इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे वर्गीकरण
इलेक्ट्रिक ड्राईव्हचे वर्गीकरण सामान्यत: हालचाली आणि नियंत्रणक्षमतेच्या प्रकारानुसार केले जाते, इलेक्ट्रिकल आणि मेकॅनिकल ट्रांसमिशन डिव्हाइसेसचे प्रकार, कार्यकारी अवयवांना यांत्रिक ऊर्जा प्रसारित करण्याची पद्धत.
ते चळवळीच्या प्रकारात भिन्न आहेत इलेक्ट्रिक ड्राइव्हस् रोटेशनल आणि ट्रान्सलेशनल वन-वे आणि रिव्हर्स मोशन, तसेच रेसिप्रोकेटिंग मोशनसाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह.
कार्यकारी मंडळाची गती आणि स्थिती नियंत्रित करण्याच्या तत्त्वावर आधारित, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह हे असू शकते:
-
अनियंत्रित आणि परिवर्तनीय गती;
-
अनुयायी (इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या मदतीने, कार्यकारी अवयवाची हालचाल अनियंत्रित बदलत्या संदर्भ सिग्नलनुसार पुनरुत्पादित केली जाते);
-
सॉफ्टवेअर-नियंत्रित (इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह दिलेल्या प्रोग्रामनुसार कार्यकारी अवयवाची हालचाल सुनिश्चित करते);
-
अनुकूली (इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह स्वयंचलितपणे कार्यकारी मंडळाच्या हालचालीचा एक इष्टतम मोड प्रदान करते जेव्हा त्याच्या कामाची परिस्थिती बदलते);
-
स्थितीत्मक (इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह कार्यरत मशीनच्या कार्यकारी मंडळाच्या स्थितीचे समायोजन प्रदान करते).
यांत्रिक ट्रांसमिशन डिव्हाइसचे स्वरूप गियर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये फरक करते, ज्यामध्ये यांत्रिक ट्रांसमिशन डिव्हाइसेसपैकी एक प्रकार असतो आणि गियरलेस ड्राइव्ह असतो, जेथे इलेक्ट्रिक मोटर थेट ड्राइव्हशी जोडलेली असते.
विद्युत रूपांतरण यंत्राच्या स्वरूपानुसार, मी फरक करतो:
-
वाल्व इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, कन्व्हर्टिंग डिव्हाइस ज्यामध्ये थायरिस्टर किंवा ट्रान्झिस्टर पॉवर कन्व्हर्टर आहे;
-
नियंत्रित रेक्टिफायर-मोटर सिस्टम (UV-D) - वाल्व इलेक्ट्रिक डायरेक्ट करंट ड्राइव्ह, ज्याचे रूपांतरण डिव्हाइस समायोज्य व्होल्टेजसह एक रेक्टिफायर आहे;
-
सिस्टम फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टर - मोटर (पीसीएच -डी) - वाल्व इलेक्ट्रिक एसी ड्राइव्ह, ज्याचे कन्व्हर्टर डिव्हाइस आहे समायोज्य वारंवारता कनवर्टर;
-
जनरेटर-मोटर सिस्टम (G-D) आणि चुंबकीय अॅम्प्लिफायर (MU-D) असलेली मोटर — समायोज्य इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, ज्याचे कनवर्टर युनिट अनुक्रमे इलेक्ट्रिक मशीन कनवर्टर युनिट आहे, किंवा चुंबकीय वर्धक.
कार्यकारी शरीरात यांत्रिक ऊर्जा हस्तांतरित करण्याच्या पद्धतीनुसार, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह समूह, वैयक्तिक आणि एकमेकांशी जोडलेले आहेत.
एक गट इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह या वस्तुस्थितीद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे की एक किंवा अनेक कार्यरत मशीनच्या अनेक कार्यकारी संस्था एका इंजिनमधून ट्रान्समिशनद्वारे चालविल्या जातात.
अशा ड्राइव्हमधील किनेमॅटिक साखळी जटिल आणि अवजड आहे आणि इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह स्वतःच किफायतशीर आहे, त्याचे ऑपरेशन आणि तांत्रिक प्रक्रियेचे ऑटोमेशन क्लिष्ट आहे.परिणामी, ट्रान्समिशनची इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सध्या जवळजवळ वापरली जात नाही, ज्यामुळे वेगळे आणि एकमेकांशी जोडलेले मार्ग मिळतात.
वैयक्तिक इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह या वस्तुस्थितीद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे की कार्यरत मशीनची प्रत्येक कार्यकारी संस्था स्वतःच्या स्वतंत्र मोटरद्वारे चालविली जाते. या प्रकारचा ड्राइव्ह सध्या मुख्य आहे, कारण वैयक्तिक इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसह, किनेमॅटिक ट्रान्समिशन इंजिनपासून कार्यकारी मंडळापर्यंत सरलीकृत केले जाते (काही प्रकरणांमध्ये पूर्णपणे वगळलेले), तांत्रिक प्रक्रियेचे ऑटोमेशन सहजपणे केले जाते आणि कार्यरत मशीनची सेवा परिस्थिती सुधारली आहे.
वैयक्तिक इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा वापर विविध आधुनिक मशीन्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो, उदाहरणार्थ: कॉम्प्लेक्स मेटल कटिंग मशीन्स, रोल केलेले मेटलर्जिकल प्रोडक्शन, लिफ्टिंग आणि ट्रान्सपोर्टिंग मशीन्स, रोबोटिक मॅनिपुलेटर इ.
इंटरकनेक्टेड इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये दोन किंवा अधिक इलेक्ट्रिकली किंवा मेकॅनिकली कनेक्ट केलेले स्वतंत्र इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह असतात, ज्याच्या ऑपरेशन दरम्यान दिलेले गुणोत्तर किंवा वेग, किंवा भार यांचे समानता किंवा कार्यरत मशीनच्या कार्यकारी अवयवांची स्थिती राखली जाते.
डिझाइन किंवा तांत्रिक कारणांमुळे अशा ड्राइव्हची आवश्यकता उद्भवते. यांत्रिक शाफ्टसह मल्टी-मोटर इंटरकनेक्टेड इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे उदाहरण म्हणजे लांब बेल्ट किंवा चेन कन्व्हेयरची ड्राइव्ह, पॉवर एक्स्कॅव्हेटरच्या स्विंग यंत्रणेच्या प्लॅटफॉर्मची ड्राइव्ह आणि पॉवर स्क्रूच्या सामान्य गियरची ड्राइव्ह. दाबा
आंतरकनेक्टेड इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये यांत्रिक कनेक्शन नसलेल्या कार्यरत अवयवांच्या गतीच्या गुणोत्तराच्या स्थिरतेची आवश्यकता असल्यास किंवा जेव्हा यांत्रिक कनेक्शनची अंमलबजावणी करणे कठीण असते तेव्हा दोन जोडण्यासाठी एक विशेष विद्युत आकृती किंवा अधिक इलेक्ट्रिक मोटर्स लावल्या जातात, ज्याला इलेक्ट्रिक शाफ्टचा आकृती म्हणतात.
अशा ड्राईव्हचे उदाहरण म्हणजे कॉम्प्लेक्स मेटलवर्किंग मशीनची ड्राइव्ह, लॉकची इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह आणि जंगम पुल इ. इंटरकनेक्टेड इलेक्ट्रिक ड्राईव्ह पेपर मशिनरी, टेक्सटाईल मशिनरी, मेटलर्जिकल रोलिंग मिल्स इत्यादींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जाते.
मेटल-कटिंग मशीनमध्ये, एका भागावर प्रक्रिया करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या वेगवेगळ्या निर्देशांकांमधील हालचाली वेगळ्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हद्वारे प्रदान केल्या जातात. एकत्रितपणे त्यांना मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक मशीन ड्राइव्ह म्हटले जाऊ शकते.
त्याचप्रमाणे, मल्टी-मोटर एक्स्कॅव्हेटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह मुख्य कार्य ऑपरेशन्स (हेड, लिफ्ट, स्विंग आणि ड्राइव्ह) साठी स्वतंत्र इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह एकत्र करते. त्याच वेळी, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह असतात, जेव्हा कार्यरत मशीनची समान कार्यकारी संस्था अनेक मोटर्सद्वारे चालविली जाते, ज्यामुळे काही प्रकरणांमध्ये कार्यकारी मंडळातील शक्ती कमी करणे शक्य होते, ते अधिक समान रीतीने वितरित करणे इ.
अशाप्रकारे, सिंगल-मोटरच्या तुलनेत लांब स्क्रॅपर कन्व्हेयरच्या मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये अधिक समान भार असतो आणि पुलिंग एलिमेंट-चेनवर कमी ताण असतो.
ऑटोमेशनच्या डिग्रीनुसार, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह मॅन्युअल, स्वयंचलित आणि स्वयंचलित मध्ये विभागल्या जाऊ शकतात. बहुतेक प्रकरणांमध्ये शेवटचे दोन प्रकारचे इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह वापरले जातात.
A. Iमिरोश्निक, ओ.ए. लिसेन्को