पॉवरद्वारे लिफ्ट आणि लिफ्टिंग मशीनसाठी मोटर्सची निवड

निवासी आणि प्रशासकीय इमारतींचे आधुनिक प्रवासी आणि मालवाहतूक लिफ्ट, तसेच खाणी उचलण्यासाठी काही मशीन्स, काउंटरवेटसह किंवा कधीकधी काउंटरवेटसह म्हणतात. खाण यंत्रसामग्रीमध्ये, बॅलन्सिंग, आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, बहुतेक वेळा काउंटरवेटद्वारे केले जात नाही, परंतु दुसर्या लिफ्टिंग जहाजाद्वारे केले जाते.

लिफ्टसाठी काउंटरवेट लिफ्टिंग व्हेसेलचे (कार) वजन आणि उचलल्या जाणार्‍या नाममात्र भाराचा भाग संतुलित करण्यासाठी निवडले जाते:

जेथे GH हे नाममात्र लिफ्टिंग लोडचे वजन आहे, N; G0 - केबिनचे वजन, एन; Gnp हे काउंटरवेटचे वजन आहे, N; α हा समतोल घटक आहे, सामान्यतः 0.4-0.6 च्या बरोबरीने घेतला जातो.

तांदूळ. 1. लिफ्ट मोटर शाफ्टवरील लोडची गणना करण्यासाठी.

जड जहाजे संतुलित करण्याची गरज स्पष्ट आहे, कारण काउंटरवेट नसतानाही त्यांना हलविण्यासाठी, इंजिन पॉवरमध्ये संबंधित वाढ आवश्यक आहे. दिलेल्या लोड वक्रसाठी समतुल्य शक्ती निर्धारित करताना रेट केलेल्या पेलोडचा एक भाग संतुलित करण्याची क्षमता प्रकट होते.हे अनुसरण करणे कठीण नाही, उदाहरणार्थ, जर लिफ्ट मुख्यतः भार वाढवण्यासाठी आणि रिकामी कार कमी करण्यासाठी कार्य करत असेल, तर लोड आकृतीनुसार समतुल्य इंजिन पॉवर किमान α = 0.5 आहे.

काउंटरवेटच्या उपस्थितीमुळे इंजिनचे लोड वक्र सपाट होते, ज्यामुळे ऑपरेशन दरम्यान त्याचे गरम होणे कमी होते. अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या आकृतीचा संदर्भ देत. 1, a, नंतर काउंटरवेटच्या वजन मूल्यासह

आणि संतुलित दोरी आणि केबिन घर्षण आणि मार्गदर्शकांवर काउंटरवेट नसणे, तुम्ही लिहू शकता:

जेथे gk हे दोरीचे 1 मीटर वजन आहे, N/m.

ताणासंबंधीचा शक्ती

मोटर शाफ्ट टॉर्क आणि पॉवर खालील सूत्रांच्या आधारे निर्धारित केले जातात:

जेथे M1, P1 — जेव्हा ड्राइव्ह मोटर मोडमध्ये चालते तेव्हा टॉर्क आणि पॉवर, अनुक्रमे Nm आणि kW; M2, P2 — टॉर्क आणि पॉवर जेव्हा ड्राइव्ह जनरेटर मोडमध्ये चालते, Nm आणि kW, अनुक्रमे; η1, η2 — डायरेक्ट आणि रिव्हर्स एनर्जी ट्रान्सफरसह वर्म गियर कार्यक्षमता.

η1 आणि η2 ची मूल्ये अरेखीयपणे वर्म शाफ्टच्या गतीवर अवलंबून असतात आणि सूत्रांद्वारे मोजली जाऊ शकतात

येथे λ हा अळीच्या अनुक्रमणिका सिलेंडरवरील सर्पिल रेषेच्या चढाईचा कोन आहे; k1 हा एक गुणांक आहे जो गिअरबॉक्सच्या बेअरिंग्ज आणि ऑइल बाथमधील तोटा विचारात घेतो; ρ — घर्षणाचा कोन, वर्म शाफ्टच्या फिरण्याच्या गतीवर अवलंबून.

ट्रॅक्शन शीव्हवरील फोर्सच्या सूत्रावरून असे दिसून येते की समतोल दोरीच्या अनुपस्थितीत, लिफ्टिंग विंचच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हवरील भार लिफ्टिंग जहाजाच्या स्थितीवर अवलंबून असतो.

त्यांच्या मोठ्या भार क्षमतेमुळे - 10 टनांपर्यंत, उच्च हालचालीचा वेग - 10 मीटर / सेकंद आणि अधिक, 200-1000 मीटरची उच्च उचलण्याची उंची आणि कठोर कार्य परिस्थितीमुळे, माइन लिफ्टिंग मशीन मोठ्या वस्तुमानासह स्टीलच्या दोरीने सुसज्ज आहेत. कल्पना करा, उदाहरणार्थ, एक पास खालच्या क्षितिजापर्यंत खाली केला आहे, तर दुसरा वर आहे, आणि त्या क्षणी तो उतरवला जातो. या स्थितीत, संपूर्ण डोके दोरी असंतुलित आहे, आणि चढाईच्या सुरूवातीस मोटरने लोड आणि दोरीच्या वजनामुळे निर्माण झालेल्या स्थिर क्षणावर मात करणे आवश्यक आहे. रस्सी संतुलित करणे स्किपच्या मार्गाच्या मध्यभागी होते. मग ते पुन्हा तुटते आणि दोरीच्या उतरत्या भागाचे वजन इंजिन अनलोड करण्यास मदत करेल.

असमान लोडिंग, विशेषत: खोल खाणींमध्ये, इंजिनची शक्ती जास्त मोजण्याची गरज निर्माण करते. म्हणून, 200-300 मीटर पेक्षा जास्त उंचीवर, हेड लिफ्टिंग दोरीच्या सहाय्याने हेड लिफ्टिंग दोरीच्या सहाय्याने समतोल राखण्याची शिफारस केली जाते. लिफ्टिंग वाहिन्यांचे. सहसा, शेपटीची दोरी मुख्य क्रॉस-सेक्शन आणि लांबीसह निवडली जाते, परिणामी लिफ्टिंग सिस्टम संतुलित होते.

लिफ्ट आणि लिफ्टिंग मशीनच्या ऑपरेशन दरम्यान लोड बदलत असल्याने, प्रत्येक लोडसाठी मोटर शाफ्टची शक्ती किंवा क्षण निश्चित करण्यासाठी, लोडवर या मूल्यांच्या अवलंबनाचा आलेख तयार करणे सोयीचे आहे. अनेक बिंदूंवर, ज्यात अंजीरमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे अंदाजे समान वर्ण आहे. 1b आणि नंतर लोड डायग्राम तयार करण्यासाठी वापरा.

या प्रकरणात, लिफ्टिंग मशीनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचा ऑपरेटिंग मोड माहित असणे आवश्यक आहे, जे मोठ्या प्रमाणावर पीव्ही सक्रियतेच्या सापेक्ष कालावधीद्वारे आणि मोटरच्या प्रति तास सुरू होण्याच्या संख्येद्वारे निर्धारित केले जाते. लिफ्टसाठी, उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रिक ड्राईव्हचा ऑपरेटिंग मोड इन्स्टॉलेशनच्या ठिकाणी आणि लिफ्टच्या उद्देशाने निर्धारित केला जातो.

निवासी इमारतींमध्ये, रहदारीचे वेळापत्रक तुलनेने एकसमान असते आणि सापेक्ष कालावधी — पीव्ही आणि मोटर स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी h अनुक्रमे 40% आणि 90-120 प्रति तास सुरू होते. उंचावरील कार्यालयीन इमारतींमध्ये, कर्मचार्‍यांच्या कामावरून येण्याच्या आणि निघण्याच्या वेळेत लिफ्टचा भार झपाट्याने वाढतो आणि त्यानुसार, लंच ब्रेक दरम्यान, उच्च मूल्यांमध्ये पीव्ही आणि एच-40-60% आणि 150 असतात. -200 प्रति तास सुरू होते.

रेखाचित्र पूर्ण झाल्यानंतर मोटर शाफ्टवर स्थिर भार, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टीम आणि होईस्ट मोटर निवडली गेली आहे, लोड डायग्राम तयार करण्याचा दुसरा टप्पा पार पाडला जाऊ शकतो — लोड डायग्रामवरील क्षणिक प्रभाव लक्षात घेऊन.

संपूर्ण लोड आकृती तयार करण्यासाठी, इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या प्रवेग आणि कमी होण्याच्या वेळा, दरवाजे उघडण्याची आणि बंद करण्याची वेळ, कारच्या हालचाली दरम्यान थांब्यांची संख्या, वेळ लक्षात घेणे आवश्यक आहे. सर्वात सामान्य कामाच्या चक्रादरम्यान प्रवाशांना प्रवेश करणे आणि बाहेर पडणे. स्वयंचलितपणे चालवल्या जाणार्‍या दरवाजे असलेल्या लिफ्टसाठी, दरवाजे चालवण्याद्वारे आणि कारच्या भरणाद्वारे निर्धारित एकूण वेळ तोटा 6-8 s आहे.

कारचा नाममात्र वेग आणि प्रवेग (मंदी) आणि धक्का यांची स्वीकार्य मूल्ये ज्ञात असल्यास मोशन डायग्रामवरून कारच्या प्रवेग आणि कमी होण्याच्या वेळा निर्धारित केल्या जाऊ शकतात. इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टीमच्या सूचित स्थिर आणि डायनॅमिक मोड्सनुसार तयार केलेल्या लोड डायग्रामनुसार, गरम झाल्यावर मोटरची गणना करणे आवश्यक आहे, सुप्रसिद्ध पद्धतींपैकी एक वापरून: सरासरी तोटा किंवा समतुल्य मूल्ये.

तांदूळ. 2. कार, लिफ्टच्या लोडवर इलेक्ट्रिक ड्राईव्हच्या टॉर्कचे अवलंबन, जेव्हा नंतरचे पहिल्या मजल्यावर (1), शाफ्टच्या मध्यभागी (2) आणि शेवटच्या मजल्यावर (3) असते.

एक उदाहरण. हाय-स्पीड पॅसेंजर लिफ्टच्या तांत्रिक डेटानुसार, वेगवेगळ्या ऑपरेटिंग मोडमध्ये मोटर शाफ्टवरील स्थिर क्षण निर्धारित करा.

दिले:

• कमाल लोड क्षमता Gn = = 4900 N;

• हालचाली गती v = 1 m/s;

• उचलण्याची उंची H = = 43 मी;

• केबिनचे वजन G0 = 6860 N;

• काउंटरवेट वजन Gnp = 9310 N;

• ट्रॅक्शन बीमचा व्यास Dm = 0.95 मी;

• विंच गिअरबॉक्सचे ट्रान्समिशन रेशो i = 40;

• ट्रान्समिशन कार्यक्षमता, शाफ्ट मार्गदर्शकांवरील केबिन घर्षण लक्षात घेऊन η = 0.6;

• दोरीचे वजन GKAH = 862 N.

टेबल 1

ताणासंबंधीचा शक्ती:

जेव्हा लिफ्ट सिस्टम काम करते, जेव्हा Fc > 0, तेव्हा ड्रायव्हिंग इलेक्ट्रिक मशीन मोटर मोडमध्ये काम करते, आणि जेव्हा Fc 0 असते, आणि मोटर मोडमध्ये जेव्हा Fc < 0 असते.

सूत्रानुसार स्थिर क्षणांच्या गणनेचे परिणाम सारणीमध्ये सारांशित केले आहेत. 1 आणि अंजीर च्या आलेख मध्ये दर्शविले आहेत. 2.लक्षात घ्या की अधिक अचूक गणनांमध्ये शाफ्ट मार्गदर्शकांच्या हालचालीचा प्रतिकार विचारात घेतला पाहिजे, जो Fc च्या 5-15% आहे.