क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे वर्गीकरण

इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव्ह नियंत्रण प्रणाली

व्यवस्थापन प्रणाली अंतर्गत विद्युत म्हणजे इलेक्ट्रिकल एनर्जी कन्व्हर्टर, इलेक्ट्रिक मोटर सर्किटमधील विद्युतप्रवाह स्विच करण्यासाठी नियंत्रण उपकरणे, मॅन्युअल नियंत्रण किंवा स्वयंचलित (प्रोग्राम केलेले) नियंत्रण, हाय-स्पीड, ट्रॅक किंवा इतर नियंत्रण, तसेच विद्युत उपकरणांसाठी संरक्षणात्मक घटक आणि ए. विद्युत उपकरणे आणि यंत्रणेसाठी डिस्कनेक्टिंग उपकरणांवर परिणाम करणारी यंत्रणा.

पोर्टल क्रेन:

ब्रिज क्रेन:

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे इलेक्ट्रिक सर्किट्स

इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे इलेक्ट्रिक सर्किट खालील प्रकारांमध्ये विभागले गेले आहेत.

1. मुख्य सर्किट ज्याद्वारे इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या उर्जेचा मुख्य प्रवाह जातो, तसेच लिफ्टिंग मॅग्नेटचा वीज पुरवठा.

2. उत्तेजित सर्किट ज्याद्वारे थेट करंट असलेल्या इलेक्ट्रिक मशीन्सचा उत्तेजित प्रवाह, ब्रेकिंग उपकरणांच्या पर्यायी करंट किंवा इलेक्ट्रोमॅग्नेट्ससह सिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मशीन, तसेच इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक थ्रस्टर्सच्या मोटर्सचा प्रवाह जातो.

3.कंट्रोल सर्किट्स ज्याद्वारे मुख्य सर्किट्सच्या स्विचिंग डिव्हाइसेस आणि कंट्रोल्समधून उत्तेजना सर्किट्सला कमांड पाठवले जातात. कंट्रोल सर्किट्समध्ये, पूर्वनिर्धारित प्रोग्रामनुसार कमांड एक्झिक्युशन आणि स्विचिंगचा एक विशिष्ट क्रम देखील केला जातो.

4. मुख्य सर्किट्स आणि कंट्रोल सर्किट्सच्या स्विचिंग घटकांच्या स्थितीबद्दल किंवा इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह आणि यंत्रणेच्या विशिष्ट पॅरामीटर्सच्या मूल्यांबद्दल ऑपरेटर किंवा कंट्रोल डिव्हाइस माहिती प्रसारित करणारे सिग्नल सर्किट्स.

इलेक्ट्रिक मशीन आणि क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे स्थिर कन्व्हर्टर

इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव्ह इलेक्ट्रिकल आणि स्टॅटिक इलेक्ट्रिकल एनर्जी कन्व्हर्टर वापरतात.

इलेक्ट्रिक मशीन कन्व्हर्टरमध्ये, दोन (किंवा अधिक) इलेक्ट्रिक मशीन वीज रूपांतरित करासमायोज्य पॅरामीटर्स (व्होल्टेज, वारंवारता, वर्तमान) सह विजेमध्ये पॉवर नेटवर्कद्वारे वापरले जाते.

स्थिर कन्व्हर्टर्समध्ये, नियंत्रित आणि अनियंत्रित सेमीकंडक्टर उपकरणांचा वापर करून डीसी किंवा एसी सर्किट्सच्या संपर्करहित स्विचिंगद्वारे विद्युत उर्जेचे रूपांतरण पूर्ण केले जाते.

क्रेनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह्स नियंत्रित करण्यासाठी उपकरणे

इलेक्ट्रिक ड्राईव्ह कंट्रोल इक्विपमेंट हे एक कॉम्प्लेक्स आहे ज्यामध्ये मोटरच्या इलेक्ट्रिक सर्किट्समध्ये संपर्क आणि गैर-संपर्क स्विचिंग डिव्हाइसेस, ऊर्जा आणि नियंत्रण कन्व्हर्टर्स तसेच इलेक्ट्रिक सर्किटच्या संरक्षणात्मक घटकांचा समावेश आहे.

इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव्हमधील संपर्क उपकरणे दोन गटांमध्ये विभागली जाऊ शकतात:

1) पॉवर कंट्रोलर वापरून संपर्क उपकरणांचे नियंत्रण थेट ऑपरेटरद्वारे केले जाते;

2) इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक डिव्हाइस (संपर्क आणि रिले) च्या संपर्क ड्राइव्हसह.

क्रेन नियंत्रण प्रणालीचे वर्गीकरण

क्रेन कंट्रोल सिस्टम ऑपरेटरच्या नियंत्रणाखाली असलेल्या उपकरणांचा संदर्भ देतात, म्हणजे. या प्रणालींमध्ये, ऑपरेशन सुरू होण्याच्या क्षणाची निवड, गतीचे मापदंड आणि ऑपरेशनच्या समाप्तीच्या क्षणाची निवड यंत्रणा नियंत्रित करणाऱ्या व्यक्तीद्वारे केली जाते. या बदल्यात, नियंत्रण प्रणाली आवश्यक संरक्षण प्रदान करणे आवश्यक आहे.

इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे यांत्रिक गुणधर्म यांत्रिक वैशिष्ट्यांद्वारे दर्शविले जातात - शाफ्टवरील टॉर्कवर रोटेशनच्या वारंवारतेचे अवलंबन.

व्यवस्थापन पद्धती आणि नियमन अटींनुसार व्यवस्थापन प्रणालीचे वर्गीकरण केले जाऊ शकते.

क्रेन कंट्रोल सिस्टमच्या नियंत्रणाच्या मार्गाने आहेतः

1) जेव्हा आवश्यक प्रवेगांच्या निवडीसह नियंत्रण प्रक्रिया केवळ ऑपरेटरद्वारे केली जाते तेव्हा फीड चेंबर नियंत्रकांद्वारे थेट नियंत्रित केले जाते;

2) जेव्हा नियंत्रण पर्याय पोस्टच्या डिझाइन वैशिष्ट्यांद्वारे आणि निर्दिष्ट प्रवेग (डिलेरेशन) प्रोग्रामद्वारे मर्यादित असतात तेव्हा ते बटणांसह बटणाद्वारे नियंत्रित केले जाते;

3) एका जटिल पूर्ण उपकरणाद्वारे नियंत्रित केले जाते (ऊर्जा कनवर्टरसह किंवा त्याशिवाय चुंबकीय नियंत्रक.

या प्रकरणात, ऑपरेटर फक्त आवश्यक गती निवडतो आणि प्रवेग, मंदी आणि इंटरमीडिएट स्विचिंगच्या प्रक्रिया स्वयंचलितपणे केल्या जातात.

क्रेन नियंत्रण प्रणालीचे नियमन करण्याच्या अटींनुसार, तेथे आहेतः

1) नाममात्र खाली गती नियमन (रोटेशन वारंवारता) सह;

2) नाममात्र च्या वर आणि नाममात्र च्या खाली गती नियमन सह;

3) प्रवेग आणि घसरणीच्या समायोजनासह.

वरील वर्गीकरणानुसार, क्रेनच्या इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमध्ये खालील नियंत्रण प्रणाली वापरल्या जातात:

• K -DP — पॉवर कंट्रोलरद्वारे नियंत्रित डायरेक्ट करंट इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह;

• एमके -डीपी - चुंबकीय नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित डीसी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह;

• टीपी -डीपी - थायरिस्टर कन्व्हर्टरद्वारे वीज पुरवठा आणि नियंत्रणासह डीसी ड्राइव्ह;

• जीडी - जीडी (लिओनार्ड) प्रणालीनुसार डीसी ड्राइव्ह;

• चुंबकीय स्टार्टरद्वारे नियंत्रित गिलहरी-पिंजरा मोटरसह एमपी-एडी के-इलेक्ट्रिक एसी ड्राइव्ह;

• पॉवर कंट्रोलरद्वारे नियंत्रित गिलहरी-पिंजरा मोटरसह के-एडीके-व्हेरिएबल इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह;

• चुंबकीय नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित दोन-स्पीड मोटरसह एमके-एडीडी-व्हेरिएबल इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह;

• के-एडीएफ-एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: पॉवर रेग्युलेटरद्वारे नियंत्रित फेज-वाउंड रोटर मोटर;

• केडी-एडीएफ-एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: सेल्फ-एक्सिटेशन पद्धतीने डायनॅमिक ब्रेकिंगसह पॉवर कंट्रोलरद्वारे नियंत्रित फेज-वाउंड रोटर मोटर;

• KI-ADF-AC इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: गती नियंत्रणासाठी थायरिस्टर पल्स स्विचसह पॉवर रेग्युलेटरद्वारे नियंत्रित फेज-वाऊंड रोटर मोटर;

• MKP -ADF — AC इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: डायनॅमिक विरोध ब्रेकिंगसह चुंबकीय नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित जखम रोटर मोटर;

• एमकेडी-एडीएफ-एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: सेल्फ-एक्सिटेशन ब्रेकसह चुंबकीय नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित फेज घाव रोटर मोटर;

• MKB-ADF-AC इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: चाप-मुक्त कम्युटेशन आणि पल्स-स्विच गती नियंत्रणासह चुंबकीय नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित जखम-रोटर मोटर;

• TRN -ADF — AC इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: रोटर जखम मोटर थायरिस्टर व्होल्टेज रेग्युलेटरद्वारे नियंत्रित;

• एमकेआय-एडीएफ-एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह: स्पीड कंट्रोलसाठी थायरिस्टर पल्स स्विचसह चुंबकीय नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित घाव रोटर मोटर;

• PCHN-ADD-AC AC ड्राइव्ह: दोन-स्पीड शॉर्ट-सर्किट मोटर थायरिस्टर वारंवारता कनवर्टरद्वारे नियंत्रित केली जाते.

क्रेन नियंत्रण प्रणाली निवडणे

क्रेन यंत्रणेसाठी नियंत्रण प्रणालीची निवड नियंत्रण श्रेणी, नियंत्रण पद्धत, संसाधन (पोशाख प्रतिकार पातळी), इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या संभाव्य शक्तींची श्रेणी, ऊर्जा आणि डायनॅमिक निर्देशक तसेच अतिरिक्त डेटाच्या आधारे केली जाते. इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या ऑपरेटिंग शर्ती निर्धारित करा.