टीएसडीआय पॅनेलसह क्रेनच्या लिफ्टिंग यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा आकृती

TSDI प्रकाराच्या चुंबकीय नियंत्रकासह क्रेनचा इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, अंजीर. 1, उतरताना स्वयं-उत्तेजित इंडक्शन मोटरचे डायनॅमिक ब्रेकिंग आणि चढाई दरम्यान आवेग स्विच नियंत्रण प्रदान करते. स्वयं-उत्तेजनासह डायनॅमिक ब्रेकिंगसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह केवळ उतरण्याच्या दरम्यान ठोस ब्रेकिंग वैशिष्ट्ये प्राप्त करण्यासाठी उचलण्याच्या यंत्रणेसाठी लागू केले जातात (चित्र 2), ज्यामुळे वेग नियमनाची श्रेणी 8: 1 च्या मूल्यापर्यंत वाढवणे शक्य होते. आवेग स्विच नियंत्रणामुळे लिफ्टिंग दरम्यान प्रथम स्थानावर एक कठोर वैशिष्ट्य प्राप्त होते, जे नियंत्रण श्रेणी देखील (6 … 4): 1 पर्यंत वाढवते.

कॉन्टॅक्टर KM1V KM2V, डायनॅमिक ब्रेकिंग — कॉन्टॅक्टर KM2 द्वारे रिव्हर्सिंग केले जाते. स्वयं-उत्तेजित डायनॅमिक ब्रेकिंग मोडमध्ये इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची विश्वासार्हता वाढविण्यासाठी, प्रारंभिक पूर्वाग्रह वापरला जातो.मोटरला कॉन्टॅक्टर केएम 4, रेझिस्टन्स आर 1, डायोड VI, रिले कॉइल केए 2, कॉन्टॅक्टर कॉन्टॅक्टर केएम 2 च्या संपर्कांद्वारे नेटवर्कमधून सुरुवातीच्या विचलनावर थेट करंट पुरवला जातो. संपर्क KM2 मोटरचे दोन टप्पे रेक्टिफायर UZ1 ला देखील जोडतात. स्पीड रेग्युलेशन KM1V … KM4V संपर्ककर्त्यांद्वारे केले जाते.

लोड बदलल्यावर स्टेटर विंडिंगला पुरवठा करणार्‍या डीसी करंटमध्ये बदल झाल्यामुळे स्व-उत्तेजित डायनॅमिक ब्रेकिंगमधील कठोर वैशिष्ट्ये प्राप्त होतात. ICR पल्स स्विच ऍडजस्टमेंट युनिटमध्ये थायरिस्टर्स VSI... VS3, रेझिस्टर R2... R4 चा पल्स शेपर, R7, R8, zener diodes VD1 आणि कॅपेसिटर C1 द्वारे रोटर सर्किटशी जोडलेला एक मापन ब्रिज UZ2 समाविष्ट आहे. VD2 ... सर्किट सेमीकंडक्टर टाइम रिले वापरते KT2 ... KT4, पारंपारिकपणे कंट्रोल ब्लॉक सर्किटमध्ये दर्शविले जाते.

अंजीर. 1. टीएसडीआय पॅनेलसह क्रेनच्या लिफ्टिंग यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा आकृती

अंजीर. 2. टीएसडीआय पॅनेलच्या नियंत्रणाखाली क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये

कंट्रोलरद्वारे नियंत्रण प्रदान केले जाते, ज्याच्या प्रवासाच्या प्रत्येक दिशेने चार निश्चित स्थाने असतात. साखळी असममित आहे. टाइम रिले केटी 2 ... केटी 4 च्या नियंत्रणाखाली रोटर सर्किटमधील रेझिस्टरच्या टप्प्यांचा प्रतिकार बदलून वरच्या दिशेने वेगाचे नियमन केले जाते. कंट्रोलरच्या पहिल्या स्थितीत, कॉन्टॅक्टर KM1 उघडे आहे आणि AC बाजूला असलेले सर्व प्रतिरोधक आणि DC बाजूचे प्रतिरोधक R11 रोटर सर्किटशी जोडलेले आहेत.

थायरिस्टर्स VS1 … VS3 आणि डायोड UZ1 यांचा समावेश असलेला अर्ध-नियमित पूल व्होल्टेज दुरुस्त करण्यासाठी काम करतो.जेव्हा व्होल्टेज जेनर डायोड व्हीडी 1 च्या ब्रेकडाउनपेक्षा जास्त असते, तेव्हा ऑप्टोकपलर व्हीएस 4 आणि थायरिस्टर्स व्हीएस 1 ... व्हीएस 3 ओपनमधून विद्युत प्रवाह वाहते, मोटर प्रतिबाधा वैशिष्ट्यानुसार चालते. जेव्हा जेनर डायोड व्हीडी 1 वरील व्होल्टेज त्याच्या नाममात्र मूल्यापेक्षा कमी होते, तेव्हा ऑप्टोकपलरमधून विद्युत प्रवाह वाहत नाही आणि थायरिस्टर्स बंद होतात. EMF गती कमी झाल्यामुळे, रोटर वाढतो आणि थायरिस्टर्स उघडतात.

हे नियंत्रण साखळी ऑपरेशन आपल्याला एक कठोर यांत्रिक वैशिष्ट्यपूर्ण 1P तयार करण्यास अनुमती देते. दुस-या स्थितीत, KM IV संपर्ककर्ता चालू केला जातो आणि रेक्टिफायर सर्किटला बायपास करतो, मोटर 2P वैशिष्ट्यावर स्विच करते इ.

डायनॅमिक ब्रेकिंग मोड सर्व उतरत्या स्थितीत लागू केला जातो, शेवटचा एक वगळता, जेथे मोटर मेनद्वारे चालविली जाते आणि डिसेंट रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग मोडमध्ये चालते. योजनेचा तोटा म्हणजे कमी वेगाने हलके भार कमी करण्यात असमर्थता, तसेच ब्रेकिंगपासून मोटर मोडमध्ये 1ल्या ... 3र्‍या अवस्थेत संक्रमणाचा अभाव.

P6502 नियंत्रण पॅनेलद्वारे सूचित उणीवा दूर केल्या जातात, क्रेन उचलणे आणि हलविण्याच्या यंत्रणेच्या मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये फेज रोटरसह एसिंक्रोनस मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. यंत्रणेच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये दोन ड्राइव्ह मोटर्सचा संच असतो, एकूण उर्जा 125 किलोवॅट पर्यंत.

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राईव्हमध्ये, सिंक्रोनस रोटेशनल स्पीडसह यांत्रिक वैशिष्ट्यांचे समायोजन आणि I ते II स्क्वेअर (III ते IV पर्यंत) स्वयंचलित संक्रमण आणि त्याउलट एका मोटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये जोडून, ​​मोटर ऑपरेशन मोडमधून ते स्थानांतरित करून प्राप्त केले जातात. प्रत्येक अर्ध-नियतकालिक पॉवर नेटवर्क दरम्यान डायनॅमिक स्टॉप मोड, जो 2 इलेक्ट्रिक मोटर्ससह इलेक्ट्रिक मोटर (चित्र 3) च्या स्टेटर विंडिंगसाठी विशेष उर्जा योजनेनुसार चालविला जातो.

ही योजना थेट आणि पर्यायी करंटसह इलेक्ट्रिक मोटर्सना एकाचवेळी पॉवरिंग करण्यास अनुमती देते. थायरिस्टर व्होल्टेज रेग्युलेटर TRN वरून इलेक्ट्रिक मोटरच्या विंडिंगच्या सुरुवातीस आणि दोन तारांमध्ये जोडलेल्या कोणत्याही दोन इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या विंडिंगच्या टोकांना तीन-फेज अल्टरनेटिंग व्होल्टेज पुरवले जाते (एका मोटरचे दोन फेज विंडिंग आणि तिसरे. दुसर्‍या मोटरचे फेज विंडिंग तारेने एकत्र केले जातात) — DC व्होल्टेज.

डीसी व्होल्टेज रेक्टिफायर ब्रिज UZ3 द्वारे पुरवले जाते, ट्रान्सफॉर्मर T द्वारे दिले जाते, ज्याच्या प्रत्येक टप्प्याचे प्राथमिक वळण फेज TPH बंद करते. मोटरवर लागू केलेल्या AC आणि DC व्होल्टेजचे rms परिमाण हे थायरिस्टर्सच्या वहन कोनाचे कार्य आहे.

ड्राइव्हच्या यांत्रिक वैशिष्ट्याचा प्रत्येक बिंदू बीजगणितानुसार दोन क्षण जोडून प्राप्त केला जातो: मोटर मोडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे विकसित केलेला टॉर्क आणि स्वतंत्र उत्तेजनासह डायनॅमिक ब्रेकिंग मोडमध्ये मोटरद्वारे विकसित केलेला टॉर्क.

जेव्हा थायरिस्टर्स पूर्णपणे उघडलेले असतात, तेव्हा डायनॅमिक ब्रेकिंग नसते.स्पीड फीडबॅकची उपस्थिती (टॅकोजनरेटर वापरुन) अंजीर मध्ये दर्शविलेली कठोर नियंत्रण वैशिष्ट्ये सुनिश्चित करते. 4. वेग समायोजनाची श्रेणी 8: 1 पर्यंत.

अंजीर. 3. नियंत्रण पॅनेल P6502 सह क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे सरलीकृत पॉवर सर्किट

एकाच यंत्रणेतून सर्व ड्राइव्ह मोटर्सचा एकाचवेळी समावेश करणे आणि त्यांच्या दरम्यान लोडचे एकसमान वितरण या वस्तुस्थितीद्वारे सुनिश्चित केले जाते की स्टेटर आणि रोटर सर्किट्समधील स्विचिंग सिंगल स्विचिंग डिव्हाइसेसद्वारे केले जाते, ज्यासाठी इलेक्ट्रिक मोटर्सचे रोटर विंडिंग थ्री-फेज रेक्टिफायर ब्रिज UZ1 आणि UZ2 द्वारे नियमन सुरू करण्यासाठी सामान्य रोधकाशी जोडलेले आहेत. TRN thyristors नियंत्रित करण्यासाठी, TUM प्रकाराचे (A1 … A3) लो-पॉवर मॅग्नेटिक अॅम्प्लिफायर्स वापरले जातात (चित्रात दाखवलेले नाही).

अंजीर. 4. अंजीर मध्ये बनवलेल्या क्रेनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची यांत्रिक वैशिष्ट्ये. 1ल्या आणि 2ऱ्या चतुर्थांश मध्ये 3