डीसी मोटर्सचे इलेक्ट्रोमेकॅनिकल गुणधर्म

स्टेपलेस स्पीड रेग्युलेशनसह डीसी मोटर्स विविध मशीन्स, मेटल कटिंग मशीन आणि प्लांट्सच्या ड्राइव्हमध्ये वापरल्या जातात. वेग नियंत्रणाच्या विस्तृत श्रेणीसह, ते वेगवेगळ्या (आवश्यक) कडकपणासह यांत्रिक वैशिष्ट्ये प्राप्त करणे शक्य करतात.

विद्युत अभियांत्रिकीच्या अभ्यासक्रमावरून हे ज्ञात आहे की यांत्रिक वैशिष्ट्यांचे समीकरण [n = f (M)] असे लिहिले जाऊ शकते.

जेथे Ce आणि Cm गुणांक इंजिनच्या डिझाइन डेटावर अवलंबून असतात; यू ही लाइन व्होल्टेज आहे; F हा मोटरचा चुंबकीय प्रवाह आहे; आर हा आर्मेचर सर्किट रेझिस्टन्स आहे.

सूत्र दर्शविते की जर U, R आणि F स्थिर असतील तर, समांतर उत्तेजित मोटरचे यांत्रिक वैशिष्ट्य एक सरळ रेषा आहे (चित्र.). जर आर्मेचर सर्किटमध्ये कोणतेही प्रतिकार नसतील, तर यांत्रिक वैशिष्ट्य नैसर्गिक आहे (सरळ रेषा 1, अंजीर अ). पॉइंट A नाममात्र गती nNa शी संबंधित आहे परंतु त्याला आदर्श निष्क्रिय वारंवारता म्हणतात.वैशिष्ट्याची कडकपणा मोटर आर 'च्या प्रतिकाराद्वारे निर्धारित केली जाते, ज्यामध्ये आर्मेचर विंडिंग, अतिरिक्त ध्रुव, नुकसान भरपाई विंडिंग, ब्रशेस यांचा समावेश आहे. वैशिष्ट्यावरील आर्मेचर सर्किटमधील प्रतिकाराचा प्रभाव सरळ रेषा 2 आणि 3 द्वारे स्पष्ट केला आहे (चित्र A पहा).

तांदूळ. 1. डीसी मोटर्सची यांत्रिक वैशिष्ट्ये: a — जेव्हा रोटर सर्किटमधील प्रतिकार बदलतो, b — जेव्हा डीसी मोटर सर्किटच्या आर्मेचरमधील व्होल्टेजमध्ये स्वतंत्र उत्तेजना बदलते, c — जेव्हा रोटेशनचा वेग नियंत्रित केला जातो मोटरच्या उत्तेजित विंडिंगला मालिका उत्तेजित करणे, d — वेगवेगळ्या ब्रेकिंग मोडसह.

सूत्रामुळे व्होल्टेज U आणि फ्लक्स F च्या प्रभावाचा अंदाज लावणे शक्य होते. जेव्हा U बदलते, तेव्हा स्वतंत्र उत्तेजना असलेल्या मोटरचे यांत्रिक वैशिष्ट्य नैसर्गिक (चित्र C) च्या समांतर हलवले जाते; स्थिर R आणि U वरील निष्क्रिय गती प्रवाहाच्या उलट बदलते.

n = 0 च्या सूत्रावरून आपल्याकडे आहे

म्हणजे प्रारंभिक टॉर्क फ्लक्सच्या प्रमाणात आहे.

अशाप्रकारे, चुंबकीय प्रवाह, आर्मेचर वळणावर लागू होणारा व्होल्टेज, आर्मेचर सर्किटमध्ये प्रतिकार करून मोटरचा वेग बदलता येतो.

एफ बदलून इंजिन गती नियंत्रित करणे बर्‍याचदा वापरले जाते, कारण नियमन गुळगुळीत आहे, मोठ्या उर्जेचे नुकसान न करता, ऑटोमेशनच्या अधीन आहे. रोटेशन वारंवारता वाढवण्याच्या दिशेने समायोजनाची श्रेणी 1: 4 पेक्षा जास्त नाही, अतिरिक्त ध्रुवांच्या विंडिंगसह मालिका उत्तेजनाचे एक लहान स्थिर वळण सादर करून ते विस्तारित केले जाऊ शकते.

मोटरच्या आर्मेचर सर्किटवर लागू व्होल्टेज बदलून रोटेशनच्या गतीचे नियमन करणे हे स्वतंत्रपणे उत्तेजित मोटरमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते (Fig. C). सध्या, मोटर्स 1: 8 पर्यंतच्या नियमन श्रेणीसह तयार केले जातात, थायरिस्टर कन्व्हर्टर वापरताना श्रेणी वाढते.

या विषयावर पहा: समांतर उत्तेजना मोटर ब्रेकिंग मोड