लोड फंक्शनमध्ये स्वयंचलित नियंत्रण

बर्याच प्रकरणांमध्ये मशीनच्या काही भागांवर कार्य करणार्या शक्ती आणि क्षणांवर नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे. ज्या यंत्रणेसाठी या प्रकारच्या नियंत्रणाची आवश्यकता असते त्यामध्ये प्रामुख्याने विविध क्लॅम्पिंग उपकरणांचा समावेश होतो, उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रिक रेंच, इलेक्ट्रिक रेंच, इलेक्ट्रिक चक, रेडियल ड्रिलिंग मशीनसाठी कॉलम क्लॅम्पिंग यंत्रणा, प्लॅनर्ससाठी क्रॉस बार आणि मोठ्या ड्रिलिंग मशीन इ.

बल नियंत्रणाची एक सोपी पद्धत लागू केलेल्या शक्तीद्वारे विस्थापित केलेल्या काही घटकांच्या वापरावर आधारित आहे, स्प्रिंग कॉम्प्रेस करणे आणि ट्रॅव्हल स्विचवर कार्य करणे. अशा उपकरणासह इलेक्ट्रिक कॅसेटपैकी एकाचा अंदाजे किनेमॅटिक आकृती अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. १.

इलेक्ट्रिक मोटर 6 वर्म 7 ला फिरवते, जे वर्म व्हील 3 चालवते. एक कॅम क्लच 4 चाक 3 शी जोडलेला असतो, ज्याचा दुसरा अर्धा भाग शाफ्ट 8 वर स्लाइडिंग की वर बसतो. जेव्हा इलेक्ट्रोमॅग्नेट 5 चालू होते, क्लच 4 चालू होतो आणि शाफ्ट 8 फिरू लागतो. फिरतो.या प्रकरणात, कॅम कपलिंग 9, जे चालू स्थितीत आहे, ते देखील फिरते, जे नट 10 वर रोटेशन प्रसारित करते. नंतरचे रॉड 11 ला अनुवादात्मक हालचाल प्रदान करते. यामुळे, रोटेशनच्या दिशेवर अवलंबून असते. इलेक्ट्रिक मोटर 6, कॅम्सचे अभिसरण किंवा विचलन 12.

जेव्हा कॅम्सद्वारे भाग संकुचित केले जातात, तेव्हा मोटर 6 नट 10 वर वाढत्या टॉर्क प्रसारित करते. क्लच 9 मध्ये बेव्हल्ड कॅम्स आहेत आणि जेव्हा त्याद्वारे प्रसारित केलेला क्षण एका विशिष्ट मूल्यापर्यंत पोहोचतो, तेव्हा क्लचचा जंगम अर्धा भाग, स्प्रिंग 2 दाबून, डावीकडे ढकलला जाईल. या प्रकरणात, चळवळ स्विच 1 ट्रिगर केला जाईल, ज्यामुळे इलेक्ट्रिक मोटर 6 नेटवर्कवरून डिस्कनेक्ट होईल. वर्कपीसची क्लॅम्पिंग फोर्स स्प्रिंग 2 च्या प्रीकॉम्प्रेशन मूल्याद्वारे निर्धारित केली जाते.

तांदूळ. 1. इलेक्ट्रिक कॅसेटची योजनाबद्ध

विचारात घेतलेल्या क्लॅम्पिंग डिव्हाइसेसमध्ये, क्लॅम्पिंग फोर्स जसजसे वाढते, मोटर शाफ्टवरील प्रतिकाराचा क्षण वाढतो आणि त्यानुसार, त्याद्वारे वापरला जाणारा प्रवाह. म्हणून, क्लॅम्पिंग डिव्हाइसेसमध्ये बल नियंत्रण वर्तमान रिलेच्या वापरावर देखील आधारित असू शकते, ज्याची कॉइल मोटरद्वारे वापरल्या जाणार्‍या विद्युत् प्रवाहाच्या सर्किटशी मालिकेत जोडलेली असते. वर्तमान रिले आणि आवश्यक क्लॅम्पिंग फोर्सच्या सेटिंगशी संबंधित मूल्यापर्यंत प्रवाह पोहोचताच क्लॅम्पिंग थांबते.

स्वयंचलित ओळींवर, एक इलेक्ट्रिक स्विच वापरला जातो, ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक मोटरपासून स्पिंडलपर्यंतची हालचाल एकाच-दात असलेल्या क्लचसह किनेमॅटिक साखळीद्वारे प्रसारित केली जाते, जेणेकरून स्पिंडल ताबडतोब पूर्ण वारंवारतेने फिरू लागते. जेव्हा «क्लॅम्प» बटण दाबले जाते, तेव्हा क्लॅम्पचा संपर्ककर्ता सक्रिय होतो आणि मोटर फिरू लागते.

एक ओव्हरकरंट रिले ज्याची कॉइल मुख्य सर्किटशी जोडलेली असते ती ट्रिप होते आणि त्याचा NC संपर्क उघडतो. तथापि, या उघडण्याचा सर्किटवर कोणताही परिणाम होत नाही, कारण इलेक्ट्रिक मोटर सुरू करण्याच्या अल्प-मुदतीच्या प्रक्रियेदरम्यान, बटण दाबले जाते. प्रारंभ करणे पूर्ण झाल्यावर, मोटरचा प्रवाह कमी होतो, पीटी रिले त्याचा संपर्क बंद करतो आणि शॉर्ट सर्किट कॉन्टॅक्टर शॉर्ट सर्किट क्लोजिंग कॉन्टॅक्ट आणि पीटी ओपनिंग कॉन्टॅक्टद्वारे स्व-उर्जेवर स्विच करतो. क्लॅम्पिंग फोर्स जसजसे वाढते तसतसे मोटर चालू वाढते आणि जेव्हा क्लॅम्पिंग फोर्स आवश्यक मूल्यापर्यंत पोहोचते, तेव्हा पीटी रिले ऊर्जावान होते आणि मोटर थांबवते.

जेव्हा तुम्ही O («स्पिन») बटण दाबता, तेव्हा मोटर उलट दिशेने फिरण्यासाठी चालू होते. या स्थितीत, एका दात असलेल्या क्लचने किनेमॅटिक साखळीच्या चालविलेल्या भागावर दबाव टाकला जातो, जो किनेटिकमुळे मात करतो. इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या फिरत्या भागांची ऊर्जा, किनेमॅटिक साखळी थांबवताना वाढलेली घर्षण शक्ती. तथापि, अशा योजनेनुसार तयार केलेली क्लॅम्पिंग उपकरणे स्थिर क्लॅम्पिंग फोर्स प्रदान करत नाहीत, तसेच आवश्यक मर्यादेत या शक्तीचे नियमन करत नाहीत.

की मध्ये हे तोटे नाहीत (चित्र 3). इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच 2 आणि गिअरबॉक्स 3 द्वारे एसिंक्रोनस गिलहरी-पिंजरा मोटर 1 टॉर्शन बार 4 फिरवते, जे नंतर की नोजल 9 वर हालचाल प्रसारित करते. टॉर्शन बार हे स्टील प्लेट्सचे पॅकेज आहे. प्रसारित टॉर्क वाढत असताना, टॉर्शन बार फिरतो. या प्रकरणात, टॉर्शन बार 4 च्या टोकाशी घट्टपणे जोडलेल्या इंडक्शन प्राथमिक टॉर्क कन्व्हर्टरच्या स्टीलच्या रिंग 5 आणि 6 चे रोटेशन आहे.रिंग 5 आणि 6 एकमेकांना तोंड करून शेवटचे दात दिलेले आहेत.

जेव्हा टॉर्शन बार वळवला जातो तेव्हा रिंगांचे विरोधी दात एकमेकांच्या तुलनेत विस्थापित होतात. यामुळे चुंबकीय सर्किट 7 मध्ये तयार केलेल्या टॉर्क कन्व्हर्टरच्या कॉइल 8 च्या इंडक्टन्समध्ये बदल होतो. कॉइलच्या इंडक्टन्समध्ये विशिष्ट बदलासह, कन्व्हर्टर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्लच 2 बंद करण्यासाठी सिग्नल पाठवतो.

तांदूळ. 2. क्लॅम्पिंग डिव्हाइस कंट्रोल सर्किट

तांदूळ. 3. पानाचा आकृती

वेगवेगळ्या विभागांमधील चिप्स काढून रिक्त स्थानांवर प्रक्रिया केली जाते. म्हणून, एड्स प्रणालीमध्ये भिन्न शक्ती उद्भवतात आणि या प्रणालीच्या घटकांना भिन्न लवचिक विकृती प्राप्त होते, ज्यामुळे अतिरिक्त प्रक्रिया त्रुटी उद्भवतात. एड्स प्रणालीच्या घटकांच्या लवचिक विकृतींचे मोजमाप आणि उलट दिशेने स्वयंचलित हालचालींद्वारे भरपाई केली जाऊ शकते. यामुळे भाग उत्पादनाची अचूकता वाढते. एड्स प्रणालीच्या घटकांच्या लवचिक विकृतीची स्वयंचलित भरपाई याला लवचिक विस्थापनांचे स्वयंचलित नियंत्रण किंवा गैर-कठोर अनुकूली नियंत्रण म्हणतात.

एड्स प्रणालीच्या लवचिक विस्थापनांची स्वयंचलित भरपाई वेगाने विकसित होत आहे. प्रक्रियेची अचूकता वाढवण्याव्यतिरिक्त, बर्याच बाबतीत असे नियंत्रण श्रम उत्पादकता (2-6 पट) वाढवते आणि उच्च आर्थिक कार्यक्षमता प्रदान करते. हे एका पासमध्ये अनेक भागांवर प्रक्रिया करण्याच्या क्षमतेमुळे आहे. याव्यतिरिक्त, स्वयंचलित लवचिक भरपाई टूल ब्रेकेज प्रतिबंधित करते.

प्रक्रिया केलेल्या भागाचा आकार AΔ बीजगणितीय किंवा व्हेक्टोरियल पद्धतीने सेटिंगच्या आकार Ау, स्थिर सेटिंगचा आकार АС आणि डायनॅमिक सेटिंगचा आकार Аd वरून बेरीज केला जातो:

आकारमान Ac हे टूलच्या कटिंग कडा आणि मशीनच्या बेसमधील अंतर आहे, कटिंगच्या अनुपस्थितीत सेट केले जाते. निवडलेल्या उपचार पद्धती आणि एड्स प्रणालीची तीव्रता यावर अवलंबून एडाचा आकार निर्धारित केला जातो. भागांच्या बॅचच्या AΔ आकाराची सुसंगतता सुनिश्चित करण्यासाठी, ΔA'c = — ΔAd स्थिर सेटिंगच्या Ac आकारात सुधारणा करून डायनॅमिक सेटिंगच्या आकाराच्या Δad च्या विचलनाची भरपाई करणे शक्य आहे. ΔA’d = — ΔAd ही सुधारणा करून डायनॅमिक सेटिंग आकाराच्या Δad च्या विचलनाची भरपाई स्वयंचलितपणे करणे देखील शक्य आहे. काही प्रकरणांमध्ये, दोन्ही नियंत्रण पद्धती एकत्र वापरल्या जातात.

लवचिक हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी, लवचिक दुवे वापरले जातात, विशेषत: आयामी साखळ्यांमध्ये एम्बेड केलेले, ज्याचे विकृत रूप विशेष विद्युत ट्रान्सड्यूसरद्वारे समजले जाते. विचारात घेतलेल्या प्रणालींमध्ये, प्रेरक कन्व्हर्टर्स मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. ट्रान्सड्यूसर कटिंग टूल किंवा वर्कपीसच्या जितके जवळ असेल तितके स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली जलद होईल.

काही प्रकरणांमध्ये, विचलन नाही तर त्यांना कारणीभूत असलेल्या शक्तीचे मोजमाप करणे शक्य आहे, यापूर्वी या घटकांमधील संबंध निश्चित केला आहे. या क्षणी मोटरद्वारे वापरल्या जाणार्या विद्युत् प्रवाहाचे मोजमाप करून. तथापि, कटिंग क्षेत्रातून नियंत्रण बिंदू काढून टाकल्याने स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीची अचूकता आणि गती कमी होते.

अंजीर.4. अनुकूली वळण नियंत्रणाची योजनाबद्ध

रोटेशन (चित्र 4) दरम्यान स्थिर समायोजनाचा आकार नियंत्रित करण्यासाठी सर्किटमध्ये, कटरची लवचिक विकृती (पिळणे) कन्व्हर्टर 1 द्वारे समजली जाते, ज्याचा व्होल्टेज तुलनाकर्ता 2 आणि नंतर अॅम्प्लीफायरद्वारे प्रसारित केला जातो. 3 ते तुलनाकर्ता 4, ज्याला नियंत्रण सिग्नल देखील प्राप्त होतो. डिव्हाइस 4, अॅम्प्लीफायर 5 द्वारे, ट्रान्सव्हर्स फीड मोटर 6 ला व्होल्टेज पुरवते, जे वर्कपीसच्या दिशेने टूल हलवते.

त्याच वेळी, पोटेंटिओमीटर 7 चा स्लाइडर हलतो, जो समर्थन वाहकाच्या हालचाली नियंत्रित करतो. पोटेंशियोमीटर 7 चा व्होल्टेज तुलनीय 2 ला दिले जाते. जेव्हा हालचाली कटरच्या विचलनाची पूर्णपणे भरपाई करते, तेव्हा तुलनाकर्ता 2 च्या आउटपुटवरील व्होल्टेज अदृश्य होते. या प्रकरणात, मोटर 6 चा वीज पुरवठा खंडित झाला आहे. प्रोफाईल पोटेंशियोमीटर वापरुन किंवा त्याचा स्लाइडर कॅमच्या सहाय्याने हलवून, कटर सोडणे आणि त्याची हालचाल यांच्यातील कार्यात्मक संबंध बदलणे शक्य आहे.

उभ्या कटरच्या डायनॅमिक समायोजनाचा आकार नियंत्रित करण्याची योजना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 5. या मशीनमध्ये, ड्रायव्हर 1 कंपॅरेटर 2 ला व्होल्टेज पुरवतो जे फीडचे प्रमाण ठरवते. डायनॅमिक सेटिंगच्या आकाराशी एड्स प्रणालीच्या कटिंग फोर्स आणि कडकपणाशी संबंधित कॅलिब्रेशन वक्रानुसार निवडलेल्या प्रक्रियेच्या आकारानुसार ताणाचे प्रमाण निश्चित केले जाते. याव्यतिरिक्त, एम्पलीफायर 3 द्वारे, हे व्होल्टेज टेबल पॉवर सप्लायच्या इलेक्ट्रिक मोटर 4 ला पुरवले जाते.

मोटर लीड स्क्रू वापरून टेबल हलवते. या प्रकरणात, शिअर फोर्स घटकाच्या प्रभावाखाली लवचिकपणे विस्थापित झालेले लीड स्क्रू नट, सपाट स्प्रिंग वाकते.या स्प्रिंगचे विकृत रूप कनवर्टर 5 द्वारे समजले जाते, ज्याचा व्होल्टेज अॅम्प्लिफायर 6 द्वारे तुलनाकर्ता 2 मध्ये प्रसारित केला जातो, वीज पुरवठा बदलतो जेणेकरून डायनॅमिक समायोजनाचा आकार स्थिर राहील. अॅम्प्लिफायर 3 द्वारे समायोज्य इलेक्ट्रिक मोटर 4 ला पुरवलेल्या व्होल्टेजच्या विसंगतीच्या परिमाण आणि चिन्हावर अवलंबून, एका दिशेने किंवा दुसर्या दिशेने वीज पुरवठ्यामध्ये बदल होतो.

तांदूळ. 5. मिलिंग दरम्यान अनुकूली नियंत्रण योजना

टूलकडे वर्कपीसचा दृष्टीकोन सर्वोच्च वेगाने केला जातो. टूल तुटणे टाळण्यासाठी, लागू केलेल्या फीडची रक्कम ब्लॉक 7 च्या तुलनाकर्ता 2 ला संबंधित अतिरिक्त व्होल्टेज इनपुटच्या स्वरूपात सेट केली जाते.

डायनॅमिक सेटिंगचा आकार ठेवण्यासाठी, आपण एड्स प्रणालीची कडकपणा देखील समायोजित करू शकता जेणेकरून कटिंग फोर्स जसजसे वाढेल तसतसे कडकपणा वाढेल आणि कमी होईल. अशा समायोजनासाठी, एड्स सिस्टममध्ये समायोज्य कडकपणासह एक विशेष कनेक्शन सादर केले जाते. असे कनेक्शन स्प्रिंग असू शकते, ज्याची कडकपणा विशेष लो-पॉवर इलेक्ट्रिक मोटर वापरून समायोजित केली जाऊ शकते.

कटिंग भूमिती बदलून डायनॅमिक सेटअप आकार देखील राखला जाऊ शकतो. यासाठी, रोटेशन दरम्यान, ट्रान्सड्यूसरद्वारे नियंत्रित केलेला एक विशेष लो-पॉवर इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, जो एड्स सिस्टमच्या लवचिक घटकाचे विकृत रूप ओळखतो, मिलिंग कटरला त्याच्या टोकातून वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर लंब असलेल्या अक्षाभोवती फिरवते. कटर आपोआप फिरवून, कटिंग फोर्स आणि डायनॅमिक सेटिंगचा आकार स्थिर केला जातो.

तांदूळ. 6. प्रेशर स्विच

मेटल कटिंग मशीनच्या हायड्रॉलिक पाइपलाइनवरील लोडमध्ये बदल तेलाच्या दाबात बदल होतो. लोडचे निरीक्षण करण्यासाठी प्रेशर स्विचचा वापर केला जातो (चित्र 6). जेव्हा पाईप 1 मध्ये तेलाचा दाब वाढतो, तेव्हा तेल-प्रतिरोधक रबर झिल्ली 2 वाकते. या प्रकरणात, लीव्हर 3, स्प्रिंग 4 दाबून, मायक्रोस्विच 5 फिरवते आणि दाबते. रिले 50-650 N / cm2 च्या दाबाने कार्य करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.