सर्वो ड्राइव्ह आणि स्टेपर मोटरमध्ये काय फरक आहे

स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर सिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मशीनच्या वर्गाशी संबंधित आहे. त्याच्या स्टेटरमध्ये अनेक ध्रुव प्रक्षेपण आहेत, प्रत्येकामध्ये स्वतंत्र फील्ड वाइंडिंग आहे. स्टेपर मोटरचा रोटर वेगळ्या चुंबकीय ध्रुवांसह सुसज्ज असतो, नियमानुसार, हे कायमचे चुंबक असतात जे जंगम शाफ्ट किंवा सिलेंडरवर निश्चित केले जातात जेणेकरून ते वळण प्रवाहांमुळे उत्तेजित स्टेटर ध्रुवांशी अगदी अचूकपणे संवाद साधू शकतात. स्टेटरचे ध्रुव एका विशिष्ट वारंवारतेवर चुंबकीय केले जाऊ शकतात, त्यांची उत्तेजना संबंधित विंडिंगवर डाळी लावून केली जाते.

अशाप्रकारे, स्टेपर मोटरमधून रोटरच्या रोटेशनची विशिष्ट टोकदार गती प्राप्त करण्यासाठी, स्टेटर विंडिंग्सला विशिष्ट वारंवारता आणि कालावधीच्या डाळी अनुक्रमे पुरवल्या जातात आणि कार्यरत शरीराची स्थिती केवळ अप्रत्यक्षपणे, संख्येद्वारे ट्रॅक केली जाते. "चरण" चे, कारण चुंबकाने ध्रुवांचे अनुसरण करणे अपेक्षित आहे...

आम्ही असे म्हणू शकतो की स्टेपर मोटर हा त्या अनुप्रयोगांसाठी सर्वोत्तम ब्रशलेस मोटर पर्याय आहे जेथे रोटरचा कोनीय वेग अचूकपणे सेट करणे आवश्यक आहे, परंतु स्थितीची अचूकता स्वतःच अत्यंत गंभीर नाही. कारण जर काही बाह्य कारणास्तव रोटरच्या रोटेशन दरम्यान त्याची शारीरिक घसरण झाली, तर डाळी, जरी त्या आवश्यक प्रमाणात आणि योग्य मापदंडांसह वितरित केल्या जातील, विशिष्ट परिणामाची अपेक्षा ठेवून, खरं तर, त्यांची "प्रभावी रक्कम" होईल. अधिक - थोडे आणि नियंत्रित कामगार संस्था कदाचित योग्य स्थितीत नसेल. तथापि, स्टेपर मोटर व्हॅक्यूम क्लिनर किंवा क्वाडकॉप्टरसाठी योग्य आहे.

सर्वो

सर्वो ड्राइव्ह हे सिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मशीन देखील आहे, परंतु स्टेपर मोटरपेक्षा मूलभूतपणे अधिक अचूक आहे. म्हणून, सर्वो ड्राइव्हला फक्त मोटर (सर्वो म्हणजे सर्वो) नव्हे तर ड्राइव्ह म्हणतात, कारण त्यात केवळ मोटर (उदाहरणार्थ, समान स्टेपर मोटर) नाही तर प्रक्रिया नियंत्रण आणि मॉनिटरिंग सर्किट देखील समाविष्ट आहे. सर्वोचा अनिवार्य घटक म्हणजे कार्यरत शरीराच्या स्थितीसाठी सेन्सर, काही प्रकरणांमध्ये - रोटर. उदाहरणार्थ, सीएनसी मशीनमध्ये, कामाच्या साधनाची स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो ड्राइव्ह आवश्यक आहे.

सर्वोमध्ये पोझिशन, शाफ्ट रोटेशन एंगल इत्यादीसाठी फीडबॅक सिस्टम आहे. ), नंतर सर्वो थेट परिणामाद्वारे निर्देशित केले जाते, कार्यरत शरीराच्या वास्तविक (सैद्धांतिक नाही!) स्थितीवर. सध्याच्या स्थितीवर अवलंबून, रोटर घसरला आहे की नाही, बॅकलॅश झाला आहे की नाही, किंवा मशीनच्या फिरत्या भागाने एखाद्या वस्तूला पकडले आहे की नाही याकडे दुर्लक्ष करून लॉजिक सर्किट समायोजन करते.

 मुख्य व्यावहारिक फरक

• फील्ड कॉइल्सचा विद्युत् प्रवाह बदलण्याच्या शक्यतेमुळे सर्वो ड्राइव्ह अतिशय तीव्रतेने वेग वाढविण्यास सक्षम आहे. स्टेपर मोटर वेग अधिक हळू घेते.

• सर्वो टॉर्क समायोज्य आहे आणि वेग वाढला की वाढवता येतो. स्टेपर मोटर टॉर्क वाढलेल्या वेगाने कमी होतो.

• सर्वो ड्राइव्हमध्ये, फील्ड विंडिंग करंट लोडच्या प्रमाणात असते, तर स्टेपर मोटरला सुरुवातीला लक्षणीय टॉर्क मर्यादा असतात.

• स्टेपर मोटर पोझिशन सुधारणा सूचित करत नाही आणि या संदर्भात सर्वो अधिक लवचिक आहे.

• सर्वो ड्राइव्ह अगदी अचूकपणे ठेवता येते (उदा. एन्कोडरद्वारे) आणि स्टेपर मोटर केवळ अप्रत्यक्षपणे स्थित केली जाते.

• सर्वोला कंट्रोल सर्किटच्या डिझाइन आणि ट्यूनिंगसाठी अधिक काळजीपूर्वक दृष्टीकोन आवश्यक आहे, विशेषत: सुरक्षिततेच्या दृष्टीने, कारण जर स्टेपर मोटरमध्ये शाफ्ट अडकला असेल तर ते फक्त पायऱ्या सोडण्यास सुरवात करेल आणि सर्वो मोटर कठोरपणे सुरू करू शकते, वाढू शकते. वर्तमान आणि परिणामी कार्य यंत्रणा बर्न्स किंवा नुकसान.