कमांड डिव्हाइसेस आणि प्रोग्राम करण्यायोग्य लूप कंट्रोल डिव्हाइसेस

बर्‍याच यंत्रणांच्या उत्पादन प्रक्रियेच्या चक्रीय स्वरूपामुळे नियंत्रण उपकरणांचा एक विशेष वर्ग उदयास आला जो दिलेल्या अनुक्रमात कार्यकारी उपकरणांच्या कार्य कार्यक्रमाची अंमलबजावणी सुनिश्चित करतो. अशा उपकरणांना कमांड उपकरणे किंवा कमांड कंट्रोलर म्हणतात.

कमांडर हे एक यांत्रिक उपकरण आहे जे वेळोवेळी विद्युत संवेदनशील घटकांवर कार्य करते जे नियंत्रण सिग्नल तयार करतात. अशा उपकरणाचा मुख्य भाग शाफ्ट किंवा ड्रम आहे जो मशीन टूल किंवा इलेक्ट्रिक मोटरच्या यंत्रणेकडून गती प्राप्त करतो. पहिल्या प्रकरणात, नियंत्रण मशीन टूल बॉडी हलविण्याच्या कार्यामध्ये केले जाते आणि दुसऱ्यामध्ये - वेळेच्या कार्यामध्ये.

एक उदाहरण म्हणजे समायोज्य कॅम कंट्रोलर, मालिका KA21, ज्याचा योजनाबद्ध आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 1. मायक्रोस्विच 5 कंट्रोलरमध्ये स्विचिंग घटक म्हणून वापरले जातात, दोन स्क्रूसह इन्सुलेटिंग रेल 2 वर निश्चित केले जातात: 3 आणि 6.स्क्रू 3 एक समायोजित स्क्रू आहे, तो रोलर पुशर 4 च्या सापेक्ष मायक्रोस्विचची स्थिती बदलण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.

तांदूळ. 1. KA21 मालिका समायोज्य नियंत्रक.

तांदूळ. 2. KA4000 मालिका कॅम कंट्रोलर.

कॅम्स 1 सह शाफ्ट 7, जे दोन जंगम क्षेत्रांसह डिस्क आहेत, कंट्रोलरचे वितरण घटक म्हणून काम करतात. सेक्टर्सची सापेक्ष स्थिती बदलून आणि शाफ्टच्या सापेक्ष कॅम वळवून, मायक्रोस्विचच्या चालू स्थितीचा कालावधी आणि ऑपरेशनचा क्षण बदलणे शक्य आहे.

कमांडरला सीलबंद घरामध्ये ठेवले जाते आणि काही प्रकरणांमध्ये गियरबॉक्ससह सुसज्ज आहे जे नियंत्रण चक्राची लांबी बदलते. कंट्रोलर शाफ्टवर 3 ते 12 कॅम्स आणि मायक्रोस्विचची संबंधित संख्या माउंट केली जाते.

AC 380 V, 4 A आणि DC 220 V, 2.5 A स्विच करण्यासाठी डिझाइन केलेले KL21 मालिका नियंत्रण उपकरणे. स्विचिंग लाइफ 1.6 दशलक्ष सायकल आहे, यांत्रिक सहनशक्ती 10 दशलक्ष सायकलपर्यंत पोहोचते.

हाय-पॉवर सर्किट्सच्या सॉफ्टवेअर स्विचिंगसाठी, KA4000 मालिकेतील कमांड डिव्हाइसेसचा संपर्क तात्काळ डिस्कनेक्शनसह वापरा, ज्याची रचना अंजीरमध्ये दर्शविली आहे. 2. कंट्रोलरच्या शाफ्ट 1 मध्ये एक चौरस क्रॉस-सेक्शन आहे, जो तुम्हाला कंट्रोल वॉशर्स 2 फिक्स करण्याची परवानगी देतो, ज्यामध्ये दोन भाग असतात. वॉशरला कॅम्स 3 आणि 14 फिक्सिंगसाठी छिद्रे प्रदान केली जातात, जी वॉशरच्या दोन्ही बाजूंना बसविली जातात. कॅम हाऊसिंगमध्ये एक लांबलचक खोबणी आहे जी त्यास माउंटिंग होलच्या सापेक्ष स्लाइड करण्यास अनुमती देते. पुली आणि कॅम्ससह शाफ्ट कॅमशाफ्ट ड्रम बनवतो, जो कमांड डिव्हाइसचा प्रोग्राम निर्धारित करतो.

ब्रिज-टाइप कंट्रोलरच्या संपर्क प्रणालीमध्ये इन्सुलेटिंग बस 4 वर बसवलेले स्थिर संपर्क 5 आणि लीव्हर 7 शी जोडलेला एक जंगम संपर्क भाग 6 असतो. जेव्हा ड्रम फिरतो, तेव्हा स्विचिंग कॅम 14 संपर्क रोलर 11 वर वाहतो आणि वळतो. लीव्हर 7, संपर्क प्रणाली बंद करणे आणि रिटर्न स्प्रिंग 10 दाबणे. त्याच वेळी, स्प्रिंग 12 च्या कृती अंतर्गत स्टॉप लीव्हर 9 चे लॉक 13 लीव्हर 7 च्या प्रोट्र्यूजनपेक्षा जास्त आहे, बंद स्थितीत संपर्क प्रणाली निश्चित करते कॅम 14 वळल्यानंतर आणि रोलर 11 शी संपर्क करणे थांबवते.

संपर्क प्रणाली दुसऱ्या कॅम 3 द्वारे बंद केली जाते, जी रोलर 8 वर फिरते, डिस्कनेक्टिंग लीव्हर 9 वळते आणि लीव्हर 7 सोडते, जे रिटर्न स्प्रिंग 10 च्या कृती अंतर्गत, कंट्रोलरचे संपर्क त्वरित उघडते. ड्रम हळूहळू फिरत असताना हे पॉवर सर्किट्स स्विच करण्यास अनुमती देते.

अधिक जटिल ड्युटी सायकल्ससाठी, एका पुलीवर तीन ऑन आणि तीन ऑफ कॅम्स बसवता येतात. या मालिकेच्या कमांड उपकरणांमध्ये 1: 1 ते 1:36 पर्यंत ट्रान्समिशन रेशोसह अंगभूत सर्पिल किंवा वर्म गियर आहे; कधीकधी ते इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसह सुसज्ज असतात. समाविष्ट सर्किट्सची संख्या 2 ते 6 पर्यंत आहे. सर्किट्सच्या मोठ्या संख्येसह, कंट्रोलरमध्ये दोन ड्रम स्थापित केले जातात. ड्रमच्या फिरण्याची कमाल गती 60 आरपीएम पर्यंत आहे. कमांडरची इलेक्ट्रिकल सहनशक्ती 0.2 दशलक्ष सायकल, यांत्रिक सहनशक्ती 0.25 दशलक्ष सायकल.

कमांड डिव्हाइस म्हणून, ते सहसा स्टेप फाइंडर वापरतात, ज्याचे डिव्हाइस अंजीरमध्ये दर्शविले आहे. 3. चरणबद्ध साधकाची संपर्क प्रणाली वर्तुळात स्थित निश्चित संपर्क (लॅमेला) 1 चा संच आहे. एक जंगम ब्रश 2 स्लाईड lamellae बाजूने, जे अक्ष 3 वर निश्चित केले आहे.ब्रश बाह्य सर्किटशी जंगम करंट कंडक्टरच्या सहाय्याने जोडलेला असतो 10. ब्रशची हळूहळू हालचाल एका रॅचेट यंत्रणेद्वारे केली जाते ज्यामध्ये रॅचेट व्हील 5, कार्यरत कुत्रा 6 आणि लॉकिंग डॉग 9 असते. रॅचेट यंत्रणा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ड्राइव्ह आहे 7. जेव्हा इलेक्ट्रोमॅग्नेट कॉइलवर नियंत्रण पल्स लावले जाते, तेव्हा आर्मेचर कोरकडे आकर्षित होते आणि एका दाताने रॅचेट व्हील फिरवते. परिणामी, ब्रश एका लॅमेला पासून दुस-याकडे जातो आणि बाह्य सर्किटमध्ये स्विच करतो.

स्टेपरमध्ये ब्लेड आणि ब्रशेसच्या अनेक पंक्ती एका अक्षावर बसविल्या जातात. हे आपल्याला स्विच केलेल्या सर्किट्सची संख्या वाढविण्यास अनुमती देते.

तांदूळ. 3. चरण शोध डिव्हाइस.

स्टेप फाइंडरचे जंगम घटक फक्त एका दिशेने जाऊ शकतात. म्हणून, ब्रशला त्याच्या मूळ स्थितीत परत करणे केवळ पूर्ण फिरवल्यानंतरच शक्य आहे. जर कमांड यंत्राच्या ऑपरेटिंग सायकलमधील स्ट्रोकची संख्या लॅमेलाच्या संख्येपेक्षा कमी असेल तर ब्रशची प्रारंभिक स्थितीत प्रवेगक हालचाल शक्य आहे. यासाठी, लॅमेला 4 ची एक विशेष पंक्ती वापरली जाते, ज्यामध्ये शून्य वगळता सर्व लॅमेला एकमेकांशी विद्युतरित्या जोडलेले असतात. रिव्हर्स सर्किट अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. ठिपके असलेल्या रेषेसह 3. हे lamellae 4, एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कॉइल आणि त्याचे सहायक ब्रेकिंग संपर्क 8 द्वारे बनते.

प्रत्येक वेळी इलेक्ट्रोमॅग्नेट चालू झाल्यावर संपर्क 8 उघडतो आणि रिटर्न सर्किट तुटतो. संपर्क 8 पुन्हा बंद करा, इ. स्लॅट, रिटर्न सर्किट उघडते आणि ब्रशची हालचाल थांबते. पायरी संपर्क कमी प्रवाहांसाठी डिझाइन केलेले आहेत (0.2 ए पर्यंत). थायरिस्टर स्विचसह स्टेपर उपकरणे पॉवर सर्किट्स स्विच करण्यासाठी वापरली जातात.

संपर्क नसलेल्या नियंत्रण उपकरणांची रचना संपर्क साधने सारख्याच तत्त्वावर केली जाते. कंट्रोल युनिटमध्ये डिस्कसह मध्यवर्ती शाफ्ट आहे ज्यावर नियंत्रण घटक (कॅम, स्क्रीन, ऑप्टिकल कव्हर्स इ.) माउंट केले जातात. कमांड डिव्हाइसचे संवेदनशील घटक स्थिर शरीरावरील डिस्कच्या परिघावर स्थापित केले जातात. प्रेरक, फोटोइलेक्ट्रिक, कॅपेसिटिव्ह आणि इतर कन्व्हर्टर शेवटचे म्हणून वापरले जातात. उदाहरणार्थ, संपर्क नियंत्रक KA21 (चित्र 1 पहा) च्या आधारावर, KA51 प्रकाराचा संपर्क नसलेला नियंत्रक तयार केला जातो.

कॉन्टॅक्टलेस स्विचिंग जनरेटर स्ट्रोक स्विचद्वारे केले जाते, जे BVK प्रकारच्या स्विचच्या डिझाइनमध्ये असते, जे मायक्रोस्विच 5 ऐवजी स्थापित केले जातात. हे स्विचेस कॅम्स 1 ऐवजी शाफ्ट 7 वर निश्चित केलेल्या अॅल्युमिनियम सेक्टरद्वारे नियंत्रित केले जातात.

तांदूळ ४. सेल्सिनवर आधारित कॉन्टॅक्टलेस कमांड डिव्‍हाइसची योजनाबद्ध

अंजीर मध्ये. 4a मेड कॉन्टॅक्टलेस कमांड डिव्हाईसचे आकृती दाखवते सेल्सिनवर आधारित… selsyn Wc चे स्टेटर विंडिंग मेनला जोडलेले आहे. रोटर विंडिंग्सवर उद्भवणारे व्होल्टेज डायोड V1 आणि V2 द्वारे दुरुस्त केले जाते, कॅपेसिटर C1 आणि C2 द्वारे गुळगुळीत केले जाते आणि प्रतिरोधक R1 आणि R2 द्वारे लोड केले जाते. सेल्सीन रोटरच्या रोटेशनमुळे त्याच्या विंडिंग्समध्ये ईएमएफ बदलतो, परिणामी सुधारित व्होल्टेजमध्ये बदल होतो. जेव्हा रोटर उलट दिशेने फिरवला जातो, तेव्हा सुधारित व्होल्टेज बदलते चिन्ह.

अशा कमांड डिव्हाइसेसचा वापर स्वयंचलित इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टममध्ये केला जातो जेथे तीन आदेश देणे आवश्यक आहे: पुढे आणि उलट दिशानिर्देश सुरू करा आणि थांबा. ब्रेकिंग करताना इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे अधिक स्पष्टपणे निराकरण करण्यासाठी, ते कंट्रोलरचा डेड झोन तयार करतात.हे करण्यासाठी, डायोड व्ही 3 आणि व्ही 4 च्या वर्तमान-व्होल्टेज वैशिष्ट्यांची गैर-रेखीयता वापरा, जे कमी प्रवाहांवर येते. रोटर a च्या रोटेशनच्या कोनावर अवलंबून कंट्रोलरच्या आउटपुट व्होल्टेजच्या बदलाचा आलेख अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 4, बी.