मुख्य क्रेन यंत्रणेच्या इंजिनवर स्थिर भार

लोड उचलण्याच्या स्थिर मोडमध्ये क्रेनच्या मोटर शाफ्टची शक्ती आणि टॉर्कची गणना सूत्रांद्वारे केली जाऊ शकते.

जेथे P मोटर शाफ्ट पॉवर आहे, kW; G हे भार उचलण्यासाठी आवश्यक असलेले बल आहे, N; G0 — ग्रिपिंग उपकरणाची उचलण्याची शक्ती, N; एम हा मोटर शाफ्ट मोमेंट आहे, एनएम; v हा भार उचलण्याची गती आहे, m/s; D हा टोइंग विंच ड्रमचा व्यास आहे, m; η - उचलण्याच्या यंत्रणेची कार्यक्षमता; i हे गिअरबॉक्स आणि चेन हॉईस्टचे गियर प्रमाण आहे.

डिसेंट मोडमध्ये, क्रेन इंजिन उतरत्या लोड पीजीआरच्या वजनाच्या क्रियेमुळे घर्षण पॉवर पीटीआर आणि पॉवरमधील फरकाच्या समान शक्ती विकसित करते:

मध्यम आणि जड भार कमी करताना, ऊर्जा गियर शाफ्टमधून मोटरकडे निर्देशित केली जाते कारण Pgr >> Ptr (ब्रेक रिलीज). या प्रकरणात, मोटर शाफ्ट पॉवर, kW, सूत्राद्वारे व्यक्त केली जाईल

हलका भार किंवा रिकामा हुक कमी करताना, Pgr < Ptr.या प्रकरणात, इंजिन एका क्षणाच्या हालचालीसह कार्य करते (पॉवर डिसेंट) आणि पॉवर विकसित करते, किलोवॅट,

दिलेल्या सूत्रांच्या आधारे, हुकवरील कोणत्याही लोडवर क्रेन मोटरची शक्ती निर्धारित करणे शक्य आहे. गणना करताना, हे लक्षात ठेवले पाहिजे की यंत्रणेची कार्यक्षमता त्याच्या लोडवर अवलंबून असते (चित्र 1).

तांदूळ. 1. लोडवरील यंत्रणेच्या कार्यक्षमतेचे अवलंबन.

ऑपरेशनच्या स्थिर मोडमध्ये क्रेनच्या हालचालीच्या क्षैतिज यंत्रणेच्या मोटर्सच्या शाफ्टवरील शक्ती आणि टॉर्क सूत्रांद्वारे निर्धारित केले जाऊ शकतात.

जेथे P क्रेन हालचाली यंत्रणेची मोटर शाफ्ट पॉवर आहे, kW; एम हा हालचाली यंत्रणेचा मोटर शाफ्ट क्षण आहे, एनएम; जी - वाहतूक केलेल्या मालाचे वजन, एन; G1 - चळवळ यंत्रणेचे स्वतःचे वजन, एन; v — हालचालीचा वेग, m/s; R चाकाची त्रिज्या आहे, m; r ही व्हील एक्सलच्या मानाची त्रिज्या आहे, m; μ — सरकत्या घर्षणाचा गुणांक (μ = 0.08-0.12); f — रोलिंग घर्षण गुणांक, m (f = 0.0005 — 0.001 m); η - हालचालींच्या यंत्रणेची कार्यक्षमता; k — रेल्वेवरील चाकाच्या फ्लॅंजच्या घर्षणासाठी गुणांक लेखा; i — अंडरकैरेज रीड्यूसरचे गियर प्रमाण.

बर्‍याच उचल आणि वाहतूक यंत्रणांमध्ये, हालचाली क्षैतिज दिशेने होत नाहीत. वारा भार इ.चा प्रभाव देखील संभवतो. या प्रकरणात शक्ती निर्धारित करण्यासाठी सूत्र म्हणून प्रस्तुत केले जाऊ शकते

अतिरिक्त चिन्हांकित: α — क्षैतिज समतलाकडे मार्गदर्शकांच्या झुकावचा कोन; F — विशिष्ट वारा भार, N / m2; S हे क्षेत्र आहे ज्यावर वाऱ्याचा दाब 90°, m2 च्या कोनात कार्य करतो.

शेवटच्या सूत्रात, प्रथम पद क्षैतिज हालचाली दरम्यान घर्षण मात करण्यासाठी आवश्यक मोटर शाफ्ट शक्ती वैशिष्ट्यीकृत; दुसरा टर्म लिफ्ट फोर्सशी संबंधित आहे, तिसरा वारा भार पासून उर्जा घटक आहे.

अनेक क्रेनमध्ये टर्नटेबल असते ज्यावर कार्यरत उपकरणे असतात. प्लॅटफॉर्मची हालचाल गियर व्हील (टर्नटेबल) द्वारे प्रसारित केली जाते ज्यावर व्यासाचा Dkp बसविला जातो. प्लॅटफॉर्म आणि निश्चित बेस दरम्यान डीपी व्यासासह रोलर्स (रोलर्स) आहेत. या प्रकरणात, घर्षण शक्तींमुळे क्रेन मोटरची शक्ती आणि टॉर्क परस्पर गतीच्या बाबतीत समान आढळतात, म्हणजे:

येथे, ज्ञात मूल्यांव्यतिरिक्त: जी 2 हे सर्व उपकरणांसह टर्नटेबलचे वजन आहे, एन; ωl — कोणीय वेग, प्लॅटफॉर्म, rad/sec; इन — स्विंग मेकॅनिझम गिअरबॉक्स आणि ट्रान्समिशनच्या ड्राइव्ह गियरचे गियर प्रमाण — टर्नटेबल.

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची शक्ती निर्धारित करताना, काही प्रकरणांमध्ये उतारावर काम करताना लोडमधील बदल लक्षात घेणे आवश्यक आहे. फिरणार्‍या यंत्रणेवरील वारा भार, भार, क्रेन बूम आणि काउंटरवेटवर कार्य करणार्‍या पवन शक्तींमधील फरक लक्षात घेऊन निर्धारित केला जातो.

क्रेन यंत्रणेसाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची रचना करताना, मोटर निवडीच्या शेवटी, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची परवानगी असलेल्या प्रवेग मूल्यांसाठी तपासणी केली जाते, ज्यासाठी डेटा टेबल 1 मध्ये दिलेला आहे.

तक्ता 1 यंत्रणेचे नाव आणि त्यांचा उद्देश

यंत्रणांचे नाव आणि त्यांचा उद्देश प्रवेग, m/s2 द्रव धातू, नाजूक वस्तू, उत्पादने, विविध असेंबली कार्ये उचलण्याच्या उद्देशाने लिफ्टिंग यंत्रणा 0.1 असेंब्ली आणि मेटलर्जिकल वर्कशॉपच्या पार्क्सची लिफ्टिंग यंत्रणा 0.2 — 0.5 ग्रिपिंग मेकॅनिझम 08 साठी उचलण्याची यंत्रणा. अचूक असेंबली कार्य आणि द्रव धातू, नाजूक वस्तू 0.1 - 0.2 पूर्ण 0.2 - 0.7 पूर्ण पकड क्रेन ट्रॉलीज 0.8 — 1.4 क्रेन स्विव्हल्स 0.2 — 1.4 क्रेन स्विव्हल्स 0.2 - 0.7 वर गुरुत्वाकर्षणाच्या आकर्षणाच्या शक्तीसह हालचाल यंत्रणा