प्रोग्राम करण्यायोग्य बुद्धिमान रिले

प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट रिले हे पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स) चे प्रकार आहेत. बुद्धिमान रिलेचा वापर विद्युत उपकरणांच्या नियंत्रण योजनांना लक्षणीयरीत्या सुलभ करणे आणि त्यांची विश्वासार्हता वाढवणे शक्य करते.

स्मार्ट रिलेसाठी प्रोग्रामिंग फ्रंट पॅनेल बटणे आणि एक लहान, सामान्यतः एक किंवा दोन ओळींचे एलसीडी निर्देशक वापरून केले जाते. जरी तेथे अधिक जटिल बांधकामे आहेत आणि या प्रकरणांमध्ये प्रोग्राम्स लॅडर लॉजिक एलडी, एफबीडी आणि काही इतरांसाठी विशेष प्रोग्रामिंग भाषा वापरून वैयक्तिक संगणकावर लिहिणे आवश्यक आहे.

RS-232, RS-485 किंवा इंडस्ट्रियल इथरनेट सारख्या इंटरफेसचा वापर मायक्रोकंट्रोलरच्या मेमरीमध्ये (फ्लॅश) रेडी प्रोग्राम लोड करण्यासाठी केला जातो, ज्यामुळे उच्च-स्तरीय ACS सह संप्रेषण देखील शक्य होते. प्रोग्राम करण्यायोग्य स्मार्ट रिलेचे काही मॉडेल आपल्याला विशेष विस्तार मॉड्यूल वापरून संप्रेषण क्षमता तयार करण्यास अनुमती देतात.

पीएलसीचे कार्य तत्त्व

स्मार्ट रिले आणि पूर्ण वाढ झालेल्या पीएलसीमधील फरक हा आहे की त्यांच्याकडे रॅम आणि प्रोग्राम मेमरी कमी प्रमाणात असते आणि यामुळे कमीतकमी काही जटिल गणिती गणना करणे अशक्य होते. याव्यतिरिक्त, स्मार्ट रिलेमध्ये डिजिटल आणि अॅनालॉग दोन्ही इनपुट-आउटपुट चॅनेलची संख्या देखील कमी आहे, म्हणून त्यांच्या अनुप्रयोगाची व्याप्ती खूपच मर्यादित आहे. सर्व प्रथम, हे वैयक्तिक युनिट्सचे ऑटोमेशन, प्रकाश व्यवस्थांचे नियंत्रण, गृहनिर्माण आणि सांप्रदायिक सेवांसाठी सिस्टममधील काही उपकरणे, विविध ऑटोमेशन सिस्टमचे स्थानिक लूप, घरगुती उपकरणे आहेत.

अशा उपकरणांचे वैशिष्ट्य म्हणजे लहान प्रणालींसाठी त्यांचा स्थानिक वापर आणि त्यांच्यासाठीचा कार्यक्रम प्रामुख्याने फंक्शनल ब्लॉक डायग्राम (FBD) किंवा रिले लॉजिक (LD) च्या भाषेत तयार केला जातो. या भाषा आंतरराष्ट्रीय मानक IEC 61131-3 चे पालन करतात. अशा रिलेच्या सॉफ्टवेअरमध्ये एक सोयीस्कर आणि अनुकूल इंटरफेस आहे आणि आपल्याला थोड्या वेळात प्रोग्राम विकसित करण्यास, तयार केलेल्या प्रोग्रामची वाक्यरचना आणि शुद्धता तपासण्याची परवानगी देते आणि रिअल टाइममध्ये प्रोग्राम डीबग करण्याची क्षमता देखील आहे, जे स्पष्टपणे कल्पना देते. या किंवा इतर परिस्थितीत नियंत्रक कसे वागेल.

प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट रिलेचे डिझाइन बहुतेकदा मोनोब्लॉक, - एका लहान केसमध्ये सर्व नोड्स असतात. नियमानुसार, हे लो-पॉवर पॉवर सप्लाय युनिट, एक मायक्रोकंट्रोलर, इनपुट आणि आउटपुट माहिती चॅनेल, कार्यकारी उपकरणे कनेक्ट करण्यासाठी टर्मिनल आहेत. अशा उपकरणांची घरे लहान असतात आणि आधुनिक मानकांची पूर्तता करणार्‍या डीआयएन बसवरील इलेक्ट्रिकल कॅबिनेटमध्ये स्थापनेची परवानगी देतात. तथापि, वीज पुरवठा देखील एक स्वतंत्र साधन असू शकते.

परदेशी प्रोग्राम करण्यायोग्य बुद्धिमान रिले

प्रोग्रामेबल रिले आता बर्‍याच कंपन्यांद्वारे उत्पादित केले जातात, बहुतेक परदेशी. उदाहरण म्हणून, आपण फ्रान्समध्ये 1936 मध्ये स्थापन झालेल्या श्नाइडर इलेक्ट्रिक कंपनीची आठवण करू शकतो. त्याचे मुख्यालय रुईल-माल्मासन सेडेक्स येथे आहे. कंपनी Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon ब्रँड्स अंतर्गत आपली उत्पादने तयार करते.

श्नाइडर इलेक्ट्रिक उत्पादने खूप वैविध्यपूर्ण आहेत: पारंपारिक पासून सर्किट ब्रेकरफ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर्स, सिग्नलिंग आणि कंट्रोल डिव्हाइसेस, सॉफ्ट स्टार्टर्स, कंट्रोल रिले, सेन्सर्स आणि प्रोग्रामेबल रिले आणि कंट्रोलर्स यासारख्या जटिल उपकरणांसाठी. स्मार्ट रिलेचे उदाहरण म्हणून, Zelio Logic Programmable Relays चा विचार करा.

Schneider Electric Zelio Logic प्रोग्रामेबल रिले लहान नियंत्रण प्रणालींच्या अंमलबजावणीला परवानगी देतात, इनपुट / आउटपुटची संख्या 10 ... 40 चॅनेलच्या आत आहे. 124.6 * 90 * 59 मिमी परिमाणांच्या बाबतीत, 26 पर्यंत इनपुट / आउटपुट चॅनेल ठेवणे शक्य आहे. त्याच वेळी, डिव्हाइसचा पुरवठा व्होल्टेज खूप विस्तृत आहे: 24VAC, 100 … 240VAC, 12VDC, 24VDC, जे कोणत्याही बांधकामांमध्ये रिलेचे एकत्रीकरण सुलभ करते.

उदाहरणार्थ, SR2B201FU मालिका रिलेमध्ये 12 स्वतंत्र इनपुट आणि 8 रिले आउटपुट आहेत, AC व्होल्टेज 100-240V साठी डिझाइन केलेले आहे आणि त्यात घड्याळ, डिस्प्ले आणि बटणांचा संच समाविष्ट आहे. मोनोब्लॉक डिझाइनमधील बुद्धिमान रिलेचे बाह्य दृश्य दर्शविले आहे. आकृती मध्ये.

झेलिओ लॉजिक रिले प्रोग्राम करण्यासाठी दोन विशेष भाषा FBD किंवा LADDER वापरल्या जाऊ शकतात. डिव्हाइस मोनोब्लॉक आणि मॉड्यूलर डिझाइनमध्ये उपलब्ध आहे. शेवटचा पर्याय संपूर्णपणे सिस्टम विस्तृत करण्यासाठी मॉड्यूल एकत्र करण्यास अनुमती देतो.

झेलिओ लॉजिक रिलेची व्याप्ती पुरेशी विस्तृत आहे आणि कंप्रेसर किंवा पंप, तयार उत्पादनांची मोजणी किंवा स्वयंचलित रेषांचे घटक, एस्केलेटरचे नियंत्रण, प्रकाश आणि इलेक्ट्रॉनिक डिस्प्ले यांचे नियंत्रण प्रदान करते. हे सुरक्षा प्रणालींमध्ये प्रवेश नियंत्रण उपकरणे म्हणून वापरले जाऊ शकते.

वर नमूद केलेल्या श्नाइडर इलेक्ट्रिक व्यतिरिक्त, अनेक परदेशी कंपन्या प्रोग्रामेबल रिलेच्या उत्पादनात गुंतलेल्या आहेत: OMRON, नियंत्रण तंत्र, SIEMENS, Mitsubishi Electric, Danfoss, ABB, Moeller, Braun, Allen Bradley, Autonics, Array Electronic, Eaton.

सर्वात लोकप्रिय प्रोग्राम करण्यायोग्य स्मार्ट रिले: सीमेंस लोगो!, ओमरॉन झेन, श्नाइडर इलेक्ट्रिक झेलो लॉजिक, इझी मोएलर, मित्सुबिशी अल्फा एक्सएल, डेल्टा इलेक्ट्रॉनिक्स डीव्हीपी-पीएम, इटन डेसी५००, अंधारकोठडी ८००, एक्सलॉजिक ईएलसी, ओवेन लोगो, ओवेन लोगो, ओवेन लोगो ARIES PR110, ARIES PR200.

तैवानमधील अॅरे एफएबी मालिका इलेक्ट्रॉनिक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर

औद्योगिक आणि घरगुती वापरासाठी, कंपनी FAB मालिकेच्या दुसऱ्या पिढीचे बुद्धिमान रिले तयार करते. ही उपकरणे ऑपरेट करण्यास अगदी सोपी आहेत आणि शिकण्यास आणि प्रोग्राम करण्यास सोपी आहेत. FAB रिले FDB प्रोग्रामिंग भाषा वापरून प्रोग्राम केले जातात, जे प्रामुख्याने ऑटोमेशन अभियंत्यांसाठी आहे. त्याच्या मदतीने, एक जटिल प्रणाली तयार करणे शक्य आहे, त्याच वेळी प्रभावी आणि आर्थिक.

FDB प्रोग्रामिंग भाषा ही ब्लॉक्सची भाषा आहे जी प्रोग्राम एंट्री दरम्यान डिस्प्लेवर दिसतात. फंक्शनल ब्लॉक्स एका विशिष्ट क्रमाने क्रमाने आणि समांतर दोन्ही प्रकारे व्यवस्थित आणि एकत्रित केले जातात, जे आपल्याला दृश्यमानपणे बरेच जटिल अल्गोरिदम तयार करण्यास अनुमती देतात.त्यासाठी प्रोग्रामिंग भाषांचे ज्ञान आवश्यक नाही. ज्याने कधीही डिजिटल तंत्रज्ञानाची देखभाल केली आहे, उदाहरणार्थ, सीएनसी मशीन, या भाषेमुळे अडचणी उद्भवणार नाहीत.

एकूण, भाषेमध्ये 20 ब्लॉक्स आहेत जे भिन्न कार्ये करतात. सर्व प्रथम, ही लॉजिक ऑपरेशन्स आहेत जी बाहेरून डिजिटल मायक्रोसर्किट संदर्भ पुस्तकातील चित्रांसारखी दिसतात. आकृती दोन ब्लॉक्सचा तुकडा दर्शवते.

लॉजिक ऑपरेशन्स व्यतिरिक्त, ब्लॉक सेटमध्ये काउंटर, टाइमर, वेळ विलंब, चालू आणि बंद टाइमस्टॅम्प आणि बरेच काही समाविष्ट आहे.

प्रोग्रामिंग वातावरण उपकरणांसह पाठवले जाते आणि निर्मात्याच्या वेबसाइटवरून डाउनलोड करण्यासाठी देखील उपलब्ध आहे. FAB मालिका बुद्धिमान रिले मोठ्या संख्येने स्विचिंग उपकरणे बदलतात: रिले, टॅकोमीटर, काउंटर, टाइमर इ. बऱ्यापैकी कमी किमतीत असताना. प्रोग्राम करण्यायोग्य स्मार्ट रिले पारंपारिक कॅबिनेटसह एकत्रित केलेल्या संपूर्ण कॅबिनेटची जागा घेऊ शकते इलेक्ट्रोमेकॅनिकल रिले… त्याच वेळी, संपूर्ण सर्किटची विश्वासार्हता वाढते, वेगळ्या घटकांची संख्या कमी होते, परिमाण कमी होतात आणि वीज वापर कमी होतो.

FAB इंटेलिजेंट रिलेच्या अनुप्रयोगाची फील्ड बरीच विस्तृत आहेत. या स्मार्ट होम सिस्टम आहेत; दरवाजे, अडथळे आणि दरवाजे स्वयंचलितपणे उघडणे; प्रकाश नियंत्रण अंतर्गत आणि बाह्य दोन्ही; उद्यमांमध्ये आणि निवासी परिसरात, ग्रीनहाऊस आणि ग्रीनहाऊसमध्ये वायुवीजन नियंत्रण आणि तापमान नियंत्रण. आणि पाणी पुरवठा प्रणालीचे व्यवस्थापन, प्रॉडक्शन लाइन्स आणि वैयक्तिक मशीन्सचे व्यवस्थापन, अलार्म सिस्टममध्ये अनुप्रयोग, आपत्कालीन चेतावणी प्रणाली आणि इतर अनेक.

FAB बुद्धिमान रिलेची संक्षिप्त तांत्रिक वैशिष्ट्ये

रिले 10 वर्णांच्या 4 ओळींसह एलसीडी डिस्प्लेसह सुसज्ज आहे, अंगभूत कॅलेंडर आणि रिअल-टाइम घड्याळ आहे. टेलिफोन लाईन्सवर रिमोट कंट्रोल आणि व्हॉइस संदेश प्रसारित करण्याची क्षमता शक्य आहे. डिलिव्हरी किटमध्ये एक विनामूल्य साधा SCADA प्रोग्राम समाविष्ट आहे जो पुरेशा मोठ्या अंतरावर संगणकाशी संप्रेषण करण्यास अनुमती देतो, ज्यामुळे रिमोट मॉनिटरिंग आणि कॉन्फिगरेशन सक्षम होते. RS — 485 इंटरफेस वापरण्याच्या बाबतीत, 255 FAB रिले एका संगणकाशी जोडले जाऊ शकतात. हे कनेक्शन तुम्हाला सिंगल FAB रिले वापरण्यापेक्षा अधिक कार्यात्मक प्रणाली तयार करण्यास अनुमती देते.

डिव्हाइसच्या आउटपुटमध्ये उच्च लोड क्षमता आहे: रिले आउटपुट - 10A, ट्रान्झिस्टर आउटपुट - 2A.

जरी प्रोग्राम मेमरी लहान आहे - फक्त 64K, प्रोग्राममध्ये 127 फंक्शन ब्लॉक्स, 127 काउंटर, 127 आरटीसी (रिअल टाइम) अंतराल, 127 टाइमर असू शकतात, जे तुम्हाला खूप जटिल फंक्शन प्रोग्राम तयार करण्यास अनुमती देतात. प्रोग्राम इनपुट एकतर बटणे आणि एलसीडी डिस्प्ले किंवा संगणक वापरून केले जाते. प्रोग्रामला अनधिकृत प्रवेशापासून संरक्षित करण्यासाठी, पासवर्ड संरक्षण शक्य आहे.

अंतर्गत प्रोग्राम करण्यायोग्य रिले

रशियामध्ये, प्रोग्रामेबल रिलेचे निर्माता व्होरोनझ कंपनी "ओव्हन" आणि निझनी नोव्हगोरोड "कॉन्ट्राएव्हटी" यांच्याशी व्यवहार करतात. कंपनी «मेष» ने त्याचे रिले मेष PLC *** या नावाने लाँच केले.

व्होरोनेझ सीजेएससी "एकोरेसर्स" "बेसिक" कंट्रोलर्सची मालिका तयार करते, ज्यामध्ये डिव्हाइसच्या अनेक बदलांचा समावेश आहे. "इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन", "इंस्ट्रुमेंटल इंजिनीअरिंग अँड ऑटोमेशन टूल्स" आणि "इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन सिस्टम्स अँड कंट्रोलर्स" या नियतकालिकांमध्ये Bazis मालिका नियंत्रकांच्या वापरावरील लेखांची संपूर्ण मालिका आहे.

काही कंपन्या रशियामध्ये आयात केलेल्या ब्रँडच्या वितरण आणि विक्रीमध्ये गुंतलेल्या आहेत. उदाहरणार्थ, इंटेक्निक, इंग्रजी कंपनी Invertek Drives चे व्यावसायिक भागीदार, जे अशा लोकप्रिय उत्पादन करतात व्हेरिएबल वारंवारता ड्राइव्हस्, रशियाला पुरवठा आणि प्रोग्राम करण्यायोग्य बुद्धिमान रिले, जे ऑटोमेशन सिस्टमच्या निर्मितीसाठी आवश्यक आहेत.

रिले अनुप्रयोगांची उदाहरणे

एस्केलेटर नियंत्रण. केवळ आठवड्याच्या दिवशी सकाळी 8:00 ते संध्याकाळी 6:00 पर्यंत सतत ऑपरेशन सुनिश्चित करणे. · 18:00 ते 20:00 पर्यंत एस्केलेटर फक्त तेव्हाच सक्रिय होते जेव्हा एखादी व्यक्ती दिसते.

वायुवीजन नियंत्रण. दर 30 मिनिटांनी 10 मिनिटांसाठी वायुवीजन चालू करा. सेट CO2 पातळी ओलांडल्यावर 10 मिनिटांसाठी वायुवीजन चालू करा.

स्वयंचलित राखीव हस्तांतरण व्यवस्थापित करा. 2 किंवा अधिक इनपुटसह स्वयंचलित राखीव इनपुट. वेगळे करणे. वापरकर्ते चालू / बंद. DGS आणि इतर स्रोत चालू/बंद करा.

रिले प्रोग्राम विकसित करण्याचे उदाहरण

समजा FBD भाषेत ZelioLogic प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट रिलेसाठी मिक्सर कंट्रोल प्रोग्राम विकसित करणे आवश्यक असल्यास, कार्य खालीलप्रमाणे आहे.

2.8 मीटरची पातळी गाठेपर्यंत 7 मीटर उंच उभ्या भांड्यात द्रव क्रमांक 1 दिला जातो. त्यानंतर पहिल्या द्रवाचा पुरवठा थांबवला जातो आणि एकूण 4.2 मीटर पातळी गाठेपर्यंत द्रव क्रमांक 2 दिला जातो. दुसऱ्या द्रवाचा पुरवठा थांबवला जातो आणि आंदोलकाची मोटर चालू केली जाते, जी 30 मिनिटे चालते. वेळ संपल्यानंतर, मोटर बंद केली जाते आणि स्लरी ड्रेन व्हॉल्व्ह उघडला जातो.

समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, सर्व प्रथम स्तर मूल्ये नियंत्रकाद्वारे समजण्यायोग्य डेटामध्ये रूपांतरित करणे आवश्यक आहे, उदा.ऑन-बोर्ड एडीसीच्या क्षमतेवर आधारित 2.8 मीटर स्तरावरील मूल्य 102 च्या बरोबरीचे कंट्रोलर इनपुट मूल्याशी संबंधित असेल आणि 4.2 मीटर स्तरावर, मूल्य 153.

तसेच, समस्या परिस्थितीच्या आधारावर, कंट्रोलर आउटपुटने तीन शट-ऑफ वाल्व्हशी संवाद साधला पाहिजे - द्रव पुरवठा #1, द्रव पुरवठा #2, सस्पेंशन ड्रेन आणि एक मिक्सर मोटर. या समस्येचे निराकरण करताना, कंट्रोलरच्या इनपुटशी एक बटण कनेक्ट करण्याची शिफारस केली जाते, जे संपूर्ण सिस्टमची सुरूवात सुनिश्चित करेल.

प्रोग्रामचा विकास संगणक वापरून केला जातो ज्यावर ZelioSoft 2 सॉफ्टवेअर स्थापित केले आहे.

FBD नियंत्रकांसाठी ग्राफिकल प्रोग्रामिंग भाषा भिन्न फंक्शन ब्लॉक्स वापरते. प्रत्येक ब्लॉक संपूर्ण प्रोग्रामचा भाग आहे जो इनपुट आणि आउटपुट व्हेरिएबल्समधील विशिष्ट कार्यात्मक संबंध प्रदान करतो.

ब्लॉक्सच्या कनेक्शनमुळे वैयक्तिक मॉड्यूल्सचे एकल कंट्रोल प्रोग्राममध्ये एकत्रीकरण होते, जे प्रोग्रामेबल रिलेच्या इनपुटशी कनेक्ट केलेल्या सेन्सर्सच्या इनपुट व्हेरिएबल्सच्या मूल्यांनुसार, कनेक्ट केलेल्या अॅक्ट्युएटर्ससाठी नियंत्रण सिग्नल व्युत्पन्न करते. आउटपुट पर्यंत.

अशाप्रकारे, प्रोग्रामिंग प्रक्रिया विविध फंक्शनल ब्लॉक्सच्या निवडीपर्यंत कमी केली जाते, त्यांना संपादन विंडोमध्ये ठेवते आणि त्यांना एका विशिष्ट क्रमाने जोडते, जी प्रक्रिया किंवा ऑब्जेक्टच्या स्वयंचलित नियंत्रणासह विशिष्ट समस्येचे निराकरण करते.

समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, आवश्यक ब्लॉक्स निवडले आणि जोडले गेले आणि त्यांचे पॅरामीटर्स सेट केले गेले, जे ऑपरेशनचे दिलेले तर्क सुनिश्चित करतात.

FBD वापरून ZelioSoft2 वातावरणातील प्रोग्रामचे ग्राफिकल प्रतिनिधित्व जे या समस्येचे निराकरण करते ते आकृतीमध्ये दर्शविले आहे.

FBD भाषा समस्या निश्चित

वैयक्तिक ब्लॉक्सच्या कॉन्फिगरेशनची शुद्धता तपासणे आणि त्यांचे कनेक्शन सिम्युलेशन मोडमध्ये चालते. प्रोग्राम योग्यरित्या कार्य करत असल्याची खात्री केल्यानंतर, ते इन्स्ट्रुमेंट संगणकावरून प्रोग्रामेबल रिलेच्या मेमरीमध्ये हस्तांतरित केले जाते.

बाहेर पडा

इंटेलिजेंट प्रोग्राम करण्यायोग्य रिले, त्यांच्या कमतरता असूनही, औद्योगिक आणि गैर-औद्योगिक क्षेत्रांमध्ये अनेक कार्ये करू शकतात जेथे प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स (PLCs) वापरण्याची आवश्यकता नाही.

ते PLC पेक्षा लक्षणीय स्वस्त आहेत, ज्यामुळे मॅन्युअल किंवा स्वयंचलित प्रक्रिया अपग्रेड किंवा स्वयंचलित करण्याच्या प्रक्रियेत बचत होऊ शकते. बुद्धिमान प्रोग्राम करण्यायोग्य रिले प्रोग्राम करण्यासाठी, वापरकर्त्याकडे प्रोग्रामिंग कौशल्ये असणे आवश्यक नाही, ठराविक प्रोग्रामचा संच वापरला जाऊ शकतो. स्मार्ट रिले प्रोग्राम करणे सोपे आहे.