट मूल्याचा प्रतिकार बदलून मोटरच्या रोटेशनचा वेग बदलून केला जातो. रेग्युलेटर एक पोटेंशियोमीटर आहे ज्यामध्ये मालिकेत जोडलेल्या प्रतिरोधकांचा संच असतो.

पोझिशनिंग मोडमध्ये, वेगवान आणि मंद हालचालीची गती निश्चित केली जाते. फीड मोडमध्ये, सीएनसीकडून येणाऱ्या कोडच्या प्रोग्राम केलेल्या मूल्यानुसार गती समायोजित केली जाते. सीएनसी युनिटचे नियंत्रण सिग्नल रिले प्राप्त करण्यासाठी दिले जातात, जे त्यांच्या संपर्कांसह ड्राइव्हच्या कंट्रोल सर्किटमध्ये विविध सर्किट्स स्विच करतात.

तांदूळ. 3. भागावर प्रक्रिया करताना समर्थनाच्या हालचालीचे आकृती: 1 — समर्थन, 2 — साधन, 3 — भाग, 4 — सारणी.

मूलभूत गती नियंत्रण

स्पिंडल ड्राइव्हमध्ये एसिंक्रोनस रिव्हर्सिबल इलेक्ट्रिक मोटर, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचसह स्वयंचलित गिअरबॉक्स (AKS) असते. थ्रेडिंग वगळता सर्व मशीनिंग ऑपरेशन्समधील मुख्य मोशन मोटर, रोटेशनच्या योग्य दिशेने (घड्याळाच्या दिशेने) सतत चालते.

जेव्हा मोटार थ्रेडिंग मोडमध्ये उलट केली जाते, तेव्हा टाइमिंग रिलेद्वारे वेळ प्रदान केला जातो जो रोटेशनच्या उलट दिशेने अनुमती देतो. वेळ रिले चालू असताना, नवीन दिशा सेट करणे शक्य नाही.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचद्वारे नियंत्रित AKC गीअर्सद्वारे मोटरपासून स्पिंडलपर्यंत फिरवले जाते. क्लचेस दिलेल्या फिरत्या गतीचे समायोजन प्रदान करतात.बायनरी - दशांश गती कोड रिलेला दिले जाते. या रिलेचे संपर्क स्पिंडल स्पीड कोड डीकोडर तयार करतात आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच चालू करतात.

टेबल ड्राइव्ह नियंत्रण

टेबल मशीन समन्वय प्रणालीच्या X, Y अक्षांसह फिरते. हालचाल दोन उलट करता येण्याजोग्या असिंक्रोनस मोटर्सद्वारे प्रदान केली जाते. टेबल स्पीड कंट्रोल दोन-स्टेज आहे. टेबल पोझिशनिंग दरम्यान वेगवान आणि मंद हालचाल इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचद्वारे पूर्ण केली जाते ज्यामध्ये रेड्यूसरवरील गीअर्स समाविष्ट असतात.

सीएनसी मॉड्यूलकडून दिशात्मक सिग्नल प्राप्त होतात: X अक्षावर "उजवीकडे", Y अक्षावर "फॉरवर्ड" आणि "वेगवान" किंवा "मंद" गती सिग्नल. सीएनसी युनिटच्या सिग्नलनुसार रिसीव्हिंग रिले चालू केले जातात, ज्यामुळे संबंधित मोशन कपलर आणि कॉन्टॅक्टर्स चालू होतात. कॉन्टॅक्टर्स पॉवर सर्किट्सशी मोटर्सचे कनेक्शन सुनिश्चित करतात. जेव्हा कॉन्टॅक्टर्स बंद केले जातात, तेव्हा ब्रेक क्लच सक्रिय केले जातात, निर्दिष्ट स्थितीत टेबलची स्थिती निश्चित करतात. निर्देशांकांसह टेबलची हालचाल मर्यादा स्विचद्वारे मर्यादित आहे.

रिले कॉन्टॅक्ट्स कॉन्टॅक्टर कॉइल्सच्या सर्किटमध्ये आणले जातात, जेव्हा मोटर उलट केली जाते तेव्हा रोटेशनची उलट दिशा सेट करण्यासाठी वेळ विलंब प्रदान करते. हे रिले चालू असताना, रोटेशनची नवीन दिशा सेट केली जाऊ शकत नाही.

टॉवर नियंत्रण

बुर्ज ड्राइव्ह बुर्ज फिरवून साधन बदल प्रदान करते. ड्राइव्हमध्ये असिंक्रोनस टू-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच आहे. बंद केलेला क्लच बुर्जला ऑपरेटिंग स्थितीत गुंतवून ठेवतो. डोक्याच्या स्थितीत बदल त्याच्या सुटकेनंतर होतो.

जेव्हा स्टेटर विंडिंग्ज «डेल्टा» योजनेनुसार जोडल्या जातात तेव्हा डोके घट्ट आणि सैल करण्याची प्रक्रिया कमी-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे केली जाते. या प्रकरणात, क्लच व्यस्त असणे आवश्यक आहे. मोटारद्वारे डोक्याचे फिरणे उच्च वेगाने (डबल स्टार स्कीम) चालते, तसेच क्लच गुंतलेले असते.

टूल कोड प्राप्त झाल्यावर कॉन्टॅक्टर्स आणि क्लच चालू होतात. कोड हेड पोझिशनशी जुळत नसल्यास, टूल बदलण्याची प्रक्रिया सुरू होते.