रोबोटिक्सचा संक्षिप्त इतिहास

ऑटोमेशन, रोबोटिक्स, पूर्णपणे स्वायत्त उत्पादन लाइन, रोबोटिक वाहने, वाढत्या शक्तिशाली संगणक तंत्रज्ञान. मशीन टूल्स, कंट्रोल सिस्टम, ओळख प्रणाली सतत सुधारली जात आहेत, संगणकीय युनिट्सची कार्यक्षमता वाढत आहे.

उत्पादनापासून औषधापर्यंत, वाहतूक व्यवस्थापनापासून ते मनोरंजन उद्योगापर्यंत, मानवी क्रियाकलापांच्या जवळजवळ प्रत्येक शाखेत मानवनिर्मित यंत्रे अधिक जटिल आणि व्यापक होत आहेत.

हा लेख रोबोटिक्सच्या इतिहासाबद्दल आहे, एक अशी शिस्त जी लोकांना त्यांच्या समस्या सोडवण्यास मदत करते, काम सोपे करते आणि उत्पादकता वाढवते.

आजकाल, रोबोटिक्स हे सर्वात प्रगतीशील तंत्रज्ञानांपैकी एक आहे, जे शोधक, डिझाइनर, अभियंते आणि तंत्रज्ञांच्या संपूर्ण पिढ्यांच्या बौद्धिक क्रियाकलापांमुळे त्याच्या विकासात अभूतपूर्व उंचीवर पोहोचले आहे.

ओपल प्लांटमध्ये 3-सिलेंडर इंजिनचे उत्पादन

मानव आणि प्राणी अनुकरण

भूतकाळात (आणि शेवटी वर्तमानात) पाहताना, लोकांना एक कृत्रिम प्राणी तयार करायचा आहे जो आपोआप कंटाळवाणा, कठीण, धोकादायक किंवा अवांछित कृती करेल अशी धारणा टाळता येत नाही.

यांत्रिकीकरण, ऑटोमेशन आणि रोबोटिक्सचा विकास हळूहळू होत आहे. जसजसे तंत्रज्ञान विकसित होत गेले, तसतसे मानवांचे किंवा प्राण्यांचे यांत्रिक स्वरूपाचे प्रथम अनुकरण दिसू लागले. आपल्या युगाच्या सुरुवातीपूर्वी प्राण्यांच्या यांत्रिक अनुकरणाची उदाहरणे साहित्यात दिली आहेत.

पुनर्जागरण प्रतिभा लिओनार्डो दा विंची (1495) यांत्रिक नाइटच्या निर्मितीशी संबंधित आहे. स्विस मास्टर्स जॅकेट-ड्रोझ (18 वे शतक) द्वारे मानवांचे (अँड्रॉइड) यांत्रिक अनुकरण देखील ज्ञात आहे. त्यांचा स्वयंचलित लेखक (सुलेखनकार) पेनने काही वाक्ये लिहू शकला आणि माणसाची नक्कलही करू शकला.

मेकॅनिकल रोबोट "कॅलिग्राफ" घड्याळ निर्माता पियरे जॅक्वेट-ड्रोझ (१७७२)

यांत्रिकी युगानंतर विद्युत अभियांत्रिकी आणि नंतर संगणक तंत्रज्ञानाने रोबोट्सच्या विकासात हातभार लावला. 1920 हे रोबोटिक्समधील मैलाचा दगड होता.

Čapek चे रोबोट्स कृत्रिम बुद्धिमत्ता असलेले प्राणी आहेत

1920 मध्ये, कॅरेल कॅपेक यांनी "रोसमचे युनिव्हर्सल रोबोट्स" उपशीर्षक असलेले "RUR" नाटक लिहिले. नाटकाचा प्रीमियर 1921 च्या सुरुवातीला झाला आणि त्यात पहिल्यांदा "रोबोट" हा शब्द वापरण्यात आला, जो जगातील सर्व भाषांमध्ये प्रसिद्ध झाला. RUR या पुस्तकाचे तीस पेक्षा जास्त भाषांमध्ये भाषांतर झाले आहे. , एस्पेरांतोसह.

गेल्या वर्षी "रोबोट" हा शब्द 100 वर्षांचा होता आणि या वर्षी कॅरेल Čapek चे पहिले नाटक "RUR" सादर होऊन 100 वर्षे झाली.

1920 मध्ये कॅरेल कॅपेक यांनी लिहिलेल्या "RUR" या विज्ञान कथा नाटकाचे पुस्तक मुखपृष्ठ.

रोबोट हा शब्द कदाचित एकमेव चेक शब्द आहे जो संपूर्ण जगात वापरला जातो.त्याला इतकी लोकप्रियता मिळाली की कॅरेल कॅपेकने नंतर असा दावा केला की "रोबोट" शब्दाचा खरा "शोधक" त्याचा भाऊ जोसेफ होता.

कॅरेलला मूळतः RUR गेममधील पात्रांसाठी इंग्रजी "लेबर" मधून "लेबर" हा शब्द वापरायचा होता. त्यामुळे आज आपल्याकडे रोबोट हा शब्द सामान्यतः स्लाव्हिक शब्द रोबोटशी संबंधित प्रत्येक विज्ञानकथेत वापरला जातो.

Čapek चे यंत्रमानव मानवासाठी यांत्रिक बदलणारे नाहीत, ते कृत्रिम सेंद्रिय पदार्थांपासून तयार केलेले आणि मानवी बुद्धिमत्ता असलेले कृत्रिम प्राणी आहेत. खरं तर, ते आधुनिक काळातील अँड्रॉइड, सायबॉर्ग आणि प्रतिकृती सारखेच आहेत.

WABOT-गृह प्रकल्प (2002)

रोबोट आणि रोबोटिक्सची व्याख्या

विज्ञान आणि तंत्रज्ञानामध्ये नेहमीप्रमाणे, रोबोट या शब्दाचा अर्थ परिभाषित करणे आवश्यक आहे. मूलतः रोबोट एक साधे मशीन म्हणून समजले जात असे, उदाहरणार्थ 1947 एन्सायक्लोपीडिया ब्रिटानिका पहा जे विमानाच्या मार्गासाठी गायरोस्कोपिक स्टॅबिलायझर देते. रोबोटचे उदाहरण म्हणून जहाज.

1941 मध्ये, लेखक आयझॅक असिमोव्ह यांनी प्रथम रोबोटिक्स हा शब्द वापरला आणि रोबोटिक्सचे तीन मूलभूत नियम तयार केले जे रोबोट्सच्या विकासासाठी आणि वापरासाठी मूलभूत आवश्यकता दर्शवतात.

आयझॅक असिमोव्हचे रोबोटिक्सचे नियम

रोबोट हा बहुधा संगणक-नियंत्रित एकात्मिक प्रणाली म्हणून समजला जातो जो मानवी सूचनांनुसार वास्तविक वातावरणाशी स्वायत्तपणे आणि हेतुपुरस्सर संवाद साधण्यास सक्षम असतो.

ही व्याख्या इतर अटींद्वारे पूरक आहे जी रोबोटची व्याख्या निश्चित करते, उदाहरणार्थ, पर्यावरणाला जाणण्याची आणि ओळखण्याची क्षमता, कृत्रिम किंवा नैसर्गिक भाषेत मानवांशी संवाद साधण्याची क्षमता इ.

वैज्ञानिक आणि तांत्रिक विषय म्हणून रोबोटिक्स हे रोबोट्स, त्यांची रचना, उत्पादन आणि अनुप्रयोग यांचे विज्ञान आहे.रोबोटिक्सचा इलेक्ट्रॉनिक्स, मेकॅनिक्स आणि सॉफ्टवेअरशी जवळचा संबंध आहे.

अटी आणि व्याख्या: रोबोट आणि रोबोटिक उपकरणे

असे दिसते की रोबोटिक्सचे अंतिम उद्दिष्ट खरोखरच एक मशीन तयार करणे आहे जे त्यांच्या बुद्धिमत्तेसह जवळजवळ मानवांची जागा घेईल.

1997 मध्ये, संगणकाने विद्यमान जागतिक बुद्धिबळ चॅम्पियनचा पराभव केला. त्याच वर्षी, प्रस्तावनेत खालील ध्येय (स्वप्न) सह आंतरराष्ट्रीय स्पर्धा रोबोकप तयार करण्यात आली होती: "21 व्या शतकाच्या मध्यापर्यंत, FIFA च्या अधिकृत नियमांनुसार अकरा पूर्णपणे स्वायत्त मानवीय खेळाडू सत्ताधारी फुटबॉल चॅम्पियनचा पराभव करतील." ध्येय मूर्ख वाटत आहे, परंतु, चंद्रावर विजय मिळवण्याच्या बाबतीत, या ध्येयाच्या मार्गावर अनेक "दुय्यम" परंतु महत्त्वपूर्ण परिणाम असू शकतात.

रोबोकप (2017)

ASIMO ह्युमनॉइड रोबोटचा वापर प्रामुख्याने जाहिरातींसाठी आणि रोबोटिक्सचा प्रचार करण्यासाठी केला जातो.

ह्युमनॉइड रोबोट (अँड्रॉइड) हा मानवी स्वरूप असलेला रोबोट आहे. सायन्स फिक्शनमधील अनेक रोबोट्स मानवी दिसत असल्याने, ह्युमनॉइड रोबोट बहुतेक लोकांसाठी डीफॉल्ट रोबोट असू शकतो.

दुसरीकडे, असा युक्तिवाद केला जाऊ शकत नाही की वास्तविक जगात काही कार्ये पार पाडण्यासाठी असलेले सर्व रोबोट हे मानवी यंत्रमानव असणे आवश्यक आहे, उदाहरणार्थ विमाने देखील पक्ष्यांसारखे दिसत नाहीत. रोबोटसाठी आवश्यक फंक्शन्सने त्याचे इष्टतम स्वरूप निश्चित केले पाहिजे.

औद्योगिक रोबोट

यापैकी एक परिणाम, ज्याशिवाय, विशेषतः, कारच्या उत्पादनाची कल्पना करणे आधीच अशक्य आहे, ते औद्योगिक रोबोट आहेत, ज्याची व्याख्या आधीच दिली गेली आहे, ISO 8373: 2012, सामान्य भाषांतरात: "औद्योगिक रोबोट: स्वयंचलित नियंत्रण , रीप्रोग्राम केलेले, तीन किंवा अधिक अंश गतीमध्ये प्रोग्राम करण्यायोग्य पुनर्रचना करण्यायोग्य मॅनिपुलेटर जे एकतर कायमचे स्थापित केले जाऊ शकते किंवा औद्योगिक ऑटोमेशन अनुप्रयोगांसाठी हलविले जाऊ शकते. "

युनिमेट आणि वर्साट्रान हे पहिले औद्योगिक रोबोट 1960 ते 1962 दरम्यान यूएसमध्ये तयार केले गेले आणि सेवेत आणले गेले. ही हायड्रॉलिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह कमी संख्येने नियंत्रित अक्षांसह तुलनेने जड मशीन होती. त्यांचे प्रोग्रामिंग आणि नियंत्रण अॅनालॉग तंत्रज्ञानावर आधारित होते.

NServth वास्तविक इतिहासातील वापरकर्ता इंटरफेस औद्योगिक रोबोट Unimate

नियंत्रणासाठी मायक्रोप्रोसेसर वापरणारा पहिला औद्योगिक रोबोट 1974 मध्ये दिसला. युरोपमध्ये तो यशस्वी Asea IRB 6 रोबोट होता.

रोबोटमध्ये मानववंशीय आर्म स्ट्रक्चरच्या स्वरूपात एक मॅनिपुलेटर होता, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसह पाच नियंत्रणीय अक्ष आणि 6 किलो लोड क्षमता होती. तुलनेने सोपी नियंत्रण संकल्पना असूनही, ते चाप वेल्डिंग आणि पृष्ठभाग उपचारांसाठी देखील वापरले जाऊ शकते. हा रोबो 1975 ते 1992 या कालावधीत तयार करण्यात आला, एकूण जवळपास 2,000 उत्पादन झाले.

ASEA औद्योगिक रोबोट (डावीकडून उजवीकडे: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 कंट्रोल कॅबिनेट)

1984 च्या स्वीडिश टपाल तिकिटावर ASEA IRB 6 रोबोट.

पुढील वर्षांमध्ये, औद्योगिक रोबोट्सचे यांत्रिकी सुधारले आणि उत्पादन श्रेणी विस्तारली, विशेषत: भार क्षमता - लहान भागांसह काम करण्यासाठी रोबोटपासून सुमारे 1000 किलो लोड क्षमता असलेल्या रोबोट्सपर्यंत.

औद्योगिक रोबोट्सही सज्ज होऊ लागले संगणक दृष्टी आणि इतर स्मार्ट सेन्सर. तथापि, 3D CAD तंत्रांचा वापर आणि परस्परसंवादी यंत्रमानवांच्या प्रोग्रामिंगला अनुमती देऊन ते नियंत्रित आणि प्रोग्राम करण्याच्या पद्धतीमध्ये एक मोठा बदल झाला आहे.

नवीनतम ट्रेंड सहयोगी औद्योगिक रोबोट (कोबॉट्स) आहे जे मानव-रोबोट संपर्क प्रदान करतात आणि रोबोटिक्सच्या पहिल्या नियमाचा आदर करतात "रोबोटने मानवाला हानी पोहोचवू नये".नियंत्रण आणि प्रोग्रामिंगच्या मार्गात देखील बदल झाला आहे, ज्यामुळे 3D CAD पद्धती आणि परस्परसंवादी रोबोट्सच्या प्रोग्रामिंगचा वापर करता येतो.

इंटरनॅशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्सच्या आकडेवारीनुसार, एकट्या 2018 मध्ये 76,000 नवीन औद्योगिक रोबोट सेवेत दाखल करण्यात आले.

आधुनिक सहयोगी रोबोट Cobot UR5. त्यांच्या सेन्सर्समुळे, सहयोगी यंत्रमानव (कोबॉट्स) थेट आणि सुरक्षितपणे मानवांशी संवाद साधू शकतात.

आधुनिक औद्योगिक रोबोट्सबद्दल अधिक:

औद्योगिक रोबोटचे वर्गीकरण

औद्योगिक रोबोट वापरताना सुरक्षितता सुनिश्चित करणे

औद्योगिक रोबोट्स आणि उत्पादनात त्यांच्या अंमलबजावणीचे फायदे, रोबोटिक्सचे महत्त्व

रोबोट्स आणि कृत्रिम बुद्धिमत्ता

पण यंत्रांनी माणसांची जागा घेण्याच्या आमच्या ध्येयाकडे परत. 1960 च्या दशकात, अमेरिकन विद्यापीठांमध्ये प्रथम कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगशाळा स्थापन करण्यात आल्या आणि 1968 मध्ये, स्टॅनफोर्ड रिसर्च इन्स्टिट्यूटमध्ये, पहिला बुद्धिमान मोबाइल रोबोट ऑन व्हील, शेके, संगणक दृष्टीने सुसज्ज, जो पर्यावरण ओळखण्यास सक्षम होता, तयार करण्यात आला. पर्यावरण आणि त्यात हेतुपुरस्सर फिरणे.

शेके रोबोट (1968)

1973 मध्ये, पहिले आधुनिक ह्युमनॉइड वॅबोट-1 जपानमध्ये वासेडा विद्यापीठात लाँच केले गेले. एक्स्पो 85 मध्ये, व्हॅबोटने इलेक्ट्रॉनिक ऑर्गन वाजवले आणि 22 ऑगस्ट 2003 रोजी जपानी ह्युमनॉइड रोबोट असिमो (ASIMO) ने प्रागमध्ये कॅरेल कॅपेकच्या बुस्टवर फुले घातली.

असिमो v 2000 इंच वाको फंडामेंटल रिसर्च सेंटर रोबोट जपानमध्ये होंडा कॉर्पोरेशनने तयार केला होता आणि बर्याच काळापासून तो जगातील सर्वात प्रसिद्ध मानवीय रोबोट होता.

रोबोट WABOT-1 (1973)

रोबोट WABOT-2 (1984)

असिमोच्या रोबोटने "रोबोट" या शब्दाच्या निर्मात्याच्या प्रतिक्षिप्त क्रायसॅन्थेमम्स आणले, चेक लेखक कारेल Čapek (2003)

आजकाल, रोबोटिक्सच्या उपलब्धींवर आधारित रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनर, लॉन मॉवर, रोबोटिक मिल्किंग मशीन आणि इतर अनेक उपकरणे यांसारख्या सेवा रोबोट्सची मोठी संख्या आहे.

रोबोटिक्समधून अभियांत्रिकीचे आंतरविद्याशाखीय क्षेत्र आले - मेकाट्रॉनिक्स, कारण रोबोट्सच्या निर्मितीमध्ये प्रथम अनेक नाविन्यपूर्ण उपाय शोधले गेले आणि अंमलात आणले गेले आणि नंतर ते इतर मशीन आणि यंत्रणांमध्ये वापरले जाऊ लागले.

"मेकॅट्रॉनिक्स" हा शब्द प्रथम 1969 मध्ये यास्कावा या जपानी कंपनीतील अभियंता टेकुरो मोरी यांनी वापरला होता. मेकॅट्रॉनिक्स म्हणजे मेकॅनिक्स, इलेक्ट्रिकल मशीन्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, मायक्रोप्रोसेसर आणि सॉफ्टवेअर यांचे संपूर्ण एकत्रीकरण करण्याचा प्रयत्न.

मेकाट्रॉनिक्सबद्दल अधिक माहितीसाठी, येथे पहा:मेकाट्रॉनिक्स, मेकाट्रॉनिक घटक, मॉड्यूल, मशीन आणि सिस्टम म्हणजे काय