अनुक्रमिक ड्रायव्हिंग म्हणजे काय

सर्वो ड्राइव्हचा मुख्य उद्देश: सिस्टममध्ये प्रवेश केलेल्या नियंत्रण सिग्नलचा मागोवा घेणे, पूर्वीच्या अज्ञात कायद्यानुसार बदलणे. ट्रॅकर्स उद्योगात वापरल्या जाणार्‍या ड्राइव्हचा एक मोठा गट बनवतात. सर्वात सामान्य केस म्हणजे ड्राइव्हच्या आउटपुट शाफ्टमधून विशिष्ट इनपुट शाफ्टच्या हालचालीचा विकास. या प्रकरणात, आउटपुट शाफ्टमधून हालचालीची पुनरावृत्ती आवश्यक त्रुटीसह केली जाणे आवश्यक आहे. सर्वो ड्राइव्हमध्ये, नियंत्रित व्हेरिएबल सामान्यतः रोटेशन एंगल Θ असतो आणि नियमन हे स्वतःच स्थितीचे नियमन असते.

अंजीर मध्ये दर्शविलेले सर्वो ड्राइव्हचे कार्यात्मक आकृती. 1, रोटेशन अँगल Θ2 आउटपुट शाफ्टसाठी कठोर नकारात्मक अभिप्राय असलेली बंद रचना आहे.

तांदूळ. 1. अनुक्रमिक ड्राइव्हचे कार्यात्मक आकृती

सर्वो ड्राइव्हचे तत्त्व खालीलप्रमाणे आहे. समजा की आउटपुट शाफ्टच्या कोन Θ1 इनपुट शाफ्ट आणि Θ2 दरम्यान एक विशिष्ट विचलन दिसून आले, म्हणजे. Θ1 हे Θ2 च्या बरोबरीचे नाही.सेन्सर्स D1 आणि D2 रोटेशनच्या कोनांच्या प्रमाणात व्होल्टेज तयार करतात आणि कन्व्हर्टर P च्या इनपुटला Uy = U1-U2 कंट्रोल व्होल्टेज पुरवतात, जेथे U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... म्हणून, सेन्सर्स D1 आणि D2 सहसा म्हणतात मीटर विसंगती... कन्व्हर्टर P Uy ला आनुपातिक मोटर नियंत्रण सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो, जो आर्मेचरवर लागू केलेला व्होल्टेज असू शकतो.

व्होल्टेज Uy अशा चिन्हात तयार होते की मोटर डीने शक्ती प्राप्त केल्यानंतर, त्याचा शाफ्ट त्या दिशेने फिरण्यास सुरुवात केली ज्यामध्ये कोनातील फरक Θ2-Θ1 कमी झाला. दुसऱ्या शब्दांत, अनुक्रमिक ड्राइव्ह नेहमी इनपुट आणि आउटपुट शाफ्टमधील चुकीचे संरेखन स्वयंचलितपणे दूर करण्याचा प्रयत्न करते.

पोटेंशियोमेट्रिक मापन यंत्र, सेल्सिन, ट्रान्सफॉर्मर मोडमध्ये काम करणे, रोटरी ट्रान्सफॉर्मर इ. सर्वो ड्राईव्हमध्ये मिसालिंग मीटर म्हणून, उपकरण म्हणून वापरले जातात. कनवर्टर - जी -डी प्रणालीचे इंजिन, EMU-D, MU-D, UV-D, इ.

अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या सर्वात सोप्या सर्वो सिस्टमचा ब्लॉक आकृती. 2, मध्ये SD सेन्सरचे selsyn, SP रिसीव्हरचे selsyn असते, जे ट्रान्सफॉर्मर मोडमध्ये कार्य करतात आणि सेन्सर D1 आणि D2 चे कार्य करतात, म्हणजेच, इनपुट अँगल मिसअलाइनमेंट मीटर Θ1 आणि वीकेंड Θ2.

सेल्सिनी — या पर्यायी विद्युतीय मायक्रोमशीन्स आहेत ज्या स्वयं-सिंक्रोनाइझेशन करण्यास सक्षम आहेत. ते रिमोट अँगल ट्रान्समिशन सिस्टममध्ये वापरले जातात जसे की सेन्सर आणि रिसीव्हर. अशा प्रणालीमध्ये कोनीय मूल्याचे हस्तांतरण समकालिक, टप्प्याटप्प्याने आणि गुळगुळीत होते. या प्रकरणात, कोन (सेन्सर) आणि प्रसारित मूल्य (रिसीव्हर) प्राप्त करणारे उपकरण सेट करणार्‍या यंत्रामधील संप्रेषण रेषेच्या स्वरूपात फक्त एक विद्युत कनेक्शन आहे.

तांदूळ. 2.सेल्सिनसह सर्वो ड्राइव्हची योजनाबद्ध

तांदूळ. 3. सेल्सिन

सिस्टीममध्ये एक कन्व्हर्टर समाविष्ट आहे जो सिंगल-फेज जेव्ही विंडिंगचा पर्यायी व्होल्टेज सुधारतो आणि वाढवतो. कनवर्टर (चित्र 2 पहा) चिन्ह-संवेदनशील असणे आवश्यक आहे, म्हणजेच, एसपी विंडिंगच्या सिग्नलच्या टप्प्यावर अवलंबून, त्याने मोटर आर्मेचरला सकारात्मक किंवा नकारात्मक चिन्हासह स्थिर व्होल्टेज पुरवणे आवश्यक आहे.

एक्झिक्युटिव्ह मोटर संयुक्त उपक्रमाच्या रोटरशी रिडक्शन गियर P द्वारे जोडलेली असते. रोटेशन Θ1 चे कोन निर्दिष्ट करणारे इनपुट मुख्य मेमरीद्वारे सिस्टमला दिले जाते ज्याचा शाफ्ट SD च्या शाफ्टशी निश्चितपणे जोडलेला असतो. कधीकधी हा संवाद रेड्यूसरद्वारे केला जातो.

जर चार्जरने शाफ्ट एसडीला त्याच्या सुरुवातीच्या स्थितीवरून Θ1 कोनात हलवले, तर जॉइंट व्हेंचरच्या सिंगल-फेज विंडिंगच्या आउटपुटवर एक पर्यायी व्होल्टेज दिसेल, ज्याचे मोठेपणा इनपुट आणि आउटपुट कोनांमधील फरकाच्या प्रमाणात असते. Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 ) ड्राइव्हचा

व्होल्टेज Uy ची वारंवारता LED (50, 400 Hz, इ.) च्या सिंगल-फेज विंडिंगच्या पुरवठ्याच्या वारंवारतेद्वारे निर्धारित केली जाते. कन्व्हर्टर P Uy व्होल्टेज सुधारतो आणि वाढवतो.

योजनाबद्ध स्वरूपात, हे फेज-सेन्सिटिव्ह रेक्टिफायर आणि घटकांच्या भिन्न आधारावर बनविलेले डीसी अॅम्प्लिफायर द्वारे दर्शविले जाऊ शकते. उदाहरणार्थ, ट्रान्झिस्टर अॅम्प्लिफायर रेक्टिफायर म्हणून वापरले जाऊ शकते आणि EMU अॅम्प्लिफायर म्हणून वापरले जाऊ शकते.

या व्होल्टेजच्या ध्रुवीयतेवर अवलंबून, UI फॉर्ममध्ये पॉवर प्राप्त केलेली इलेक्ट्रिक मोटर, गिअरबॉक्सद्वारे शाफ्ट आणि संयुक्त उपक्रमाच्या शाफ्टला अशा प्रकारे फिरवण्यास सुरुवात करते की कोन Θ1 आणि Θ2 मधील फरक कमी होतो.Θ1-Θ2 = 0 असे लक्षात येताच, संयुक्त उपक्रमाचे सिंगल-फेज विंडिंग Uy, म्हणजेच Uy = 0 व्होल्टेज तयार करणे थांबवेल. नंतर मोटरच्या आर्मेचरवर लागू केलेला व्होल्टेज काढून टाकला जाईल आणि तो त्याचा शाफ्ट फिरवणे थांबवेल. अशा प्रकारे, प्रणाली बाहेरून नियंत्रण सिग्नलला प्रतिसाद देते.

बहुतेकदा सर्वो सिस्टममध्ये, रोटेशनच्या कोनासाठी (स्थिती) नकारात्मक अभिप्राय व्यतिरिक्त, रोटेशनच्या वारंवारतेसाठी अभिप्राय वापरला जातो. या प्रकरणात, योजना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 2 बदलेल.

तांदूळ. 4. नकारात्मक वेग अभिप्रायासह बंद लूप ड्राइव्हचे योजनाबद्ध

मोटर शाफ्टवर एक टॅकोजनरेटर ठेवला जाईल आणि अंजीरमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे त्याच्या वळणातून व्होल्टेज Uy व्होल्टेजसह मालिकेत कन्व्हर्टर P ला दिले जाईल. 4. सराव मध्ये, इतर प्रकारचे अभिप्राय देखील वापरले जातात.

तुम्हाला यामध्ये स्वारस्य असू शकते: इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह म्हणजे काय?