क्रेन यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या यांत्रिक वैशिष्ट्यांसाठी आवश्यकता

क्रेन यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टमची निवड मुख्यत्वे त्याच्या यांत्रिक वैशिष्ट्यांच्या आवश्यकतांद्वारे निर्धारित केली जाते, जी क्रेनद्वारे केलेल्या तांत्रिक ऑपरेशन्सच्या प्रकारावर अवलंबून असते. उदाहरणार्थ, क्रेनसह केलेल्या असेंब्ली ऑपरेशन्सच्या उच्च अचूकतेसाठी महत्त्वपूर्ण नियंत्रण श्रेणीसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या वैशिष्ट्यांमधून उच्च कडकपणा आवश्यक आहे, तर चुंबकीय क्रेन स्क्रॅप, शेव्हिंग्ज इत्यादि वाहतूक करण्यासाठी, या आवश्यकता इतकी महत्त्वाची भूमिका बजावत नाहीत.

बर्याच बाबतीत, क्रेनसाठी, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची सामान्यीकृत वैशिष्ट्ये अंजीरमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे कमी केली जाऊ शकतात. 1 आणि 2.

त्यांच्यापैकी प्रत्येकाचा विशिष्ट उद्देश आहे:

• फंक्शन्स 1 आणि 2 चा वापर उच्च वेगाने लोड वाढवण्यासाठी आणि कमी करण्यासाठी केला जातो;

• रियोस्टॅट नियमनसह मोटरच्या सुरळीत प्रारंभासाठी वैशिष्ट्यपूर्ण 3 आणि तत्सम आवश्यक आहेत आणि कधीकधी लोडच्या हालचालीची मध्यवर्ती गती प्राप्त करण्यासाठी सेवा देतात;

• कठोर वैशिष्ट्य 4 काही प्रकरणांमध्ये लोड उचलताना एका विशिष्ट स्तरावर बारीक-ट्यून करणे आवश्यक आहे;

• वैशिष्ट्य 5 ब्रेकिंग मोड (चतुर्थांश IV) मध्ये कमी वेगाने हलके आणि जड भार कमी करण्यास तसेच पॉवर मोड (क्वाड्रंट III) वापरणे आवश्यक असताना हलके भार कमी करण्यास आणि रिकामे हुक करण्यास अनुमती देते;

• संभाव्य अचानक ओव्हरलोडसह कार्य करणार्‍या यंत्रणेसाठी वैशिष्ट्य 6 आवश्यक आहे, उदाहरणार्थ, पकडण्यासाठी.

तांदूळ. 1. क्रेन यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये.

तांदूळ. 2. टॉर्क मर्यादेसह क्रेन यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये.

हे लक्षात घ्यावे की काही प्रकरणांमध्ये, विशेषत: मोशन मेकॅनिझमसाठी, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या यांत्रिक कार्यक्षमतेसाठी मुख्य आवश्यकता म्हणजे मोटर सुरू झाल्यावर सतत प्रवेग राखणे. ऑपरेशनची अशी पद्धत प्राप्त केली जाऊ शकते, उदाहरणार्थ, अंजीरमध्ये दर्शविलेल्या वैशिष्ट्यांच्या उपस्थितीत. 2. Ms च्या समान शाफ्ट मोमेंटसह हालचालींचा कमी वेग आणि कमी प्रवेग 7 आणि 7' वैशिष्ट्यांद्वारे आणि वाढीव वेग आणि प्रवेग - 8 आणि 8' वैशिष्ट्यांद्वारे प्रदान केले जातात.

दिलेल्या आलेखांमुळे (चित्र 1) विशिष्ट वैशिष्ट्यांचा संच आवश्यक असल्यास कोणती प्रोपल्शन प्रणाली निवडली पाहिजे हे ठरवणे शक्य होते. हे स्पष्ट आहे, उदाहरणार्थ, रोटर सर्किटमध्ये रिओस्टॅट नियमन असलेल्या पारंपारिक जखम-रोटर इंडक्शन मोटरमधून वैशिष्ट्ये 1, 2, 3 मिळवता येतात.

इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये 1, 2, 3, 5 वैशिष्ट्ये असणे आवश्यक असल्यास ते अधिक जटिल असेल.या प्रकरणात, आपण फेज रोटर आणि चोक्ससह एसिंक्रोनस मोटर, स्टेटर सर्किटमध्ये संपृक्तता व्होल्टेज रेग्युलेटर किंवा थायरिस्टर, फेज रोटरसह एक एसिंक्रोनस मोटर आणि शाफ्ट व्होर्टेक्स जनरेटर वापरू शकता. दिलेली वैशिष्ट्ये डीसी मोटर्ससह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमधून मिळवता येतात.

इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टीमची निवड केवळ त्यातून काही यांत्रिक वैशिष्ट्ये मिळविण्याची शक्यता लक्षात घेऊन पूर्ण केली जाऊ शकत नाही. त्याचे गतिशील गुण, आर्थिक निर्देशक, विश्वसनीयता आणि देखभाल सुलभतेचे मूल्यांकन करणे देखील आवश्यक आहे.

त्याच वेळी, हे लक्षात घेतले पाहिजे की क्रेन यंत्रणेसाठी आवश्यक असलेल्या वैशिष्ट्यांची सामान्य प्रतिमा (चित्र 1) क्रेनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या आवश्यकतांची संपूर्ण कल्पना देत नाही. 4 आणि 5 वैशिष्ट्यांसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हसाठी कोणत्या आवश्यकता आहेत हे पूर्णपणे समजून घेण्यासाठी, रेट केलेल्या लोडवरील किमान वेग आणि वैशिष्ट्यांचा कडकपणा किंवा नियंत्रण श्रेणी आणि किमान आवश्यक ओव्हरलोड टॉर्क जाणून घेणे आवश्यक आहे. प्रवासाचा वेग.

वरील निर्देशक निर्दिष्ट करताना, पुन्हा तांत्रिक आवश्यकतांकडे लक्ष दिले पाहिजे. उदाहरणार्थ, असेंबली क्रेनच्या यंत्रणेसाठी आवश्यक असलेल्या वैशिष्ट्यांची कडकपणा लक्षात घेऊन, लोड कमी करणे आणि उचलण्याचे ऑपरेशन करताना थांबण्याची अचूकता प्रथम विचारात घेणे आवश्यक आहे.

लिफ्टिंग ऑपरेशन्स दरम्यान ही अचूकता काही मिलिमीटर असल्यास, भार उचलण्याची किमान गती सुमारे 0.1-0.5 m/s या नाममात्र वेगाने 0.005-0.02 m/s असेल.लक्षात ठेवा की दिलेले आकडे आवश्यक स्टीयरिंग श्रेणी थेट निर्धारित करण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात. म्हणून, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या ब्रेकिंग अचूकतेसाठी आवश्यकता योग्यरित्या स्थापित करणे फार महत्वाचे आहे.

काही प्रकरणांमध्ये, विशिष्ट प्रकारचे यांत्रिक कार्यप्रदर्शन प्राप्त करणे अनिवार्यपणे इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टमची निवड ठरवते. त्यामुळे ग्रिपर्ससाठी आवश्यक असलेली वैशिष्ट्ये 6, 7, 8 (Fig. 1 आणि 2) सिस्टीम कंट्रोल्ड कन्व्हर्टर - DC मोटरद्वारे सर्वोत्तम कामगिरी प्रदान केली जाऊ शकतात. हा निर्णय या वस्तुस्थितीमुळे देखील आहे की थरथरणाऱ्या यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हला सहसा दोन किंवा तीन अधिक मध्यवर्ती कमी गती आवश्यक असते आणि हे अतिरिक्त नियमन वैशिष्ट्यांची आवश्यकता निर्धारित करते.

क्रेन यंत्रणेसाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टीम तयार करताना, 3 आणि 7 (अंजीर 1 आणि 2) च्या वैशिष्ट्यांसारखीच वैशिष्ट्ये प्राप्त करणे आवश्यक आहे, जे गीअर्समध्ये सैल दोरी आणि बॅकलॅशचे नमुने घेताना यंत्रणेवरील शॉक लोड कमी करतात. .

ही स्थिती स्पष्ट करण्यासाठी, हे लक्षात घ्यावे की लिफ्टिंग क्रेन यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या ऑपरेशन दरम्यान, जेव्हा इंजिन फिरणे सुरू होते आणि भार विश्रांतीवर असतो तेव्हा असा मोड अनेकदा येतो. दोरी आणि क्लीयरन्समधील ढिलाई काढून टाकल्यानंतर, भार मोठ्या आवाजाने हलू लागतो, कारण या वेळेपर्यंत इंजिनने लक्षणीय गती गाठली असेल. या प्रकरणात, तथाकथित पिकअप मोड होतो.

जर त्याच वेळी इंजिनचे वैशिष्ट्य कठोर असेल तर दोरी आणि यंत्रणा शॉक लोड अनुभवतात, ज्यामुळे त्यांचा पोशाख वाढतो.याव्यतिरिक्त, भार झटकण्याचा धोका वाढतो.

मऊ वैशिष्ट्यांसह, जेव्हा दोरी ओढली जातात आणि क्लिअरन्स काढले जातात, तेव्हा मोटरद्वारे विकसित टॉर्क वाढतो आणि त्याची गती कमी होते. म्हणून, जेव्हा भार हलू लागतो, तेव्हा यांत्रिक उपकरणावरील प्रभाव मोठ्या प्रमाणात कमी होतो. थोड्या प्रमाणात, केवळ बॅकलॅशच्या उपस्थितीच्या प्रकटीकरणामुळे, हालचालींच्या यंत्रणेमध्ये मऊ सुरुवातीच्या वैशिष्ट्यांसह धक्क्यांमध्ये घट देखील दिसून येते.