एसिंक्रोनस फेज मोटर्स आणि कपलिंग ब्रेकिंगसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह

अलीकडे पर्यंत, एसिंक्रोनस फेज मोटर्ससह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, त्यांच्या अंमलबजावणीच्या साधेपणामुळे, क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी, विशेषत: ट्रॅव्हल मेकॅनिझमसाठी सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जात होते. उचलण्याच्या यंत्रणेमध्ये हे इलेक्ट्रिक ड्राइव्हस् स्वयं-उत्तेजित डायनॅमिक ब्रेकिंग सिस्टम्सने वाढत्या प्रमाणात बदलले जात आहेत. केकेटी 60 पॉवर रेग्युलेटर आणि कंट्रोल पॅनेल टीए, डीटीए, टीसीए, के, डीके, केएस द्वारे नियंत्रित केल्यावर फेज रोटर एसिंक्रोनस क्रेन मोटर्सच्या वापरावर आधारित पूर्ण इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह तयार केले जातात.

फीड कॅम कंट्रोलर आणि टीए, डीटीए (प्रवास यंत्रणेसाठी) आणि टीसीए (लिफ्टिंग मेकॅनिझमसाठी) एसी कंट्रोल सर्किटसह इलेक्ट्रिक अॅक्ट्युएटर पॅनेल्सचा वापर सामान्य उद्देशाच्या क्रेनसाठी केला जातो आणि के, डीके (मोशन) आणि केएस पॅनेल (लिफ्टिंग) - सह मेटलर्जिकल क्रेनसाठी थेट वर्तमान नियंत्रण सर्किट.

या पॅनल्सच्या बांधकामातील काही फरक देखील वापरण्याची वैशिष्ट्ये निर्धारित करतात.के आणि केएस पॅनेलला वैयक्तिक संरक्षण असते, तर टीए आणि टीसीए पॅनेलसाठी मुख्य सर्किट वेगळ्या संरक्षण पॅनेलवर ठेवलेल्या सामान्य संरक्षणासह असते, दोन- आणि मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी डीसी पॅनेलमध्ये, मोटर पॉवर सर्किट्सचे विभाजन वाढविण्यासाठी प्रदान केले जाते. प्रणालीची विश्वसनीयता, इतर फरक आहेत.

इलेक्ट्रिक ड्राईव्ह आणि फीड कॅम कंट्रोलर्स द्वारे कव्हर केलेली पॉवर रेंज 1.7 ते 30 kW पर्यंत असते आणि कॉन्टॅक्टर रिव्हर्सर जोडल्यास 45 kW पर्यंत वाढते आणि मोशन मेकॅनिझमसाठी 3.5 ते 100 kW पर्यंत आणि उचलण्यासाठी 11 ते 180 kW पर्यंत कंट्रोल पॅनेल असतात. यंत्रणा (कर्तव्य चक्र = 40% सह 4M ऑपरेटिंग मोडसाठी शक्ती निर्दिष्ट केल्या आहेत).

विचारात घेतलेल्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये वापरल्या जाणार्‍या वेग नियंत्रण पद्धती आणि ब्रेकिंग मोड त्यांचे कमी नियंत्रण आणि ऊर्जा गुणधर्म निर्धारित करतात. अशा प्रणाल्यांचे वैशिष्ट्य म्हणजे स्थिर लँडिंग आणि इंटरमीडिएट वेगाचा अभाव आणि सुरुवातीच्या प्रतिरोधकांमध्ये मोठे नुकसान. सर्वसाधारणपणे, या इलेक्ट्रिक ड्राईव्हची नियंत्रण श्रेणी 3:1 पेक्षा जास्त नसते आणि 4M मोडसाठी समतुल्य कार्यक्षमता सुमारे 65% असते.

उचलण्याच्या यंत्रणेसाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह योजना. कॅम कंट्रोलर KKT61 सह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची योजना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 1. डिझाइनमध्ये त्याच्या जवळ KKT68 कंट्रोलरसह इलेक्ट्रिक ड्राईव्ह सर्किट आहे, ज्यामध्ये स्टेटर सर्किटमध्ये एक कॉन्टॅक्टर रिव्हर्सर वापरला जातो आणि कंट्रोलरचे रिलीझ केलेले संपर्क रोटर सर्किटमधील प्रतिकारांना समांतर जोडण्यासाठी वापरले जातात. कॅम कंट्रोलर्ससह इलेक्ट्रिक अॅक्ट्युएटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 2.

तांदूळ. 1. कॅम कंट्रोलर KKT61 सह इलेक्ट्रिक लिफ्ट ड्राइव्हचा आकृती

विचारात घेतलेल्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये तयार करताना, एक महत्त्वाचा मुद्दा म्हणजे प्रारंभिक प्रारंभिक टॉर्क (वैशिष्ट्ये 1 आणि 1 ') च्या मूल्याची निवड एकीकडे, प्रवेग दरम्यान आवेग क्षण कमी करण्याच्या दृष्टिकोनातून आणि हलके भार कमी करताना लँडिंगचा वेग सुनिश्चित करणे, प्रारंभिक टॉर्क कमी करणे इष्ट आहे. दुसरीकडे, सुरुवातीच्या टॉर्कमध्ये जास्त प्रमाणात घट झाल्यामुळे जास्त भार उचलण्याच्या स्थानांवर येऊ शकतो आणि त्यांना कमी करताना जास्त वेग येतो. हे टाळण्यासाठी, प्रारंभिक टॉर्क सुमारे 0.7 Mnom असावा.

तांदूळ. 2. अंजीरमधील आकृतीनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये. १

अंजीर मध्ये. 2, ड्यूटी सायकलवर मोटर टॉर्क = 40% नाममात्र म्हणून घेतले जाते. नंतर ड्यूटी सायकलमध्ये = कंट्रोलरच्या पहिल्या स्थानाच्या 25%, वैशिष्ट्यपूर्ण 1 'कर्तव्य चक्रातील Mn = 40% च्या समान प्रारंभिक टॉर्कशी संबंधित असेल. अनुक्रमे दुसरे स्थान — वैशिष्ट्यपूर्ण 2 '. हे सुनिश्चित करण्यासाठी, बॅलास्ट रेझिस्टर्समध्ये टॅप असतात जे काही अंतिम टप्प्यातील प्रतिकारांना बायपास करण्याची परवानगी देतात.

तांदूळ. 3. टीसीए पॅनेलसह इलेक्ट्रिक लिफ्टच्या ड्राइव्हचा आकृती.

अंजीर च्या चित्रात. कंट्रोलरचे 1 संपर्क SM2, SM4, SM6 आणि SM8 मोटर रिव्हर्सल करतात, संपर्क SM7 आणि SM9 — SM12 चे रेझिस्टर स्टेप्स, संपर्क SM1, SM3 आणि SM5 संरक्षक सर्किट्समध्ये वापरले जातात. ब्रेक कॉइल YA मोटरसह एकाच वेळी सक्रिय केले जाते. केकेटी 61 कंट्रोलरसह सर्किटमध्ये, वापरलेल्या कॅमची संख्या कमी करण्यासाठी, प्रतिरोधकांचे असममित कनेक्शन वापरले जाते आणि केकेटी 68 सह सर्किटमध्ये, कंट्रोलरच्या संपर्कांची संख्या सममितीय स्विचिंगला अनुमती देते.

इलेक्ट्रिक ड्राइव्हला संरक्षण पॅनेलद्वारे संरक्षित केले जाते ज्यामध्ये लाइन कॉन्टॅक्टर KMM, पॉवर स्विच QS, फ्यूज FU1, FU2 आणि कमाल रिले ब्लॉक KA असतात. SQ2 आणि SQ3 स्विचद्वारे अंतिम संरक्षण प्रदान केले जाते. KMM कॉन्टॅक्टर कॉइल डायग्राममध्ये SB ऑन बटण संपर्क, SA आपत्कालीन स्विच आणि SQL हॅच इंटरलॉक संपर्क समाविष्ट आहेत.

अंजीर मध्ये. 3 टीसीए कंट्रोल पॅनेलसह इलेक्ट्रिक होइस्टचा ड्राइव्ह आकृती दर्शविते. केएस पॅनेलसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह समान तत्त्वांवर तयार केले जातात. फरक असा आहे की त्यांच्यामध्ये कंट्रोल सर्किट डायरेक्ट करंटवर बनवले जाते आणि लाइन कॉन्टॅक्टर केएमएम, सर्किट ब्रेकर क्यूएस 1, कमाल रिले केए, फ्यूज FU1 आणि FU2 यासह संरक्षणात्मक उपकरणे थेट पॅनेलवर स्थित आहेत आणि संरक्षण वैयक्तिक आहे आणि पॅनेलसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये TCA सुरक्षा पॅनेल वापरते.

हे लक्षात घ्यावे की गंभीर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी, टीएसएझेड प्रकारातील एसी कंट्रोल पॅनेलमध्ये बदल देखील तयार केला गेला आहे. कंट्रोल पॅनेलसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सर्किट्स मोटर रियोस्टॅटच्या वैशिष्ट्यांवर आधारित स्वयंचलित प्रारंभ, उलट, थांबा आणि चरण गती नियंत्रण प्रदान करतात.

अंजीर च्या चित्रात. 3 स्वीकृत पदनाम: KMM — रेखीय संपर्ककर्ता; KM1V आणि KM2V - दिशात्मक संपर्ककर्ता; KM1 - ब्रेक कॉन्टॅक्टर YA; KM1V — KM4V — प्रवेग संपर्ककर्ता; KM5V - विरोधी संपर्ककर्ता. संरक्षण केएच रिलेवर परिणाम करते.

ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 4. लिफ्टिंग पोझिशन्समध्ये, प्रारंभ वेळ रिले KT1 आणि KT2 च्या नियंत्रणाखाली केला जातो, तर वैशिष्ट्यपूर्ण 4'P निश्चित नाही.लोअरिंग पोझिशनमध्ये, विरोधी 1C आणि 2C च्या वैशिष्ट्यांचे समायोजन आणि ZS च्या वैशिष्ट्यांचे समायोजन केले जाते, ज्यावर, लोडच्या वजनावर अवलंबून, इंजिन पॉवर लोअरिंग किंवा जनरेटर ब्रेकिंगच्या मोडमध्ये कार्य करते. 3C वैशिष्ट्यांचे संक्रमण वेळेच्या रिलेच्या नियंत्रणाखाली 3C आणि 3C वैशिष्ट्यांनुसार केले जाते.

तांदूळ. 4. अंजीरमधील आकृतीनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये. 3.

1979 पूर्वी उत्पादित पॅनेल सर्किट्स अतिरिक्त कॉन्टॅक्टर्सद्वारे पूर्ण केलेले लहान भार कमी करण्यासाठी सिंगल-फेज शटडाउन मोड वापरतात. अंजीर मध्ये हा मोड. 4 वैशिष्ट्यपूर्ण O शी संबंधित आहे. खाली चर्चा केलेल्या डायनॅमिक स्टॉप पॅनेलमध्ये प्रभुत्व मिळवल्यानंतर, हा मोड TCA आणि KS पॅनेलमध्ये बंद केला जातो. 1C आणि 2C च्या विरोधी वैशिष्ट्यांवरील भार कमी करण्यासाठी, जेव्हा कंट्रोलर हँडल योग्य स्थितीत ठेवले जाते तेव्हा ऑपरेटरने SP पेडल दाबणे आवश्यक आहे. भार कमी करण्याऐवजी वाढवण्याच्या क्षमतेमुळे मऊ यांत्रिक वैशिष्ट्यांसह पेडल नियंत्रण सक्तीने केले जाते.

तांदूळ. 5. कॅम कंट्रोलर KKT62 सह मोशन मेकॅनिझमच्या दोन-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची योजना

इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह काउंटरशिफ्ट मोडवर स्विच केले जाते केवळ भार कमी करतानाच, परंतु कमी स्थानांवरून थांबताना देखील, आणि पहिल्या आणि दुसर्‍या स्थितीत हे पेडल दाबून केले जाते. त्याच वेळी, KT2 रिलेच्या होल्डिंग दरम्यान, यांत्रिक ब्रेकिंगसह, वैशिष्ट्यपूर्ण 2C वर इलेक्ट्रिकल ब्रेकिंग देखील प्रदान केले जाते. निर्दिष्ट रिले व्यतिरिक्त, केटी 2 सर्किटची योग्य असेंब्ली देखील नियंत्रित करते.TCA पॅनल्सच्या सर्किटमध्ये, ब्रेकिंग कॉइल YA हे कॉन्टॅक्टर KM1 द्वारे AC नेटवर्कशी जोडलेले आहे. KS पॅनल्समध्ये AC आणि DC ब्रेकिंग मॅग्नेट दोन्ही वापरले जाऊ शकतात. नंतरच्या प्रकरणात डीसी पॅनल्स पाहताना खाली दर्शविल्याप्रमाणे ब्रेक लागू केला जातो.

तांदूळ. 6. डीके पॅनेलसह हालचालींच्या यंत्रणेच्या दोन-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे योजनाबद्ध

अंजीर च्या चित्रात. 3, प्रतिरोधकांच्या नेहमीच्या कनेक्शनसह, त्यांचे समांतर कनेक्शन देखील दर्शविले जाते, जे रोटर कॉन्टॅक्टर्ससाठी लोड परवानगीपेक्षा जास्त असलेल्या प्रकरणांमध्ये वापरले जाते.

मोशन मेकॅनिझमच्या इलेक्ट्रिकल ड्राइव्हच्या योजना. कॅम कंट्रोलर्ससह मोशन मेकॅनिझमच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या योजना सिंगल- किंवा ड्युअल-मोटर डिझाइनमध्ये लागू केल्या जातात. KKT61 कंट्रोलरसह सिंगल मोटर डिझाइन अंजीरमधील आकृतीप्रमाणेच आहे. 1. KKT62 कंट्रोलरसह दोन-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा आकृती अंजीरमध्ये दर्शविला आहे. ५.

केकेटी 6 आय आणि केकेटी 62 कंट्रोलर्ससह सर्किट्सच्या ऑपरेशनची तत्त्वे समान आहेत: एसएम कंट्रोलरचे संपर्क मोटर रोटर सर्किटमधील प्रतिकार समायोजित करतात, संरक्षण वेगळ्या संरक्षक पॅनेलवर ठेवले जाते. फरक असा आहे की KKT62 सह सर्किटमध्ये उलट कॉन्टॅक्टर्स KM1B आणि KM2V द्वारे केले जाते. दोन्ही इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये एकसारखी आहेत आणि अंजीरमध्ये दर्शविली आहेत. 2.

पॅनेलच्या नियंत्रणासह हालचाली यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची योजना क्रेन-मेटलर्जिकल डिझाइनसह डीके पॅनेलसह दोन-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या उदाहरणावर विचारात घेतली जाते, जी अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 6. साखळी अंजीर मध्ये दर्शविलेली सममितीय यांत्रिक वैशिष्ट्ये प्रदान करते. ७.आकृतीमध्ये: KMM1 आणि KMMU11 — रेखीय संपर्क; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — दिशात्मक संपर्ककर्ता; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — प्रवेगक कॉन्टॅक्टर्स; ब्रेक कॉन्टॅक्टर्स KM1, KM2 — YA1 आणि YA11. वेळ रिले KT1 आणि KT2 च्या नियंत्रणाखाली सॉफ्ट स्टार्टच्या तरतुदीसह कंट्रोलर (SA1 - SA11 संपर्क) द्वारे नियंत्रण केले जाते.

थांबण्यासाठी, काउंटर-स्विचिंग मोड वैशिष्ट्य 1 नुसार वापरला जातो, जो रिले KH2 च्या नियंत्रणाखाली चालतो. रिले कॉइल KH2 हे डायोड ब्रिज UZ द्वारे दुरुस्त केलेल्या मोटर्सपैकी एकाच्या रोटर व्होल्टेजच्या प्रमाणात व्होल्टेज फरक आणि नेटवर्कच्या संदर्भ व्होल्टेजशी जोडलेले आहे. पोटेंशियोमीटर R1 आणि R2 समायोजित करून, मोटर वैशिष्ट्यपूर्ण 1 ते शून्य वेगाने कमी होते, त्यानंतर मोटरला उलट दिशेने सुरू करण्याची परवानगी दिली जाते. सर्किट व्होल्टेज रिले KN1 वर लागू केलेले सर्व आवश्यक प्रकारचे संरक्षण प्रदान करते. कंट्रोल सर्किट QS2 स्विचद्वारे 220 V DC नेटवर्कद्वारे समर्थित आहे आणि FU8 — FU4 फ्यूज करते.

तांदूळ. 7. अंजीरमधील आकृतीनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये. 6

संपूर्ण इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी तांत्रिक डेटा. लिफ्टिंग आणि ट्रॅव्हलिंग मेकॅनिझमच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी तांत्रिक डेटा संदर्भ सारण्यांमध्ये सादर केला जातो. निर्दिष्ट सारण्या ऑपरेशनच्या मोडवर अवलंबून, पॉवर कंट्रोलर्स आणि पॅनेलद्वारे नियंत्रित मोटर लोडची शक्ती निर्धारित करतात. टेबलमधील तांत्रिक डेटा 380 V च्या नाममात्र पुरवठा व्होल्टेजसह मोटर्स आणि नियंत्रण पॅनेलचा संदर्भ देते.

इतर व्होल्टेजसाठी निर्मात्याची माहिती सामग्री वापरणे आवश्यक आहे. डुप्लेक्स पॅनेलसाठी, टेबलमध्ये दर्शविलेले मोटर रीडिंग दुप्पट केले जातात.TCA3400 आणि KC400 पॅनेल सध्या उत्पादनाच्या बाहेर आहेत, परंतु या पॅनल्ससह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह अजूनही सेवेत आहेत. 6M ऑपरेटिंग मोडसाठी, फक्त K, DK आणि KS पॅनेल वापरावे.