थायरिस्टर इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह

उद्योगात, नियंत्रित सेमीकंडक्टर वाल्व्हसह अॅक्ट्युएटर - थायरिस्टर्स - मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. थायरिस्टर्स शेकडो अँपिअरपर्यंतच्या प्रवाहांसाठी, 1000 व्होल्ट किंवा त्याहून अधिक व्होल्टेजसाठी तयार केले जातात. ते उच्च कार्यक्षमता, तुलनेने लहान आकार, उच्च गती आणि सभोवतालच्या तापमानाच्या विस्तृत श्रेणीमध्ये (-60 ते +60 डिग्री सेल्सियस पर्यंत) कार्य करण्याची क्षमता द्वारे ओळखले जातात.

थायरिस्टर हे पूर्णपणे नियंत्रण करण्यायोग्य यंत्र नाही, जे नियंत्रण इलेक्ट्रोडला संबंधित संभाव्यता लागू करून चालू केले जाते आणि केवळ व्यत्यय व्होल्टेजमुळे, त्याचे नैसर्गिक संक्रमण शून्यातून किंवा डॅम्पिंगच्या पुरवठ्यामुळे चालू सर्किटमध्ये सक्तीने व्यत्यय आणून बंद केले जाते. विरुद्ध चिन्हाचा व्होल्टेज. कंट्रोल व्होल्टेजच्या पुरवठ्याची वेळ बदलून (त्याचा विलंब), आपण सुधारित व्होल्टेजचे सरासरी मूल्य आणि अशा प्रकारे मोटरची गती समायोजित करू शकता.

नियमनाच्या अनुपस्थितीत सुधारित व्होल्टेजचे सरासरी मूल्य प्रामुख्याने थायरिस्टर कनवर्टरच्या स्विचिंग सर्किटद्वारे निर्धारित केले जाते. ट्रान्सड्यूसर सर्किट्स दोन वर्गांमध्ये विभागलेले आहेत: शून्य-पुल आणि ब्रिज्ड.

मध्यम आणि उच्च पॉवर इंस्टॉलेशन्समध्ये, ब्रिज कन्व्हर्टर सर्किट्स प्रामुख्याने वापरली जातात, जी प्रामुख्याने दोन कारणांसाठी:

• प्रत्येक थायरिस्टर्सवर कमी व्होल्टेज,

• ट्रान्सफॉर्मर विंडिंगमधून वाहणाऱ्या स्थिर विद्युत् घटकाची अनुपस्थिती.

कनव्हर्टर सर्किट्स टप्प्यांच्या संख्येमध्ये देखील भिन्न असू शकतात: कमी-शक्तीच्या स्थापनेतील एक ते शक्तिशाली कन्व्हर्टरमध्ये 12 - 24 पर्यंत.

थायरिस्टर कन्व्हर्टर्सच्या सर्व प्रकारांमध्ये सकारात्मक गुणधर्मांसह, जसे की कमी जडत्व, फिरणाऱ्या घटकांचा अभाव, आकाराने लहान (इलेक्ट्रोमेकॅनिकल कन्व्हर्टरच्या तुलनेत) अनेक तोटे आहेत:

1. नेटवर्कशी हार्ड कनेक्शन: नेटवर्कमधील सर्व व्होल्टेज चढ-उतार थेट ड्राइव्ह सिस्टीमवर प्रसारित केले जातात आणि लोड वाढते, मोटर अक्ष ताबडतोब नेटवर्कमध्ये हस्तांतरित केले जातात आणि वर्तमान धक्का देतात.

2. व्होल्टेज डाउन समायोजित करताना कमी पॉवर फॅक्टर.

3. उच्च हार्मोनिक्सची निर्मिती, पॉवर ग्रिडवर लोड.

थायरिस्टर कन्व्हर्टरद्वारे चालविलेल्या मोटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये आर्मेचरवर लागू व्होल्टेज आणि लोडसह त्याच्या बदलाचे स्वरूप, म्हणजेच कनवर्टरची बाह्य वैशिष्ट्ये आणि कनवर्टर आणि मोटरचे पॅरामीटर्स द्वारे निर्धारित केले जातात.

थायरिस्टरच्या ऑपरेशनचे साधन आणि तत्त्व

एक थायरिस्टर (चित्र 1, अ) दोन pn-जंक्शन आणि एक n-p-जंक्शन असलेले चार-स्तर सिलिकॉन सेमीकंडक्टर आहे. एनोड व्होल्टेज Ua च्या कृती अंतर्गत thyristor द्वारे वर्तमान Azpassing च्या विशालता नियंत्रण व्होल्टेज Uy च्या कृती अंतर्गत नियंत्रण इलेक्ट्रोड मधून जाणारे नियंत्रण वर्तमान Azduring वर अवलंबून असते.

जर नियंत्रण करंट (Azy = 0) नसेल, तर U व्होल्टेज जसजसे वाढत जाईल, वापरकर्ता P च्या सर्किटमधील वर्तमान A वाढेल, तथापि, अगदी लहान मूल्य शिल्लक राहील (चित्र 1, b).

तांदूळ. 1. थायरिस्टरचे ब्लॉक आकृती (a), वर्तमान-व्होल्टेज वैशिष्ट्य (b) आणि बांधकाम (c)

यावेळी, नॉन-कंडक्टिंग दिशेने चालू केलेल्या n-p जंक्शनमध्ये उच्च प्रतिकार असतो. एनोड व्होल्टेजच्या Ua1 च्या विशिष्ट मूल्यावर, ज्याला ओपनिंग, इग्निशन किंवा स्विचिंग व्होल्टेज म्हणतात, ब्लॉकिंग लेयरचे हिमस्खलन खंडित होते. त्याचा प्रतिकार लहान होतो आणि वर्तमान शक्ती प्रतिरोध Rp द्वारे ओहमच्या नियमानुसार निर्धारित केलेल्या मूल्यापर्यंत वाढते. वापरकर्त्याचे पी.

वर्तमान Iу वाढते म्हणून, व्होल्टेज Ua कमी होते. वर्तमान Iu, ज्यावर व्होल्टेज Ua सर्वात कमी मूल्यापर्यंत पोहोचते, त्याला सुधारणेसह वर्तमान I म्हणतात.

जेव्हा व्होल्टेज Ua काढून टाकले जाते किंवा त्याचे चिन्ह बदलते तेव्हा थायरिस्टर बंद होते. थायरिस्टरचा रेट केलेला प्रवाह I हे अग्रेषित दिशेने वाहणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाचे सर्वात मोठे सरासरी मूल्य आहे ज्यामुळे अस्वीकार्य ओव्हरहाटिंग होत नाही.

नाममात्र व्होल्टेज Un ला सर्वोच्च परवानगीयोग्य मोठेपणा व्होल्टेज म्हणतात ज्यावर डिव्हाइसची दिलेली विश्वासार्हता सुनिश्चित केली जाते.

व्होल्टेज ड्रॉप Δ नाममात्र करंटद्वारे न बनवलेल्या व्होल्टेज ड्रॉपला नाममात्र व्होल्टेज ड्रॉप म्हणतात (सामान्यतः ΔUn = 1 — 2 V).

सुधारणेचे वर्तमान सामर्थ्य Ic चे मूल्य 0.1 — 0.4 A च्या मर्यादेत Uc 6 — 8 V व्होल्टेजवर चढ-उतार होते.

थायरिस्टर 20 - 30 μs च्या पल्स कालावधीसह विश्वसनीयपणे उघडते. डाळींमधील मध्यांतर 100 μs पेक्षा कमी नसावे. जेव्हा Ua व्होल्टेज शून्यावर येते तेव्हा थायरिस्टर बंद होते.

थायरिस्टरची बाह्य रचना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे.1, v… तांबे-आधारित 1 सोळावा सिलिकॉन चार-स्तर रचना 2 थ्रेडेड शेपटीसह, ऋण शक्ती 3 आणि 4 आउटपुटचे नियंत्रण. सिलिकॉनची रचना बेलनाकार धातूच्या गृहनिर्माण द्वारे संरक्षित आहे 5. इन्सुलेटर गृहनिर्माण मध्ये निश्चित केले आहे 6. थायरिस्टर स्थापित करण्यासाठी आणि एनोड व्होल्टेज स्त्रोतास सकारात्मक ध्रुवाशी जोडण्यासाठी बेस 1 मधील धागा वापरला जातो.

व्होल्टेज Ua वाढते म्हणून, थायरिस्टर उघडण्यासाठी आवश्यक नियंत्रण प्रवाह कमी होतो (चित्र 1, ब पहा). कंट्रोल ओपनिंग करंट हे कंट्रोल ओपनिंग व्होल्टेज uyo च्या प्रमाणात आहे.

जर Uа साइनसॉइडल कायद्यानुसार (चित्र 2) बदलत असेल, तर आवश्यक व्होल्टेज आणि 0 ओपनिंग एका ठिपक्या रेषेद्वारे चित्रित केले जाऊ शकते. जर लागू नियंत्रण व्होल्टेज Uy1 स्थिर असेल आणि त्याचे मूल्य व्होल्टेज uuo च्या किमान मूल्यापेक्षा कमी असेल, तर थायरिस्टर उघडत नाही.

नियंत्रण व्होल्टेज Uy2 मूल्यापर्यंत वाढवल्यास, Uy2 व्होल्टेज uyo पेक्षा जास्त होताच थायरिस्टर उघडेल. uу मूल्य बदलून, तुम्ही थायरिस्टरचा उघडणारा कोन 0 ते 90° पर्यंत बदलू शकता.

तांदूळ. 2. थायरिस्टर नियंत्रण

थायरिस्टर 90 ° वरील कोनांवर उघडण्यासाठी, व्हेरिएबल कंट्रोल व्होल्टेज uy वापरला जातो, जो बदलतो, उदाहरणार्थ, साइनसॉइडली. ठिपकेदार वक्र uuo = f (ωt) सह या व्होल्टेजच्या साइन वेव्हच्या छेदनबिंदूशी संबंधित व्होल्टेजवर, टिरिस्टर उघडतो.

सायनसॉइड uyo उजवीकडे किंवा डावीकडे क्षैतिजरित्या हलवून, तुम्ही थायरिस्टरचा ωt0 कोन बदलू शकता. या ओपनिंग अँगल कंट्रोलला क्षैतिज म्हणतात. हे विशेष फेज स्विच वापरून चालते.

समान साइन वेव्ह अनुलंब वर किंवा खाली हलवून, तुम्ही उघडण्याचा कोन देखील बदलू शकता. अशा व्यवस्थापनाला उभ्या म्हणतात. या प्रकरणात, व्हेरिएबल व्होल्टेज कंट्रोल tyy सह, बीजगणितानुसार स्थिर व्होल्टेज जोडा, उदाहरणार्थ, व्होल्टेज Uy1... या व्होल्टेजची विशालता बदलून उघडणारा कोन समायोजित केला जातो.

एकदा उघडल्यानंतर, थायरिस्टर सकारात्मक अर्ध-चक्र संपेपर्यंत उघडे राहते आणि नियंत्रण व्होल्टेज त्याच्या ऑपरेशनवर परिणाम करत नाही. यामुळे वेळोवेळी योग्य वेळी सकारात्मक नियंत्रण व्होल्टेज डाळी लागू करून नाडी नियंत्रण लागू करणे शक्य होते (चित्र 2 तळाशी). यामुळे नियंत्रणाची स्पष्टता वाढते.

थायरिस्टरचे उघडण्याचे कोन एक किंवा दुसर्या मार्गाने बदलून, वापरकर्त्यास वेगवेगळ्या आकाराचे व्होल्टेज पल्स लागू केले जाऊ शकतात. हे वापरकर्त्याच्या टर्मिनल्सवरील सरासरी व्होल्टेजचे मूल्य बदलते.

थायरिस्टर्स नियंत्रित करण्यासाठी विविध उपकरणे वापरली जातात. अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या योजनेत. 3, AC मुख्य व्होल्टेज ट्रान्सफॉर्मर Tp1 च्या प्राथमिक विंडिंगवर लागू केले जाते.

तांदूळ. 3. थायरिस्टर कंट्रोल सर्किट

या ट्रान्सफॉर्मरच्या दुय्यम सर्किटमध्ये पूर्ण वेव्ह रेक्टिफायर बी समाविष्ट केले आहे. DC सर्किटमध्ये लक्षणीय इंडक्टन्स L सह 1, B2, B3, B4. व्यावहारिक लहर प्रवाह व्यावहारिकपणे काढून टाकला जातो. परंतु असा थेट प्रवाह केवळ आकृतीमध्ये दर्शविलेल्या पर्यायी प्रवाहाच्या पूर्ण-वेव्ह सुधारणेद्वारे प्राप्त केला जाऊ शकतो. 4, अ.

अशा प्रकारे, या प्रकरणात, रेक्टिफायर बी 1, बी 2, बी 3, बी 4 (चित्र 3 पहा) हे पर्यायी प्रवाहाच्या रूपात एक कनवर्टर आहे. या योजनेमध्ये, आयताकृती वर्तमान डाळी (चित्र 4, अ) सह मालिकेत कॅपेसिटर C1 आणि C2 पर्यायी.या प्रकरणात, कॅपेसिटर C1 आणि C2 (Fig. 4, b) च्या प्लेट्सवर, ट्रान्सव्हर्स सॉटूथ व्होल्टेज तयार होते, जे ट्रान्झिस्टर T1 आणि T2 च्या पायावर लागू होते (चित्र 3 पहा).

या व्होल्टेजला संदर्भ व्होल्टेज म्हणतात. डीसी व्होल्टेज Uy प्रत्येक ट्रान्झिस्टरच्या मुख्य सर्किटमध्ये देखील कार्य करते. जेव्हा सॉ व्होल्टेज शून्य असते, तेव्हा व्होल्टेज Uy दोन्ही ट्रान्झिस्टरच्या पायावर सकारात्मक क्षमता निर्माण करतो. प्रत्येक ट्रान्झिस्टर नकारात्मक बेस संभाव्यतेवर बेस करंटसह उघडतो.

हे घडते जेव्हा करवत संदर्भ व्होल्टेजची नकारात्मक मूल्ये Uy (चित्र 4, b) पेक्षा जास्त असतात. फेज अँगलच्या वेगवेगळ्या मूल्यांवर Uy च्या मूल्यावर अवलंबून ही स्थिती पूर्ण होते. या प्रकरणात, Uy व्होल्टेजच्या परिमाणानुसार ट्रान्झिस्टर वेगवेगळ्या कालावधीसाठी उघडतो.

तांदूळ. 4. थायरिस्टर कंट्रोल व्होल्टेजचे आकृती

जेव्हा एक किंवा दुसरा ट्रान्झिस्टर उघडतो तेव्हा ट्रान्सफॉर्मर Tr2 किंवा Tr3 च्या प्राथमिक विंडिंगमधून एक आयताकृती प्रवाह नाडी जातो (चित्र 3 पहा). जेव्हा या नाडीची अग्रभागी धार निघून जाते, तेव्हा दुय्यम वळणात व्होल्टेज नाडी येते, जी थायरिस्टरच्या कंट्रोल इलेक्ट्रोडवर लागू होते.

जेव्हा वर्तमान नाडीचा मागचा भाग दुय्यम विंडिंगमधून जातो तेव्हा विरुद्ध ध्रुवीयतेची व्होल्टेज नाडी उद्भवते. ही नाडी अर्धसंवाहक डायोडद्वारे बंद केली जाते जी दुय्यम विंडिंगला बायपास करते आणि थायरिस्टरवर लागू होत नाही.

जेव्हा थायरिस्टर्स दोन ट्रान्सफॉर्मरसह नियंत्रित केले जातात (चित्र 3 पहा), दोन डाळी तयार होतात, फेज 180 ° ने हलविला जातो.

थायरिस्टर मोटर कंट्रोल सिस्टम

डीसी मोटर्ससाठी थायरिस्टर कंट्रोल सिस्टममध्ये, मोटरच्या डीसी आर्मेचर व्होल्टेजमध्ये बदल त्याचा वेग नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जातो. या प्रकरणांमध्ये, मल्टिफेज सुधारणा योजना सहसा वापरल्या जातात.

अंजीर मध्ये. 5, आणि या प्रकारचा सर्वात सोपा आकृती घन रेषेसह दर्शविला आहे. या सर्किटमध्ये, प्रत्येक थायरिस्टर्स T1, T2, T3 ट्रान्सफॉर्मरच्या दुय्यम विंडिंग आणि मोटर आर्मेचरसह मालिकेत जोडलेले आहेत; एन.एस. इ. c. दुय्यम विंडिंग्स फेजच्या बाहेर आहेत. म्हणून, थायरिस्टर्सच्या उघडण्याच्या कोनावर नियंत्रण ठेवताना एकमेकांच्या सापेक्ष फेज-शिफ्ट केलेल्या व्होल्टेज डाळी मोटर आर्मेचरवर लागू केल्या जातात.

तांदूळ. 5. थायरिस्टर ड्राइव्ह सर्किट्स

पॉलीफेस सर्किटमध्ये, थायरिस्टर्सच्या निवडलेल्या फायरिंग अँगलवर अवलंबून, मधूनमधून आणि सतत प्रवाह मोटरच्या आर्मेचरमधून जाऊ शकतात. उलट करण्यायोग्य इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह (चित्र 5, ए, संपूर्ण सर्किट) थायरिस्टर्सचे दोन संच वापरते: T1, T2, T3 आणि T4, T5, T6.

एका विशिष्ट गटाचे थायरिस्टर्स उघडून, ते इलेक्ट्रिक मोटरच्या आर्मेचरमध्ये प्रवाहाची दिशा बदलतात आणि त्यानुसार, त्याच्या रोटेशनची दिशा बदलतात.

मोटरच्या फील्ड विंडिंगमध्ये विद्युत् प्रवाहाची दिशा बदलून मोटर उलट करणे देखील साध्य केले जाऊ शकते. अशा रिव्हर्सचा वापर उच्च गतीची आवश्यकता नसलेल्या प्रकरणांमध्ये केला जातो कारण फील्ड विंडिंगमध्ये आर्मेचर विंडिंगच्या तुलनेत खूप जास्त इंडक्टन्स असते. अशा रिव्हर्स स्ट्रोकचा वापर मेटल कटिंग मशीनच्या मुख्य गतीच्या थायरिस्टर ड्राइव्हसाठी केला जातो.

थायरिस्टर्सचा दुसरा संच इलेक्ट्रिक मोटरच्या आर्मेचरमध्ये विद्युत् प्रवाहाच्या दिशेने बदल आवश्यक असलेले ब्रेकिंग मोड देखील शक्य करते.विचाराधीन ड्राईव्ह सर्किट्समधील थायरिस्टर्सचा वापर मोटर चालू आणि बंद करण्यासाठी, तसेच प्रारंभ आणि ब्रेकिंग प्रवाह मर्यादित करण्यासाठी, कॉन्टॅक्टर्स वापरण्याची आवश्यकता दूर करण्यासाठी, तसेच रिओस्टॅट्स सुरू आणि ब्रेक करण्यासाठी वापरला जातो.

डीसी थायरिस्टर ड्राईव्ह सर्किट्समध्ये, पॉवर ट्रान्सफॉर्मर्स अवांछित आहेत. ते स्थापनेचा आकार आणि खर्च वाढवतात, म्हणून ते बर्याचदा अंजीर मध्ये दर्शविलेले सर्किट वापरतात. ५ बी.

या सर्किटमध्ये, थायरिस्टरची प्रज्वलन नियंत्रण युनिट BU1 द्वारे नियंत्रित केली जाते. हे थ्री-फेज करंट नेटवर्कशी जोडलेले आहे, त्याद्वारे पॉवर प्रदान करते आणि थायरिस्टर्सच्या एनोड व्होल्टेजसह कंट्रोल पल्सचे टप्पे जुळतात.

थायरिस्टर ड्राइव्ह सहसा मोटर स्पीड फीडबॅक वापरते. या प्रकरणात, टॅकोजनरेटर टी आणि इंटरमीडिएट ट्रान्झिस्टर अॅम्प्लीफायर यूटी वापरले जातात. ईमेल फीडबॅक देखील वापरला जातो. इ. c. इलेक्ट्रिक मोटर, व्होल्टेजवरील नकारात्मक अभिप्राय आणि आर्मेचर करंटवरील सकारात्मक अभिप्रायाच्या एकाच वेळी क्रियांद्वारे जाणवले.

उत्तेजना प्रवाह समायोजित करण्यासाठी, नियंत्रण युनिट BU2 सह थायरिस्टर टी 7 वापरला जातो. एनोड व्होल्टेजच्या नकारात्मक अर्ध-चक्रात, जेव्हा थायरिस्टर T7 विद्युतप्रवाह जात नाही, तेव्हा OVD मधील विद्युत् प्रवाह e मुळे चालू राहतो. इ. c. सेल्फ-इंडक्शन, बायपास व्हॉल्व्ह B1 मधून बंद करणे.

पल्स रुंदी नियंत्रणासह थायरिस्टर इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह

विचारात घेतलेल्या थायरिस्टर ड्राइव्हमध्ये, मोटर 50 हर्ट्झच्या वारंवारतेसह व्होल्टेज पल्सद्वारे समर्थित आहे. प्रतिसादाची गती वाढवण्यासाठी, पल्स वारंवारता वाढविण्याची शिफारस केली जाते.पल्स रुंदी नियंत्रणासह थायरिस्टर ड्राइव्हमध्ये हे साध्य केले जाते, जेथे 2-5 kHz पर्यंत वारंवारता असलेल्या वेगवेगळ्या कालावधीच्या (अक्षांश) आयताकृती डीसी पल्स मोटर आर्मेचरमधून जातात. हाय-स्पीड प्रतिसादाव्यतिरिक्त, असे नियंत्रण मोटार गती नियंत्रण श्रेणी आणि उच्च ऊर्जा कार्यप्रदर्शन प्रदान करते.

पल्स रुंदी नियंत्रणासह, मोटर अनियंत्रित रेक्टिफायरद्वारे चालविली जाते आणि आर्मेचरसह मालिकेत जोडलेले थायरिस्टर वेळोवेळी बंद आणि उघडले जाते. या प्रकरणात, डीसी डाळी मोटरच्या आर्मेचर सर्किटमधून जातात. या डाळींच्या कालावधीत (अक्षांश) बदलामुळे इलेक्ट्रिक मोटरच्या फिरण्याच्या गतीमध्ये बदल होतो.

या प्रकरणात थायरिस्टर स्थिर व्होल्टेजवर कार्यरत असल्याने, ते बंद करण्यासाठी विशेष सर्किट्स वापरली जातात. सर्वात सोपी पल्स रुंदी नियंत्रण योजना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 6.

तांदूळ. 6. पल्स रुंदी नियंत्रणासह थायरिस्टर इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह

या सर्किटमध्ये, डॅम्पिंग थायरिस्टर टीआर चालू असताना थायरिस्टर टीआर बंद होते. जेव्हा हा थायरिस्टर उघडतो, तेव्हा चार्ज केलेला कॅपेसिटर C ला डिस्चार्ज होतो थ्रोटल Dr1, एक महत्त्वपूर्ण ई तयार करणे. इ. c. या प्रकरणात, चोकच्या शेवटी एक व्होल्टेज दिसून येतो, जो रेक्टिफायरच्या U व्होल्टेजपेक्षा जास्त असतो आणि त्याच्या दिशेने निर्देशित केला जातो.

रेक्टिफायर आणि शंट डायोड D1 द्वारे, हे व्होल्टेज थायरिस्टर Tr वर लागू केले जाते आणि ते बंद होते. जेव्हा थायरिस्टर बंद केले जाते, तेव्हा कॅपेसिटर C पुन्हा स्विचिंग व्होल्टेज Uc > U वर चार्ज केला जातो.

वर्तमान डाळींच्या वाढीव वारंवारतेमुळे आणि मोटर आर्मेचरच्या जडत्वामुळे, वीज पुरवठ्याच्या नाडीचे स्वरूप व्यावहारिकपणे मोटर रोटेशनच्या सहजतेमध्ये प्रतिबिंबित होत नाही. थायरिस्टर्स Tr आणि Tr एका विशेष फेज शिफ्ट सर्किटद्वारे उघडले जातात ज्यामुळे नाडीची रुंदी बदलता येते.

इलेक्ट्रिकल उद्योग पूर्णतः नियमन केलेल्या थायरिस्टर डीसी पॉवर ड्राइव्हचे विविध बदल तयार करतो. त्यापैकी 1:20 स्पीड कंट्रोल रेंजसह ड्राइव्ह आहेत; 1: 200; 1: 2000 व्होल्टेज बदलून, अपरिवर्तनीय आणि उलट करता येण्याजोग्या ड्राइव्हस्, इलेक्ट्रिक ब्रेकिंगसह आणि त्याशिवाय. ट्रान्झिस्टर फेज-पल्स उपकरणांद्वारे नियंत्रण केले जाते. मोटार आरपीएम आणि ई. काउंटर इत्यादींवर ड्राइव्ह नकारात्मक अभिप्राय वापरतात. सह

थायरिस्टर ड्राइव्हचे फायदे म्हणजे उच्च उर्जा वैशिष्ट्ये, लहान आकार आणि वजन, इलेक्ट्रिक मोटर व्यतिरिक्त कोणत्याही फिरत्या यंत्राची अनुपस्थिती, उच्च गती आणि कामासाठी सतत तयारी. थायरिस्टर ड्राइव्हचा मुख्य तोटा म्हणजे त्यांची उच्च किंमत, जी लक्षणीयरीत्या ओलांडते. इलेक्ट्रिक मशीन आणि चुंबकीय अॅम्प्लीफायर्ससह ड्राइव्हची किंमत.

सध्या, थायरिस्टर डीसी ड्राईव्हच्या व्यापक बदलाकडे एक स्थिर कल आहे व्हेरिएबल वारंवारता एसी ड्राइव्हस्.