क्रेनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी नियंत्रण प्रणाली

उद्देश, नियंत्रण पद्धत आणि नियमन परिस्थितीनुसार विविध क्रेन नियंत्रण प्रणालीचे वर्गीकरण केले जाऊ शकते.

त्यांच्या उद्देशानुसार, उचलण्याची यंत्रणा, हालचाल यंत्रणा आणि रोटेशन यंत्रणा यांच्या नियंत्रण प्रणालींमध्ये फरक केला जातो.

व्यवस्थापन पद्धतीनुसार, सह व्यवस्थापन प्रणाली आहेत फीड चेंबर नियंत्रक, सह बटण पोस्ट, संपूर्ण उपकरणांसह (उदा. चुंबकीय नियंत्रक आणि ऊर्जा कनवर्टरसह किंवा त्याशिवाय).

नियमन अटींनुसार, नियंत्रण प्रणाली असू शकतात: नाममात्राच्या खाली वेगाचे नियमन, नाममात्राच्या वर आणि खाली वेगाचे नियमन, प्रवेग आणि घसरणीच्या नियमनासह.

क्रेन ड्राइव्ह सिस्टममध्ये चार प्रकारचे इलेक्ट्रिक मोटर वापरले जातात:

• डीसी मोटर्स आर्मेचरला पुरवठा केलेला व्होल्टेज आणि उत्तेजना प्रवाह बदलून वेग, प्रवेग आणि मंदतेच्या नियमनासह मालिका किंवा स्वतंत्र उत्तेजनासह,

• असिंक्रोनस रोटर मोटर्स इलेक्ट्रिक मोटरच्या स्टेटर विंडिंगला लागू केलेला व्होल्टेज बदलून, रोटर विंडिंग सर्किटमधील प्रतिरोधकांचा प्रतिकार आणि इतर पद्धती वापरून वरील पॅरामीटर्स समायोजित करून,

• एसिंक्रोनस गिलहरी-पिंजरा मोटर्स स्थिर (नाममात्र ग्रिड वारंवारता) किंवा समायोज्य (इन्व्हर्टर आउटपुट वारंवारता समायोजनावर) गतीसह,

• गिलहरी-पिंजरा रोटर इंडक्शन मोटर्स, मल्टी-स्पीड (पोल-स्विच केलेले).

अलीकडे, यंत्रणा सुधारल्यामुळे एसी नळांची संख्या वाढत आहे व्हेरिएबल वारंवारता ड्राइव्ह.

पॉवर कॅम कंट्रोल सिस्टम - क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी सोपी आणि सर्वात सामान्य.

लिफ्टिंग मेकॅनिझमच्या डीसी मोटर्ससाठी, एसिमेट्रिक सर्किट असलेले कंट्रोलर्स आणि लोअरिंग पोझिशनमध्ये आर्मेचरचे पोटेंटिओमेट्रिक ऍक्टिव्हेशन वापरले जाते, ट्रॅव्हल मेकॅनिझमसाठी - सिमेट्रिकल सर्किट असलेले कंट्रोलर्स आणि सीरिजमध्ये जोडलेले रेझिस्टर.

गिलहरी-पिंजरा रोटरसह असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी, नियंत्रक वापरले जातात जे केवळ इलेक्ट्रिक मोटर चालू आणि बंद करण्याचे कार्य करतात; फेज-वाऊंड रोटर इंडक्शन मोटर्ससाठी, कंट्रोलर रोटर विंडिंग सर्किटमध्ये स्टेटर विंडिंग्स आणि रेझिस्टर स्टेज स्विच करतात.

कॅम कंट्रोलर्ससह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टमचे मुख्य तोटे: कमी ऊर्जा निर्देशक, संपर्क प्रणालीचा पोशाख प्रतिकार कमी पातळी, गती नियमनाची अपुरी गुळगुळीतता.

या लिफ्टिंग मेकॅनिझम सिस्टमसाठी सेल्फ-एक्सायटेड इलेक्ट्रोडायनामिक ब्रेकिंगचा वापर (भार कमी करताना) सिस्टमची ऊर्जा आणि नियंत्रण गुणधर्म सुधारते, विशेषत: 8:1 पर्यंत (भार कमी करताना) वेग नियमन श्रेणी असू शकते. साध्य केले.

पॉवर रेग्युलेटर असलेल्या कंट्रोल सिस्टमचा वापर सामान्यत: कमी-स्पीड क्रेनसाठी केला जातो ज्यामध्ये वेग नियंत्रण श्रेणी आणि ब्रेकिंग अचूकतेसाठी कमी आवश्यकता असते. मेटलर्जिकल वर्कशॉपच्या परिस्थितीत, हे सामान्य-उद्देशीय ब्रिज क्रेन आहेत.

चुंबकीय नियंत्रकांसह नियंत्रण प्रणाली तुलनेने उच्च पॉवरसह थेट आणि पर्यायी करंटवर कार्यरत क्रेन इलेक्ट्रिकल उपकरणांसाठी वापरली जाते (180 kW पर्यंत थेट प्रवाहासाठी). पर्यायी करंटमध्ये, या प्रणालींचा वापर सिंगल- आणि टू-स्पीड असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो. रोटर गिलहरी-पिंजरा आणि जखम-रोटर असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्ससह.

एसिंक्रोनस स्क्विरल-केज मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी या चुंबकीय नियंत्रक प्रणाली सामान्यत: 40 kW पर्यंत मोटर पॉवर असलेल्या क्रेनवर आणि 11-200 kW (उचलण्याच्या यंत्रणेसाठी) आणि 3.5-100 kW च्या पॉवर श्रेणीतील जखम-रोटर असिंक्रोनस मोटर्ससाठी वापरल्या जातात. गती यंत्रणेसाठी).

थायरिस्टर व्होल्टेज कन्व्हर्टरसह क्रेन एसी ड्राईव्हसाठी नियंत्रण प्रणाली विविध उद्देशांसाठी क्रेन यंत्रणेवर फेज रोटर असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी अनुप्रयोग शोधतात. थायरिस्टर व्होल्टेज कन्व्हर्टर स्टेटर विंडिंग सर्किटमध्ये समाविष्ट केले आहे आणि या विंडिंगला पुरवलेल्या व्होल्टेजचे नियमन करण्यासाठी कार्य करते.या नियंत्रण प्रणालीचे मुख्य फायदे आहेत: 10: 1 पर्यंतच्या नियंत्रण श्रेणीसह स्थिर कमी लँडिंग गती प्राप्त करण्याची क्षमता, इलेक्ट्रिक मोटरच्या स्टेटर सर्किट्सचे वर्तमान-मुक्त स्विचिंग प्रदान करते, ज्यामुळे टिकाऊपणा आणि सेवा आयुष्य वाढते. विद्युत उपकरणे.

या नियंत्रण प्रणालींचा वापर क्रेन यंत्रणेसाठी प्रभावी आहे जेथे वेग नियंत्रणाच्या दृष्टीने कठोर आवश्यकता पूर्ण करणे आवश्यक आहे, उदाहरणार्थ गॅन्ट्री क्रेन, मॅनिपुलेटरसह ब्रिज क्रेन.

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राईव्हसाठी नियंत्रण प्रणाली डीसी जी-डी (जनरेटर-मोटर) 1960 आणि 1970 पर्यंत इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव्हमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जात होती कारण खालील मुख्य फायद्यांमुळे: एक महत्त्वपूर्ण वेग नियंत्रण श्रेणी (20:1 किंवा अधिक), गुळगुळीत आणि किफायतशीर वेग आणि ब्रेकिंग नियंत्रण, दीर्घ सेवा जीवन, तुलनेने कमी किंमत.

ही प्रणाली मोठ्या आणि गंभीर क्रेनसाठी प्रभावीपणे वापरली गेली आहे, ज्यामध्ये धातुकर्म उपक्रमांचा समावेश आहे. तथापि, त्याचा अनुप्रयोग अनेक तोट्यांद्वारे मर्यादित होता: फिरणारे भाग आणि मोठ्या प्रमाणात उपस्थिती, तुलनेने कमी कार्यक्षमता, लक्षणीय वजन आणि आकार, उच्च ऑपरेटिंग खर्च.

थायरिस्टर व्होल्टेज कन्व्हर्टर आणि डीसी मोटर्स (TP — DP) सह नियंत्रण प्रणाली वापरण्याची परवानगी देतात थायरिस्टर उपकरणथायरिस्टर्सचा उघडणारा कोन बदलून, इलेक्ट्रिक मोटरला दिलेला व्होल्टेज समायोजित करा.

TP — DP सिस्टीम 300 kW पर्यंत पॉवर असलेल्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी वापरल्या जातात आणि काही प्रकरणांमध्ये त्याहूनही अधिक.त्यांच्याकडे उच्च नियंत्रण गुणधर्म आहेत आणि 10:1 - 15:1 च्या नियंत्रण श्रेणीसह, त्यांना वेग नियंत्रणासाठी टॅकोजनरेटर वापरण्याची आवश्यकता नाही. या प्रणालींमध्ये टॅकोमेट्रिक स्पीड फीडबॅक वापरून, 30:1 पर्यंत वेग नियंत्रण श्रेणी मिळवता येते.

टीपी — डीपी सिस्टमचे तोटे आहेत: डिव्हाइसच्या थायरिस्टर ब्लॉक्सची सापेक्ष जटिलता, तुलनेने जास्त भांडवल आणि ऑपरेटिंग खर्च, नेटवर्कमधील विजेची गुणवत्ता खराब होणे (नेटवर्कवर परिणाम).

फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर्स (FC — AD) सह नियंत्रण प्रणाली क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये, जेव्हा गिलहरी-रोटर असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्स वापरल्या जातात तेव्हा इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या चांगल्या डायनॅमिक वैशिष्ट्यांसह उच्च गती नियंत्रण श्रेणी प्राप्त करण्यास परवानगी देतात.