इलेक्ट्रिक कॉपी करणे

मेकॅनिकल कॉपियर्सचे अनेक तोटे आहेत, त्यापैकी, सर्व प्रथम, उच्च-कडकपणाच्या स्टीलपासून टेम्पलेट्स बनवणे कठीण आहे. याव्यतिरिक्त, यांत्रिक कॉपी करण्यासाठी महत्त्वपूर्ण शक्तींचे हस्तांतरण आवश्यक आहे ज्यामुळे कॉपीिंग पिन किंवा रोलरचे लवचिक विकृतीकरण होते आणि ते उपकरणाशी जोडणारे कनेक्शन. यामुळे प्रक्रियेची अचूकता कमी होते.

इलेक्ट्रिक कॉपी मऊ, सहज प्रक्रिया केलेल्या सामग्री (लाकूड, प्लास्टर, प्लास्टिक, शीट मेटल, अॅल्युमिनियम, पुठ्ठा) पासून टेम्पलेट्स वापरण्याची परवानगी देते. पूर्वी मशीन केलेला भाग टेम्पलेट म्हणून देखील काम करू शकतो. हा भाग सामान्यतः मिल्ड केला जातो जेणेकरून त्यानंतरच्या इलेक्ट्रोकॉपी भागांवर मशीनिंग अनियमितता पुनरावृत्ती होणार नाही.

सर्वात सोप्या इलेक्ट्रोकॉपीयरच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 1. या आकृतीमध्ये, वर्कपीस 1 वर स्पिंडल 3 द्वारे फिंगर मिल 2 सह प्रक्रिया केली जाते, मिलिंग डिव्हाइस 4 कॉपी हेडशी कठोर कनेक्शन 5 द्वारे जोडलेले आहे. …

पिनचे समर्थन आणि मार्गदर्शक असे आहेत की कॉपी पिनवरील बाजूकडील दाब कॉपी हेड पिनच्या अक्षीय विस्थापनात रूपांतरित होतो.टेम्प्लेट 9 टेबल 10 वर स्थित आहे, ज्यावर वर्कपीस देखील आरोहित आहे. ड्राइव्ह 11 बाणाने दर्शविलेल्या दिशेने टेबल सतत हलवते. या फीडला लीड किंवा मुख्य फीड म्हणतात.

तांदूळ. 1. इलेक्ट्रिक मिलिंग कटर

तांदूळ. 2. ट्रॅकिंग बोटाचे मार्गक्रमण

दुसरे डिव्हाइस 12 कॉपीिंग आणि मिलिंग हेड उभ्या दिशेने हलवते. या फीडला ट्रॅकिंग म्हणतात. नियंत्रण अशा प्रकारे तयार केले जाते की संपर्क 13 उघडल्यावर, डिव्हाइस 12 कॉपी करणारे बोट टेम्पलेटच्या जवळ हलवते. संपर्क 13 बंद असताना, डिव्हाइस 12 ट्रॅकिंग बोट टेम्पलेटपासून दूर हलवते. संपर्क 13 उघडल्यावर, कॉपी करणार्‍या बोट 8 ची हालचाल पॅटर्न 9 च्या दिशेने पुढे सुरू होते.

जेव्हा ते पॅटर्नच्या संपर्कात येते, तेव्हा कॉपीिंग हेडचे बोट 8 मागे खेचले जाते, लीव्हर 14 फिरवले जाते आणि संपर्क 13 बंद केला जातो. कॉपी हेड मागे सरकायला लागते. टेम्प्लेट 9 मधून कॉपी करणारे बोट 8 काढून टाकले जाते आणि संपर्क 13 उघडला जातो. नंतर कॉपी करणारे बोट पुन्हा टेम्प्लेटजवळ जाईल आणि मार्गदर्शक चॅनेलच्या सातत्यमुळे, टेम्प्लेट बदलेल आणि कॉपी करणारे बोट टेम्पलेटला वेगळ्या प्रकारे स्पर्श करेल. बिंदू

नियतकालिक प्रगती आणि सतत अग्रगण्य फीडसह कॉपी करणार्‍या बोटाच्या मागे जाण्याच्या परिणामी, कॉपी करणारे बोट टेम्पलेटभोवती गुंडाळून, त्याच्या करवत मार्गाचे वर्णन करते (चित्र 2, अ). कॉपीिंग हेड 6 शी घट्टपणे जोडलेल्या फिरत्या चाकूने वर्कपीसच्या संदर्भात समान प्रक्षेपण वर्णन केले आहे (चित्र 1 पहा).

अनुदैर्ध्य फीड स्ट्रोकच्या शेवटी, क्रॉस फीड स्वयंचलितपणे सक्रिय होते. कटर आणि कॉपी करणारे बोट रेखाचित्राच्या समतल दिशेने लंब दिशेने हलविले जाते (चित्र 2, ब).लीड फीड उलट होते आणि ट्रॅकर पिन आणि कटर विरुद्ध दिशेने फिरू लागतात. या प्रकरणात, बोट व्हॉल्यूम पॅटर्नच्या नवीन फॉर्मसह हलते आणि कटर भागाच्या वक्र पृष्ठभागावर नवीन हालचाल करते. भाग अनेक पास मध्ये प्रक्रिया आहे. रफिंग प्रथम केले जाते. त्यानंतर, त्याच पॅटर्ननुसार फिनिशिंग केले जाते. अनियमितता नंतर अपघर्षक साधनाने गुळगुळीत केली जाते.

अशीच पद्धत वक्र जनरेटर किंवा इलेक्ट्रोकॉपींग लेथवर स्टेप शेपसह फिरणाऱ्या मशीन बॉडीसाठी वापरली जाऊ शकते. अशा मशीनच्या प्रतींमध्ये फक्त दोन फीड असतात: अग्रगण्य (रेखांशाचा) आणि ट्रॅकिंग (ट्रान्सव्हर्स). कॉपी करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, दोन परस्पर लंब वाहिनींपैकी फक्त एक बदलला जातो. अशा कॉपीला युनिअक्षियल कॉपी म्हणतात. अक्षीय प्रत मध्ये, पुढील फीड दिशा समांतर खांद्यावर प्रक्रिया शक्य नाही.

तांदूळ. 3. तीन-स्थिती कॉपी हेड

तांदूळ. 4. प्रेरक कॉपी हेड

दोन-संपर्क कॉपी हेड (चित्र 3) वापरणे, ज्याला थ्री-पोझिशन म्हणतात, तुम्हाला लीड फीड नियंत्रित करण्यास देखील अनुमती देते, ज्यामध्ये कॉपी हेडचे दोन्ही संपर्क उघडलेले असतात. जेव्हा अशा डोक्याची कॉपी करणारी बोट टेम्प्लेटच्या पृष्ठभागाच्या संपर्कात येत नाही, तेव्हा संपर्क 1 स्प्रिंग 3 च्या कृती अंतर्गत बंद होतो. या प्रकरणात, बोट टेम्पलेटकडे सरकते आणि कटर त्या भागाकडे जाते. लीड सबमिशन अक्षम केले आहे. जेव्हा बोट पॅटर्नच्या विरूद्ध दाबले जाते तेव्हा संपर्क 1 उघडतो, बोटाची पुढे जाणे थांबवले जाते आणि शिसे फीडिंग सुरू होते. या प्रकरणात, कॉपी करणार्‍या बोटाची टीप टेम्पलेटपासून दूर जाते, संपर्क 1 पुन्हा बंद होतो आणि कॉपी करणार्‍या बोटाची टेम्पलेटकडे नवीन हालचाल सुरू होते.

नमुन्याकडे आणि उजवीकडे बोटांची ही आलटून पालटून जाणारी हालचाल पॅटर्न वक्रचा विक्षेपण बिंदू A बिंदूकडे चालू राहील. या क्षणी, प्रोफाइलच्या कलतेच्या दिशेने बदल झाल्यामुळे रेखांशाचा फीड कॉपी करणार्या बोटावर दबाव वाढतो आणि संपर्क 2 बंद होतो. या प्रकरणात, नियंत्रण प्रणाली मागे घेणे सुनिश्चित करेल कॉपी करणारे डोके आणि बोट टेम्पलेटपासून दूर जातील. संपर्क 2 उघडेल आणि रेखांशाचा फीड पुन्हा चालू होईल, इत्यादी. अशा प्रकारे, तीन-स्थित कॉपी हेडसह, समोच्च रेखांशाचा आणि आडवा हालचालींद्वारे मागे टाकला जातो. थ्री-पोझिशन हेड वापरून कॉपी करणे, जिथे फीड दोन्ही निर्देशांकांमध्ये नियंत्रित केले जाते, त्याला द्वि-समन्वय म्हणतात.

कॉपी करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान विचाराधीन सिस्टमच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या रोटेशनची गती बदलत नाही. किनेमॅटिक चेन बदलून फीडची रक्कम सेट केली जाते.

कमी व्होल्टेज सर्किट (सामान्यतः 12 V) शी जोडलेले हेड कॉपी करा. हे संपर्कांमधील लहान अंतर आणि स्पार्किंगमुळे संपर्कांचा नाश कमी करण्याची इच्छा या दोन्हीमुळे आहे. कॉपी हेडची संवेदनशीलता आणि संपर्कांमधील अंतराचा आकार वापरलेल्या लीव्हर सिस्टमद्वारे आणि फीडरच्या जडत्वाद्वारे निर्धारित केला जातो.

इलेक्ट्रोकॉपींगच्या विकासातील आणखी एक टप्पा म्हणजे प्रेरक कॉपी हेड... अशा डोक्यात (चित्र 4) कॉपी करणाऱ्या बोटाची प्रत्येक स्थिती कोर 2 आणि 3 मधील आर्मेचर 1 च्या स्थितीशी जुळते. कॉइल्स 4-7 आहेत या कोरच्या मधल्या रॉड्सवर ठेवतात. दोन विंडिंग असलेला प्रत्येक कोर ट्रान्सफॉर्मर बनवतो. संपूर्ण प्रणालीला विभेदक ट्रान्सफॉर्मर म्हणतात.

प्राथमिक विंडिंग 4 आणि 7 मालिकेत जोडलेले आहेत आणि पर्यायी वर्तमान नेटवर्कमध्ये समाविष्ट आहेत; दुय्यम विंडिंग 5 आणि 6 एकमेकांना जोडलेले आहेत म्हणून ई. इ. v. विरुद्ध दिशेने निर्देशित. जेव्हा अँकर 1 मध्यम स्थितीत असतो, उदा. इ. c. दुय्यम विंडिंग्स संतुलित आहेत. आर्मेचरच्या एका कोरपर्यंत जाण्यामुळे त्यातील चुंबकीय प्रवाह वाढतो, तर दुसऱ्या कोरमध्ये तो कमी होतो. ई मध्ये परिणामी फरक. इ. c. व्हेरिएबल फीड ड्राईव्हच्या स्टेपलेस नियंत्रणासाठी दुय्यम विंडिंग्स वापरतात.

टू-पोझिशन आणि थ्री-पोझिशन कॉपी हेड विशेषत: इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लचसह कार्य करतात जे सर्व फीड्समध्ये गुंततात, काढून टाकतात आणि उलट करतात. थ्री-पोझिशन हेडसह कॉपियरचा एक सरलीकृत योजनाबद्ध आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 5.जेव्हा कॉपी करणारे बोट टेम्पलेटला स्पर्श करत नाही, तेव्हा संपर्क 1 बंद होतो. या प्रकरणात, ट्रॅकिंग पॉवर सप्लाय 1PC चा रिले आणि आघाडीच्या पॉवर सप्लायच्या RVP1 चा कॉइल चालू होतो. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच MB चालू असताना, ते पुढे (टेम्प्लेटच्या दिशेने) दिले जाते. RVP रिलेमध्ये दोन कॉइल्स RVP1 आणि RVP2 असतात आणि त्यापैकी एक चालू केल्यावर सक्रिय होते. या प्रकरणात, RVP1 चे कॉइल चालू आहे आणि RVP चा संपर्क खुला आहे.

जेव्हा ट्रेसर बोट ट्रेसरच्या पृष्ठभागावर दाबते तेव्हा संपर्क 1 उघडेल आणि फीड फॉरवर्ड थांबेल. याव्यतिरिक्त, RVP1 कॉइल बंद आहे, RVP उघडण्याचा संपर्क बंद आहे, ML कनेक्टर चालू आहे आणि डावा वीज पुरवठा सुरू होतो (जेव्हा MP कनेक्टर चालू केला जातो, तेव्हा उजवा वीज पुरवठा सुरू होतो). या प्रकरणात कॉपी करणारे बोट हलते.

कॉपी फिंगरवरील दबाव कमी झाल्यास, संपर्क पुन्हा बंद होईल आणि कॉपी फिंगर पॅटर्नमध्ये जाईल.जर पॅटर्नचे प्रोफाइल असे असेल की विस्थापनामुळे कॉपी करणार्‍या बोटावर दबाव वाढतो, तर संपर्क 2 बंद होतो, ट्रॅकिंग पॉवरचा दुसरा रिले 2PC आणि RVP रिलेच्या कॉइलचा RVP2 चालू होतो. हे MH क्लचला गुंतवून ठेवेल आणि कॉपी बोट पॅटर्नपासून दूर नेण्यास सुरवात करेल. जर P स्विच वरच्या स्थितीत हलवले तर, डावीकडे फीड करण्याऐवजी, उजवीकडे रेखांशाचा फीड येईल.

इलेक्ट्रिकल कॉन्टॅक्ट कॉपियर हेड्स आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच युनिव्हर्सल मशीन कॉपियरमध्ये वापरले जाते. कॉपी करताना त्रुटी सामान्यतः 0.05-0.1 मिमीच्या श्रेणीत असतात. विशेषत: इलेक्ट्रोकॉपींगसाठी डिझाइन केलेल्या होम मशीनमध्ये इंडक्टिव कॉपी हेड आणि फीडर असतात ज्यांचा वेग स्वयंचलितपणे नियंत्रित केला जातो.

तांदूळ. 5. इलेक्ट्रोकॉपींग लेथची योजनाबद्ध

तांदूळ. 6. इलेक्ट्रोकॉपीसाठी वीज पुरवठा

व्हेरिएबल फीड ड्राइव्ह वापरताना, अचूक कॉपी करणे, उच्च उत्पादकता आणि पृष्ठभागाची स्वच्छता सुनिश्चित करण्यासाठी, कॉन्टूरला फीडची स्पर्शिका आकारात स्थिर असणे आवश्यक आहे आणि प्रोफाइलच्या झुकण्याच्या कोनावर अवलंबून नाही. कॉपी करण्यासाठी समोच्च वर्तुळ असू द्या (चित्र 6):

जेथे sx आणि sy अनुक्रमे mm/मिनिटे उत्सर्जन अग्रगण्य आणि मागे आहेत.

जर परिणामी फीड रेट वेक्टर समोच्चला स्पर्शिका असेल तर

अशाप्रकारे, सर्वोच्च अचूकता आणि उत्पादकतेसाठी, फीडचे दर परिवर्तनशील आणि एकमेकांशी जोडलेले असले पाहिजेत.

संपर्क नसलेल्या कॉपी हेड्सवरून नियंत्रण कॉपी करणे हे कॉपी बोट त्याच्या तटस्थ स्थितीच्या सापेक्ष हलविण्याच्या कार्यात केले जाते.ऑफसेट नसताना, ट्रॅकिंग पिन आणि कटर एकाच पोझिशनमध्ये असतात, बोटाच्या ऑफसेट फंक्शनमधील नियंत्रण बोट आणि कटरच्या पोझिशन्स (प्रपोर्शनल कंट्रोल) मधील विसंगतीनुसार नियंत्रण असते.

प्रक्रियेची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी, चुकीच्या संरेखनाच्या नियंत्रणाव्यतिरिक्त, चुकीच्या संरेखनाच्या बदलाच्या दरावर नियंत्रण (वेळेच्या संदर्भात विस्थापनाच्या व्युत्पन्नातून) सादर केले जाते. या विभेदक नियंत्रणासह, कॉपियर प्रोफाइलच्या उतारातील कोणत्याही बदलास सिस्टम अधिक जलद प्रतिक्रिया देते आणि प्रक्रियेची अचूकता वाढते.

विसंगती फंक्शन आणि त्याच्या व्युत्पन्न कार्यामध्ये नियंत्रणाव्यतिरिक्त, वेळेतील विसंगतीच्या अविभाज्य कार्यामध्ये (अविभाज्य नियंत्रण) नियंत्रण देखील वापरले जाते. या प्रकरणात, केवळ विसंगतीचा आकारच विचारात घेतला जात नाही, तर तो कोणत्या काळात झाला हे देखील विचारात घेतले जाते. या प्रकरणात, सिस्टम अतिरिक्त आदेशांच्या अनुपस्थितीत, रस्त्याच्या मागील विभागाप्रमाणेच त्याच दिशेने जाण्यासाठी मालमत्ता मिळवते. ही चळवळ टेक ऑफ करण्यासारखीच आहे. अविभाज्य नियंत्रण प्रोफाइलच्या स्थिर उताराच्या बाबतीत, कॉपी करणार्‍या बोटाच्या स्थिर स्थितीसह स्टेपलेस कॉपी करण्यास अनुमती देते. टेम्प्लेटच्या बाह्यरेखामध्ये तीव्र बदल झाल्यास, इंटिग्रल कंट्रोलची क्रिया तटस्थ केली जाते. विभेदक नियंत्रणाच्या कृतीद्वारे.

एकत्रित नियंत्रणामध्ये, तीन व्होल्टेजची बेरीज एका विशेष इलेक्ट्रॉनिक युनिटला दिले जाते जे अनुक्रमे जुळत नाही, त्याचे व्युत्पन्न आणि वेळ अविभाज्य असते आणि या तीनही मूल्यांचे कार्य म्हणून पॉवर ड्राइव्ह नियंत्रित केले जातात.या प्रकरणात, प्रक्रिया त्रुटी कमी केल्या जाऊ शकतात.

मेटल कटिंग मशीनच्या उद्योगात, सार्वभौमिक आणि विशेष मशीनवर विविध हायड्रोकॉपीयर स्थापित केले जातात. स्थिर आणि व्हेरिएबल फीड उपकरणे दोन्ही वापरली जातात आणि हायड्रॉलिक ड्राइव्हमुळे विस्तृत श्रेणीवर असीम व्हेरिएबल फीड नियंत्रण प्रदान करणे शक्य होते.

हायड्रोकॉपींग प्रणाली जलद आहे. ते एकअक्षीय आणि द्विअक्षीय कॉपी प्रदान करू शकतात. हायड्रोकॉपियर सिस्टम अचूकतेच्या प्रक्रियेत इलेक्ट्रिक सिस्टमशी यशस्वीपणे स्पर्धा करतात. स्थानिक अभियांत्रिकी संयंत्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणात इलेक्ट्रोकॉपीअर आणि हायड्रोकॉपीअर्स आता कार्यरत आहेत. इलेक्ट्रिक कॉपी तुम्हाला प्रोसेसिंग करण्याची परवानगी देते आणि मशीनमध्ये ठेवलेल्या ड्रॉइंगनुसार, जे कॉपीअरऐवजी वापरले जाते.