इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह उपकरणे

विद्युत उपकरणांचे संपर्क बंद आणि उघडण्यासाठी वेगवेगळे अॅक्ट्युएटर वापरले जातात. मॅन्युअल ड्राइव्हमध्ये, मानवी हातातून संपर्कांमध्ये यांत्रिक ट्रान्समिशनच्या प्रणालीद्वारे शक्ती प्रसारित केली जाते. काही डिस्कनेक्टर्स, सर्किट ब्रेकर्स, सर्किट ब्रेकर्स आणि कंट्रोलर्समध्ये मॅन्युअल ऍक्च्युएशन वापरले जाते.

बर्‍याचदा, मॅन्युअल ऍक्च्युएशन गैर-स्वयंचलित उपकरणांमध्ये वापरले जाते, जरी काही संरक्षणात्मक उपकरणांमध्ये, स्विचिंग स्वहस्ते केले जाते आणि कॉम्प्रेस्ड स्प्रिंगच्या कृती अंतर्गत स्वयंचलितपणे स्विच केले जाते. रिमोट ड्राइव्हमध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक, इलेक्ट्रोन्यूमॅटिक, इलेक्ट्रिक मोटर आणि थर्मल ड्राइव्ह समाविष्ट आहेत.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्ह

इलेक्ट्रिकल उपकरणांमध्ये सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्ह आहे जे आर्मेचरच्या आकर्षणाच्या शक्तीचा वापर करते. इलेक्ट्रोमॅग्नेट किंवा अँकरची खेचणारी शक्ती solenoid कॉइल.

चुंबकीय क्षेत्रात ठेवलेल्या कोणत्याही फेरोमॅग्नेटिक सामग्रीला चुंबकाचे गुणधर्म प्राप्त होतात. म्हणून, चुंबक किंवा इलेक्ट्रोमॅग्नेट फेरोमॅग्नेटिक शरीरांना स्वतःकडे आकर्षित करेल.ही मालमत्ता विविध प्रकारच्या लिफ्टिंग, रिट्रॅक्टिंग आणि रोटेटिंग इलेक्ट्रोमॅग्नेट्सच्या उपकरणांवर आधारित आहे.

एक बल F ज्यासह विद्युत चुंबक किंवा कायम चुंबक फेरोमॅग्नेटिक बॉडीला आकर्षित करते - एक अँकर (चित्र 1, अ),

जेथे B हवेच्या अंतरामध्ये चुंबकीय प्रेरण आहे; S हे ध्रुवांचे क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्र आहे.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटच्या कॉइलने तयार केलेला चुंबकीय प्रवाह F आणि त्यामुळे वर नमूद केल्याप्रमाणे हवेच्या अंतरामध्ये चुंबकीय प्रेरण B हे कॉइलच्या चुंबकीय शक्तीवर अवलंबून असते, म्हणजे. w वळणांची संख्या आणि त्यातून प्रवाह वाहतो. म्हणून, बल F (विद्युतचुंबकाचे खेचण्याचे बल) त्याच्या कॉइलमधील विद्युत् प्रवाह बदलून समायोजित केले जाऊ शकते.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हचे गुणधर्म आर्मेचरच्या स्थितीवर एफ फोर्सच्या अवलंबनाद्वारे दर्शविले जातात. या अवलंबनाला इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हचे कर्षण वैशिष्ट्य म्हणतात. चुंबकीय प्रणालीच्या आकाराचा कर्षण वैशिष्ट्याच्या कोर्सवर महत्त्वपूर्ण प्रभाव पडतो.

एक चुंबकीय प्रणाली ज्यामध्ये U-आकाराचा कोर 1 (Fig. 1, b) कॉइल 2 आणि रोटेटिंग आर्मेचर 4 आहे, जो उपकरणाच्या जंगम संपर्क 3 शी जोडलेला आहे, विद्युत उपकरणांमध्ये व्यापक बनला आहे.

ट्रॅक्शन वैशिष्ट्यांचे अंदाजे दृश्य अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 2. जेव्हा संपर्क पूर्णपणे उघडलेले असतात, तेव्हा आर्मेचर आणि कोरमधील हवा अंतर x तुलनेने मोठे असते आणि सिस्टमचा चुंबकीय प्रतिकार सर्वात मोठा असेल. त्यामुळे, इलेक्ट्रोमॅग्नेटच्या हवेतील अंतरातील चुंबकीय प्रवाह F, इंडक्शन B आणि खेचणारे बल F सर्वात लहान असेल. तथापि, योग्यरित्या गणना केलेल्या ड्राइव्हसह, या शक्तीने अँकरचे कोरकडे आकर्षण सुनिश्चित केले पाहिजे.

तांदूळ. १.इलेक्ट्रोमॅग्नेटचा योजनाबद्ध आकृती (अ) आणि यू-आकाराच्या चुंबकीय सर्किटसह इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हचा आकृती (b)

जसजसे आर्मेचर कोरच्या जवळ जाते आणि हवेतील अंतर कमी होते, तसतसे अंतरातील चुंबकीय प्रवाह वाढतो आणि त्यानुसार खेचण्याची शक्ती वाढते.

ड्राइव्हद्वारे तयार केलेले थ्रस्ट फोर्स एफ हे वाहनाच्या प्रणोदन प्रणालीच्या ड्रॅग फोर्सवर मात करण्यासाठी पुरेसे असणे आवश्यक आहे. यामध्ये मूव्हिंग सिस्टम G च्या वजनाचे बल, संपर्क दाब Q आणि रिटर्न स्प्रिंगद्वारे तयार केलेले बल P यांचा समावेश आहे (चित्र 1, b पहा). अँकर हलवताना परिणामी शक्तीतील बदल 1-2-3-4 डॅश केलेल्या रेषेद्वारे आकृतीमध्ये (चित्र 2 पहा) दर्शविला आहे.

जसजसे आर्मेचर हलते आणि संपर्क स्पर्श करेपर्यंत हवेतील अंतर x कमी होते, ड्राइव्हला फक्त मूव्हिंग सिस्टमच्या वस्तुमानामुळे आणि रिटर्न स्प्रिंगच्या कृतीमुळे (विभाग 1-2) प्रतिकारांवर मात करावी लागते. याव्यतिरिक्त, संपर्कांच्या प्रारंभिक दाबाच्या मूल्यासह (2-3) प्रयत्न झपाट्याने वाढते आणि त्यांच्या हालचाली (3-4) सह वाढते.

अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या वैशिष्ट्यांची तुलना. 2, आम्हाला उपकरणाच्या ऑपरेशनचा न्याय करण्यास अनुमती देते. त्यामुळे जर कंट्रोल कॉइलमधील विद्युतप्रवाह ppm.I2w to निर्माण करत असेल, तर सर्वात मोठे अंतर x ज्यावर उपकरण चालू करू शकते ते x2 (बिंदू A) आणि कमी ppm वर आहे. I1w, खेचण्याची शक्ती पुरेशी नसेल आणि जेव्हा अंतर x1 (बिंदू B) पर्यंत कमी होईल तेव्हाच डिव्हाइस चालू होऊ शकते.

जेव्हा ड्राइव्ह कॉइलचे इलेक्ट्रिकल सर्किट उघडते, तेव्हा स्प्रिंग आणि गुरुत्वाकर्षणाच्या कृती अंतर्गत हलणारी यंत्रणा त्याच्या मूळ स्थितीकडे परत येते.हवेतील अंतर आणि पुनर्संचयित शक्तींच्या लहान मूल्यांवर, आर्मेचर अवशिष्ट चुंबकीय प्रवाहाद्वारे मध्यवर्ती स्थितीत धरले जाऊ शकते. निश्चित किमान हवेतील अंतर सेट करून आणि स्प्रिंग्स समायोजित करून ही घटना दूर केली जाते.

सर्किट ब्रेकर्स होल्डिंग इलेक्ट्रोमॅग्नेटसह प्रणाली वापरतात (चित्र 3, अ). आर्मेचर 1 कोअर 5 च्या योककडे आकर्षित केलेल्या स्थितीत धारण केलेल्या कॉइल 4 द्वारे तयार केलेल्या चुंबकीय प्रवाह F द्वारे धरले जाते जे कंट्रोल सर्किटद्वारे दिले जाते. डिस्कनेक्ट करणे आवश्यक असल्यास, डिस्कनेक्टिंग कॉइल 3 ला एक करंट पुरवला जातो, जो कॉइल 4 च्या चुंबकीय फ्लक्स फू कडे निर्देशित केलेला चुंबकीय फ्लक्स Fo तयार करतो, जो आर्मेचर आणि कोर डिमॅग्नेटाइज करतो.

तांदूळ. 2. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्ह आणि फोर्स डायग्रामची ट्रॅक्शन वैशिष्ट्ये

तांदूळ. 3. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्ह (अ) धारण करून आणि चुंबकीय शंट (ब) सह

परिणामी, डिस्कनेक्टिंग स्प्रिंग 2 च्या कृती अंतर्गत आर्मेचर कोरपासून दूर जाते आणि डिव्हाइसचे संपर्क 6 उघडतात. ट्रिपिंग गती या वस्तुस्थितीमुळे प्राप्त होते की जंगम प्रणालीच्या हालचालीच्या सुरूवातीस, तणावग्रस्त स्प्रिंग अॅक्टची सर्वात मोठी शक्ती, तर पारंपारिक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हमध्ये, आधी चर्चा केली गेली होती, आर्मेचरची हालचाल मोठ्या अंतराने सुरू होते. आणि कमी कर्षण प्रयत्न.

सर्किट ब्रेकर्समध्ये अॅक्ट्युएटिंग कॉइल 3 म्हणून, बसबार किंवा डिमॅग्नेटिझिंग कॉइल्स कधीकधी वापरल्या जातात, ज्याद्वारे डिव्हाइसद्वारे संरक्षित पुरवठा सर्किटचा प्रवाह जातो.

जेव्हा कॉइल 3 मधील विद्युत् प्रवाह उपकरणाच्या सेटिंगद्वारे निर्धारित केलेल्या एका विशिष्ट मूल्यापर्यंत पोहोचतो तेव्हा परिणामी चुंबकीय प्रवाह फू — आर्मेचरमधून जाणारे फो हे इतके कमी होते की ते यापुढे आर्मेचरला खेचलेल्या स्थितीत ठेवू शकत नाही आणि उपकरणे बंद आहे.

हाय-स्पीड सर्किट ब्रेकर्समध्ये (चित्र 3, बी), चुंबकीय सर्किटच्या वेगवेगळ्या भागांमध्ये कंट्रोल आणि क्लोजिंग कॉइल्स त्यांचा परस्पर प्रेरक प्रभाव टाळण्यासाठी स्थापित केल्या जातात, ज्यामुळे कोरचे डिमॅग्नेटाइझेशन कमी होते आणि स्वतःचा ट्रिपिंग वेळ वाढतो, विशेषत: संरक्षित सर्किटमध्ये आपत्कालीन प्रवाह वाढण्याच्या उच्च दरांवर.

ट्रिपिंग कॉइल 3 कोर 7 वर आरोहित आहे, जे मुख्य चुंबकीय सर्किटपासून हवेच्या अंतराने वेगळे केले जाते.

आर्मेचर 1, कोर 5 आणि 7 स्टील शीटच्या पॅकेजच्या रूपात बनविलेले आहेत आणि म्हणूनच त्यातील चुंबकीय प्रवाह बदलणे संरक्षित सर्किटमधील करंटच्या बदलाशी अगदी अनुरूप असेल. कट-ऑफ कॉइल 3 द्वारे तयार केलेला फ्लक्स Fo दोन प्रकारे बंद केला जातो: आर्मेचर 1 द्वारे आणि नियंत्रण कॉइल 4 सह चार्ज न केलेल्या चुंबकीय सर्किट 8 द्वारे.

चुंबकीय सर्किट्सच्या बाजूने फ्लक्स Ф0 चे वितरण त्याच्या बदलाच्या दरावर अवलंबून असते. आपत्कालीन प्रवाहाच्या वाढीच्या उच्च दराने, ज्यामुळे या प्रकरणात डिमॅग्नेटिझिंग फ्लक्स Ф0 तयार होतो, हा सर्व प्रवाह आर्मेचरमधून वाहू लागतो, कारण फ्लक्सच्या भागामध्ये जलद बदल होतो 4 च्या कॉइल 4 सह कोरमधून जात आहे. emf प्रतिबंधित आहे. d s होल्डिंग कॉइलमध्ये प्रेरित होते जेव्हा त्यातून प्रवाह वेगाने बदलतो. हे इ. इ. c. लेन्झच्या नियमानुसार, तो प्रवाह निर्माण करतो जो प्रवाहाच्या त्या भागाची वाढ मंदावतो.

परिणामी, हाय-स्पीड सर्किट ब्रेकरचा ट्रिपिंग वेग क्लोजिंग कॉइलमधून जाणाऱ्या करंटच्या वाढीच्या दरावर अवलंबून असेल. हाय-स्पीड सर्किट ब्रेकरचा हा गुणधर्म खूप मौल्यवान आहे कारण शॉर्ट-सर्किट मोडमध्ये विद्युत् प्रवाहाचा वेग सर्वाधिक असतो आणि सर्किट ब्रेकर जितक्या लवकर सर्किट खंडित करू लागतो, तितकाच कमी प्रवाह मर्यादित असेल.

काही प्रकरणांमध्ये, विद्युत उपकरणांचे कार्य कमी करणे आवश्यक आहे. हे वेळ विलंब मिळविण्यासाठी उपकरणाच्या मदतीने केले जाते, ज्याला व्होल्टेज लागू झाल्यापासून किंवा उपकरणाच्या ड्राईव्ह कॉइलमधून संपर्कांची हालचाल सुरू होण्यापर्यंतची वेळ समजली जाते. यासाठी विलंब डायरेक्ट करंटद्वारे नियंत्रित विद्युत उपकरणे बंद करणे, नियंत्रण कॉइलसह समान चुंबकीय सर्किटवर स्थित अतिरिक्त शॉर्ट-सर्किट कॉइलद्वारे केले जाते.

जेव्हा कंट्रोल कॉइलमधून पॉवर काढून टाकली जाते, तेव्हा या कॉइलद्वारे तयार केलेले चुंबकीय प्रवाह त्याच्या ऑपरेटिंग मूल्यापासून शून्यावर बदलते.

जेव्हा हा प्रवाह बदलतो, तेव्हा शॉर्ट-सर्कीट कॉइलमध्ये विद्युत प्रवाह अशा दिशेने प्रेरित केला जातो की त्याचा चुंबकीय प्रवाह नियंत्रण कॉइलच्या चुंबकीय प्रवाह कमी होण्यास प्रतिबंध करतो आणि उपकरणाच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हचे आर्मेचर आकर्षित केलेल्या स्थितीत धरून ठेवतो.

शॉर्ट सर्किट कॉइलऐवजी, चुंबकीय सर्किटवर तांबे स्लीव्ह स्थापित केला जाऊ शकतो. त्याची क्रिया शॉर्ट सर्किट कॉइल सारखीच आहे. जेव्हा नेटवर्कवरून डिस्कनेक्ट केले जाते तेव्हा कंट्रोल कॉइलचे सर्किट शॉर्ट-सर्किट करून समान प्रभाव प्राप्त केला जाऊ शकतो.

विद्युत उपकरणे चालू करण्यासाठी शटर गती प्राप्त करण्यासाठी, विविध यांत्रिक वेळेची यंत्रणा वापरली जाते, ज्याचे ऑपरेशनचे सिद्धांत घड्याळासारखे असते.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक डिव्हाइस ड्राइव्ह वर्तमान (किंवा व्होल्टेज) अॅक्ट्युएशन आणि रिटर्न द्वारे दर्शविले जातात. ऑपरेटिंग करंट (व्होल्टेज) हे वर्तमान (व्होल्टेज) चे सर्वात लहान मूल्य आहे ज्यावर डिव्हाइसचे स्पष्ट आणि विश्वासार्ह ऑपरेशन सुनिश्चित केले जाते. कर्षण उपकरणांसाठी, प्रतिक्रिया व्होल्टेज रेट केलेल्या व्होल्टेजच्या 75% आहे.

जर तुम्ही कॉइलमधील विद्युतप्रवाह हळूहळू कमी केला तर त्याच्या विशिष्ट मूल्यावर डिव्हाइस बंद होईल. वर्तमान (व्होल्टेज) चे सर्वोच्च मूल्य ज्यावर डिव्हाइस आधीच बंद आहे त्याला उलट प्रवाह (व्होल्टेज) म्हणतात. रिव्हर्स करंट Ib ऑपरेटिंग करंट Iav पेक्षा नेहमीच लहान असतो, कारण उपकरणाची मोबाइल सिस्टम चालू करताना, घर्षण शक्तींवर तसेच आर्मेचर आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सिस्टीमच्या योकमधील वाढलेल्या हवेच्या अंतरांवर मात करणे आवश्यक असते. .

रिटर्न करंट आणि कॅप्चर करंटच्या गुणोत्तराला रिटर्न फॅक्टर म्हणतात:

हा गुणांक नेहमी एकापेक्षा कमी असतो.

इलेक्ट्रोन्यूमॅटिक ड्राइव्ह

सर्वात सोप्या प्रकरणात, वायवीय ड्राइव्हमध्ये एक सिलेंडर 1 (चित्र 4) आणि एक पिस्टन 2 असतो, जो जंगम संपर्क 6 शी जोडलेला असतो. जेव्हा वाल्व 3 उघडलेला असतो, तेव्हा सिलेंडर कॉम्प्रेस्ड एअर पाईप 4 शी जोडलेला असतो, जे पिस्टन 2 वरच्या स्थितीत वाढवते आणि संपर्क बंद करते. जेव्हा वाल्व नंतर बंद होतो, तेव्हा पिस्टनच्या खाली असलेल्या सिलेंडरची मात्रा वातावरणाशी जोडली जाते आणि रिटर्न स्प्रिंग 5 च्या कृती अंतर्गत पिस्टन त्याच्या मूळ स्थितीत परत येतो, संपर्क उघडतो.अशा अॅक्ट्युएटरला मॅन्युअली ऑपरेटेड वायवीय अॅक्ट्युएटर म्हटले जाऊ शकते.

संकुचित हवेच्या पुरवठ्याच्या रिमोट कंट्रोलच्या शक्यतेसाठी, नल ऐवजी सोलनॉइड वाल्व्ह वापरले जातात. सोलनॉइड वाल्व्ह (चित्र 5) कमी-शक्ती (5-25 डब्ल्यू) इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्हसह दोन वाल्व्ह (इनटेक आणि एक्झॉस्ट) ची एक प्रणाली आहे. कॉइल ऊर्जावान असताना ते करत असलेल्या ऑपरेशन्सच्या स्वरूपानुसार ते चालू आणि बंदमध्ये विभागले जातात.

जेव्हा कॉइल ऊर्जावान होते, तेव्हा शट-ऑफ व्हॉल्व्ह अॅक्ट्युएटिंग सिलेंडरला संपीडित हवेच्या स्त्रोताशी जोडतो आणि जेव्हा कॉइल डी-एनर्जाइज होते तेव्हा ते सिलेंडरला वातावरणाशी संप्रेषण करते आणि त्याच वेळी कॉम्प्रेस्ड एअर सिलेंडरमध्ये प्रवेश अवरोधित करते. टाकीमधून हवा ओपनिंग बी (चित्र 5, अ) मधून खालच्या वाल्व 2 कडे वाहते, जी सुरुवातीच्या स्थितीत बंद असते.

तांदूळ. 4. वायवीय ड्राइव्ह

तांदूळ. 5. (a) चालू करणे आणि बंद करणे (b) solenoid valves

पोर्ट A ला जोडलेले वायवीय अॅक्ट्युएटरचे सिलिंडर ओपन व्हॉल्व्ह 1 द्वारे पोर्ट C द्वारे वातावरणाशी जोडलेले आहे. जेव्हा कॉइल K ऊर्जावान होते, तेव्हा सोलनॉइड रॉड वरच्या झडप 1 ला दाबते आणि स्प्रिंग 3 च्या शक्तीवर मात करून बंद होते. झडप 1 आणि झडप 2 उघडते. त्याच वेळी, झडप 2 आणि पोर्ट ए मधून पोर्ट बी मधून संकुचित हवा वायवीय अॅक्ट्युएटर सिलेंडरमध्ये जाते.

याउलट, शट-ऑफ वाल्व्ह, जेव्हा कॉइल उत्तेजित होत नाही, तेव्हा सिलेंडरला संकुचित हवेशी जोडते आणि जेव्हा कॉइल उत्तेजित होते - वातावरणाशी. सुरुवातीच्या स्थितीत, झडप 1 (चित्र 5, ब) बंद आहे, आणि झडप 2 उघडे आहे, ज्यामुळे झडप 2 द्वारे पोर्ट बी ते पोर्ट ए पर्यंत संकुचित हवेचा मार्ग तयार होतो.जेव्हा कॉइल ऊर्जावान होते, तेव्हा वाल्व 1 उघडतो, सिलेंडरला वातावरणाशी जोडतो आणि वाल्व 2 द्वारे हवा पुरवठा थांबविला जातो.

इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइव्ह

अनेक इलेक्ट्रिकल उपकरणे चालविण्यासाठी, इलेक्ट्रिक मोटर्सचा वापर यांत्रिक प्रणालींसह केला जातो जो मोटर शाफ्टच्या रोटरी मोशनला कॉन्टॅक्ट सिस्टमच्या ट्रान्सलेशनल मोशनमध्ये रूपांतरित करतो. वायवीयांच्या तुलनेत इलेक्ट्रोमोटर ड्राइव्हचा मुख्य फायदा म्हणजे त्यांच्या वैशिष्ट्यांची स्थिरता आणि त्यांच्या समायोजनाची शक्यता. ऑपरेशनच्या तत्त्वानुसार, या ड्राइव्हस् दोन गटांमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात: इलेक्ट्रिक उपकरणासह मोटर शाफ्टच्या कायमस्वरूपी कनेक्शनसह आणि नियतकालिक कनेक्शनसह.

इलेक्ट्रिक मोटर असलेल्या इलेक्ट्रिक डिव्हाइसमध्ये (चित्र 6), इलेक्ट्रिक मोटर 1 मधून फिरणे गियर व्हील 2 द्वारे कॅमशाफ्ट 3 मध्ये प्रसारित केले जाते. एका विशिष्ट स्थितीत, शाफ्ट 4 चा कॅम रॉड 5 उचलतो आणि बंद होतो स्थिर संपर्काशी संबंधित जंगम संपर्क 6.

ग्रुप इलेक्ट्रिकल डिव्हाइसेसच्या ड्राइव्ह सिस्टममध्ये, काहीवेळा अशी उपकरणे सादर केली जातात जी कोणत्याही स्थितीत स्टॉपसह इलेक्ट्रिकल उपकरणाच्या शाफ्टचे चरणबद्ध रोटेशन प्रदान करतात. ब्रेकिंग दरम्यान, इंजिन बंद होते. अशी प्रणाली स्थितीत असलेल्या विद्युत उपकरणाच्या शाफ्टचे अचूक निर्धारण सुनिश्चित करते.

उदाहरण म्हणून, अंजीर. 7 हे समूह नियंत्रकांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या तथाकथित माल्टीज क्रॉस ड्राइव्हचे एक योजनाबद्ध चित्रण आहे.

तांदूळ. 6. मोटर शाफ्ट आणि इलेक्ट्रिकल उपकरणांच्या कायम कनेक्शनसह इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइव्ह

तांदूळ. 7. ग्रुप कंट्रोलरची इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइव्ह

अंजीर. 8. बिमेटेलिक प्लेटसह थर्मल अॅक्ट्युएटर.

ड्राईव्हमध्ये सर्वो मोटर आणि माल्टीज क्रॉसद्वारे पोझिशन फिक्सिंगसह वर्म गिअरबॉक्सचा समावेश आहे. वर्म 1 सर्व्होमोटरशी जोडलेला असतो आणि वर्म व्हील 2 च्या शाफ्टमध्ये फिरवतो, डिस्क 3 बोटांनी आणि कुंडीने चालवतो (चित्र 7, अ). माल्टीज क्रॉस 4 चा शाफ्ट डिस्क 6 ची बोट (Fig. 7, b) माल्टीज क्रॉसच्या खोबणीत प्रवेश करेपर्यंत फिरत नाही.

पुढील रोटेशनसह, बोट क्रॉस फिरवेल, आणि म्हणून तो ज्या शाफ्टवर बसतो, 60 ° ने, त्यानंतर बोट सोडले जाईल आणि लॉकिंग सेक्टर 7 शाफ्टची स्थिती अचूकपणे निश्चित करेल. जेव्हा तुम्ही वर्म गियर शाफ्टला एक वळण लावता, तेव्हा माल्टीज क्रॉस शाफ्ट 1/3 वळण घेतो.

गियर 5 माल्टीज क्रॉसच्या शाफ्टवर माउंट केले आहे, जे ग्रुप कंट्रोलरच्या मुख्य कॅमशाफ्टमध्ये रोटेशन प्रसारित करते.

थर्मल ड्राइव्ह

या उपकरणाचा मुख्य घटक आहे द्विधातु प्लेट, ज्यामध्ये संपूर्ण संपर्क पृष्ठभागावर घट्टपणे जोडलेले भिन्न धातूंचे दोन स्तर असतात. या धातूंमध्ये रेखीय विस्ताराचे भिन्न तापमान गुणांक असतात. रेखीय विस्तार 1 (चित्र 8) चा उच्च गुणांक असलेल्या धातूच्या थराला थर्मोएक्टिव्ह लेयर म्हणतात, रेखीय विस्तार 3 च्या कमी गुणांक असलेल्या लेयरच्या उलट, ज्याला थर्मोपॅसिव्ह म्हणतात.

जेव्हा प्लेट तिच्यामधून जाणार्‍या विद्युत् प्रवाहाने किंवा गरम घटकाद्वारे (अप्रत्यक्ष गरम) गरम होते, तेव्हा दोन थरांमध्ये भिन्न वाढ होते आणि प्लेट थर्मोपॅसिव्ह लेयरकडे वाकते. अशा बेंडिंगसह, प्लेटशी जोडलेले संपर्क 2 थेट बंद किंवा उघडले जाऊ शकतात, जे थर्मल रिलेमध्ये वापरले जातात.

प्लेट वाकल्याने विद्युत उपकरणावरील लीव्हर लॅच देखील सोडू शकते, जे नंतर स्प्रिंग्सद्वारे सोडले जाते. सेट ड्राइव्ह करंट हीटिंग एलिमेंट्स निवडून (अप्रत्यक्ष हीटिंगसह) किंवा कॉन्टॅक्ट सोल्यूशन बदलून (डायरेक्ट हीटिंगसह) नियंत्रित केला जातो. ऑपरेशन आणि कूलिंगनंतर बाईमेटलिक प्लेटला त्याच्या मूळ स्थितीत परत येण्याची वेळ 15 s ते 1.5 मिनिटांपर्यंत बदलते.