सायबरनेटिक्स म्हणजे काय

सायबरनेटिक्स - नियंत्रण प्रक्रियेच्या सामान्य नियमांचे विज्ञान आणि मशीन, सजीव आणि त्यांच्या संघटनांमधील माहितीचे हस्तांतरण. सायबरनेटिक्स हा सैद्धांतिक पाया आहे प्रक्रिया ऑटोमेशन.

सायबरनेटिक्सची मूलभूत तत्त्वे 1948 मध्ये अमेरिकन शास्त्रज्ञ नॉर्बर्ट वाईनर यांनी त्यांच्या सायबरनेटिक्स किंवा कंट्रोल अँड कम्युनिकेशन इन मशीन्स अँड लिव्हिंग ऑर्गनिझम या पुस्तकात तयार केली होती.

सायबरनेटिक्सचा उदय एकीकडे, सरावाच्या गरजेनुसार आहे, ज्याने जटिल स्वयंचलित नियंत्रण उपकरणे तयार करण्याची समस्या निर्माण केली आणि दुसरीकडे, विविध भौतिक क्षेत्रातील नियंत्रण प्रक्रियांचा अभ्यास करणार्‍या वैज्ञानिक शाखांच्या विकासाद्वारे. या प्रक्रियांचा सामान्य सिद्धांत तयार करण्याच्या तयारीत.

अशा विज्ञानांमध्ये हे समाविष्ट आहे: स्वयंचलित नियंत्रण आणि ट्रॅकिंग सिस्टमचा सिद्धांत, इलेक्ट्रॉनिक प्रोग्राम केलेल्या संगणकांचा सिद्धांत, संदेश प्रसारित करण्याचा सांख्यिकीय सिद्धांत, गेम आणि इष्टतम उपायांचा सिद्धांत इत्यादी, तसेच नियंत्रण प्रक्रियांचा अभ्यास करणारे जैविक विज्ञानांचे एक संकुल. जिवंत निसर्गात (रिफ्लेक्सोलॉजी, आनुवंशिकी इ.).

विशिष्ट नियंत्रण प्रक्रियांशी संबंधित या विज्ञानांच्या विपरीत, सायबरनेटिक्स सर्व नियंत्रण प्रक्रियांच्या सामान्यतेचा अभ्यास करतात, त्यांच्या भौतिक स्वरूपाकडे दुर्लक्ष करून, आणि या प्रक्रियांचा एकसंध सिद्धांत तयार करणे हे त्याचे कार्य म्हणून सेट करते.

सर्व व्यवस्थापन प्रक्रियांचे वैशिष्ट्य आहे:

• अग्रगण्य आणि नियंत्रित (कार्यकारी) संस्थांचा समावेश असलेल्या संघटित प्रणालीचे अस्तित्व;

• बाह्य वातावरणासह या संघटित प्रणालीचा परस्परसंवाद, जो यादृच्छिक किंवा पद्धतशीर व्यत्ययांचा स्रोत आहे;

• माहितीचे स्वागत आणि प्रसारण यावर आधारित नियंत्रणाची अंमलबजावणी;

• ध्येय आणि व्यवस्थापन अल्गोरिदमची उपस्थिती.

सजीव निसर्गातील उद्दिष्ट-निर्देशित नियंत्रण प्रणालींच्या नैसर्गिक-कारण-उद्भवाच्या समस्येचा अभ्यास करणे हे सायबरनेटिक्सचे एक महत्त्वाचे कार्य आहे, जे सजीव निसर्गातील कार्यकारणभाव आणि उद्देशपूर्णता यांच्यातील संबंध अधिक सखोल समजून घेण्यास अनुमती देईल.

सायबरनेटिक्सच्या कार्यामध्ये संरचनेचा पद्धतशीर तुलनात्मक अभ्यास आणि नियंत्रण प्रणालींच्या ऑपरेशनची विविध भौतिक तत्त्वे देखील समाविष्ट आहेत त्यांच्या माहितीची जाणीव आणि प्रक्रिया करण्याची क्षमता.

त्याच्या पद्धतींनुसार, सायबरनेटिक्स हे एक विज्ञान आहे जे विविध गणितीय उपकरणे, तसेच विविध व्यवस्थापन प्रक्रियांच्या अभ्यासात तुलनात्मक दृष्टिकोन वापरते.

सायबरनेटिक्सचे मुख्य विभाग वेगळे केले जाऊ शकतात:

• माहिती सिद्धांत;

• नियंत्रण पद्धतींचा सिद्धांत (प्रोग्रामिंग);

• नियंत्रण प्रणाली सिद्धांत.

माहिती सिद्धांत माहितीचे आकलन, रूपांतर आणि प्रसारित करण्याच्या पद्धतींचा अभ्यास करतो.सिग्नल वापरून माहिती प्रसारित केली जाते - भौतिक प्रक्रिया ज्यामध्ये विशिष्ट पॅरामीटर्स प्रसारित माहितीशी निःसंदिग्धपणे सुसंगत असतात. असा पत्रव्यवहार स्थापित करणे याला कोडिंग म्हणतात.

माहितीच्या सिद्धांताची मध्यवर्ती संकल्पना ही माहितीच्या प्रमाणाचे मोजमाप आहे, जी एखाद्या घटनेच्या अपेक्षेने अनिश्चिततेच्या प्रमाणात बदल म्हणून परिभाषित केली जाते, जी संदेश प्राप्त होण्यापूर्वी आणि नंतर संदेशामध्ये असते. हे माप तुम्हाला संदेशांमधील माहितीचे प्रमाण मोजू देते, जसे की भौतिकशास्त्रात उर्जेचे प्रमाण किंवा पदार्थाचे प्रमाण कसे मोजले जाते. प्राप्तकर्त्यासाठी प्रसारित केलेल्या माहितीचा अर्थ आणि मूल्य विचारात घेतले जात नाही.

प्रोग्रामिंग सिद्धांत व्यवस्थापनासाठी माहिती प्रक्रिया आणि वापरण्याच्या पद्धतींचा अभ्यास आणि विकासाशी संबंधित आहे. सर्वसाधारणपणे, कोणत्याही नियंत्रण प्रणालीच्या प्रोग्रामिंगमध्ये हे समाविष्ट आहे:

• उपाय शोधण्यासाठी अल्गोरिदम परिभाषित करणे;

• दिलेल्या प्रणालीद्वारे स्वीकारलेल्या कोडमध्ये प्रोग्रामचे संकलन.

संबंधित आउटपुट माहिती (नियंत्रण आदेश) मध्ये दिलेल्या इनपुट माहितीवर प्रक्रिया करण्यासाठी उपाय शोधणे कमी केले जाते, जे निर्धारित उद्दिष्टे साध्य करण्याची खात्री देते. हे अल्गोरिदमच्या स्वरूपात सादर केलेल्या काही गणितीय पद्धतींवर आधारित केले जाते. रेखीय प्रोग्रामिंग आणि डायनॅमिक प्रोग्रामिंग, तसेच गेम थिअरीमध्ये सांख्यिकीय उपाय विकसित करण्याच्या पद्धती यासारख्या इष्टतम उपायांचे निर्धारण करण्यासाठी सर्वात प्रगत गणितीय पद्धती आहेत.

अल्गोरिदम सिद्धांत, सायबरनेटिक्समध्ये वापरला जातो, सशर्त गणिती योजनांच्या स्वरूपात माहिती प्रक्रिया प्रक्रियांचे वर्णन करण्याच्या औपचारिक पद्धतींचा अभ्यास करतो — अल्गोरिदम... येथे मुख्य स्थान प्रक्रियांच्या विविध वर्गांसाठी अल्गोरिदम तयार करण्याच्या समस्या आणि समान (समतुल्य) समस्यांनी व्यापलेले आहे. अल्गोरिदम परिवर्तन.

प्रोग्रामिंग सिद्धांताचे मुख्य कार्य म्हणजे इलेक्ट्रॉनिक प्रोग्राम केलेल्या मशीनच्या माहिती प्रक्रिया प्रक्रिया स्वयंचलित करण्याच्या पद्धती विकसित करणे. येथे मुख्य भूमिका प्रोग्रामिंगच्या ऑटोमेशनबद्दलच्या प्रश्नांद्वारे खेळली जाते, म्हणजेच या मशीन्सच्या मदतीने मशीनच्या विविध समस्यांचे निराकरण करण्यासाठी प्रोग्राम संकलित करण्याबद्दलचे प्रश्न.

विविध नैसर्गिक आणि कृत्रिमरित्या आयोजित केलेल्या प्रणालींमध्ये माहिती प्रक्रिया प्रक्रियेच्या तुलनात्मक विश्लेषणाच्या दृष्टिकोनातून, सायबरनेटिक्स प्रक्रियांचे खालील मुख्य वर्ग वेगळे करते:

• सजीवांचे विचार आणि प्रतिक्षेप क्रियाकलाप;

• जैविक प्रजातींच्या उत्क्रांतीच्या प्रक्रियेत आनुवंशिक माहितीमध्ये बदल;

• स्वयंचलित प्रणालींमध्ये माहिती प्रक्रिया;

• आर्थिक आणि प्रशासकीय प्रणालींमध्ये माहिती प्रक्रिया;

• विज्ञान विकासाच्या प्रक्रियेत माहिती प्रक्रिया.

या प्रक्रियेचे सामान्य नियम स्पष्ट करणे हे सायबरनेटिक्सच्या मुख्य कार्यांपैकी एक आहे.

नियंत्रण प्रणालीचा सिद्धांत अशा प्रणालींच्या बांधकामाची रचना आणि तत्त्वे आणि नियंत्रित प्रणाली आणि बाह्य वातावरणाशी त्यांचे संबंध यांचा अभ्यास करतो. सर्वसाधारणपणे, नियंत्रण प्रणालीला कोणतीही भौतिक वस्तू म्हटले जाऊ शकते जी हेतुपूर्ण माहिती प्रक्रिया करते (प्राण्यांची मज्जासंस्था, विमानाच्या हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी स्वयंचलित प्रणाली इ.).

ऑटोमॅटिक कंट्रोलचा सिद्धांत (TAU) - वैज्ञानिक शिस्त, ज्याचा विषय स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमध्ये होणारी माहिती प्रक्रिया आहे. TAU विविध भौतिक अंमलबजावणीसह स्वयंचलित प्रणालींमध्ये अंतर्निहित ऑपरेशनचे सामान्य नमुने प्रकट करते आणि या नमुन्यांवर आधारित उच्च-गुणवत्तेच्या नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यासाठी तत्त्वे विकसित करते.

सायबरनेटिक्स गणितीय योजना (मॉडेल) च्या स्वरूपात सादर केलेल्या अमूर्त नियंत्रण प्रणालींचा अभ्यास करतात जे वास्तविक प्रणालींच्या संबंधित वर्गांच्या माहितीचे गुणधर्म जतन करतात. सायबरनेटिक्समध्ये, एक विशेष गणितीय शिस्त निर्माण झाली - ऑटोमेटा सिद्धांत, जो एका विशेष वर्गाच्या वेगळ्या माहिती प्रक्रिया प्रणालींचा अभ्यास करतो ज्यामध्ये मोठ्या संख्येने घटक समाविष्ट असतात आणि न्यूरल नेटवर्कच्या कार्याचे अनुकरण करतात.

विचार करण्याच्या पद्धती आणि मेंदूच्या संरचनेच्या या आधाराचे स्पष्टीकरण हे महान सैद्धांतिक आणि व्यावहारिक महत्त्व आहे, जे नगण्य ऊर्जा खर्चासह आणि अत्यंत उच्च खर्चासह लहान आकाराच्या अवयवांमध्ये मोठ्या प्रमाणात माहिती समजून घेण्याची आणि त्यावर प्रक्रिया करण्याची शक्यता प्रदान करते. विश्वसनीयता

सायबरनेटिक्स इमारत नियंत्रण प्रणालीची दोन सामान्य तत्त्वे ओळखते: अभिप्राय आणि बहु-स्तरीय (पराक्रमिक) नियंत्रण. फीडबॅकचे तत्त्व नियंत्रण प्रणालीला सर्व नियंत्रित संस्थांच्या वास्तविक स्थितीची आणि बाह्य वातावरणाच्या वास्तविक परिणामांची सतत तक्रार करण्यास अनुमती देते. बहु-स्तरीय नियंत्रण योजना नियंत्रण प्रणालीची अर्थव्यवस्था आणि स्थिरता सुनिश्चित करते.

सायबरनेटिक्स आणि प्रक्रिया ऑटोमेशन

पूर्ण ऑटोमेशन, स्व-ट्यूनिंग आणि स्वयं-शिक्षण प्रणालीच्या तत्त्वांचा वापर करून, सर्वात फायदेशीर नियंत्रण मोड प्राप्त करणे शक्य करते, जे विशेषतः जटिल उद्योगांसाठी महत्वाचे आहे. अशा ऑटोमेशनसाठी आवश्यक पूर्वअट म्हणजे दिलेल्या उत्पादनाची उपलब्धता, तपशीलवार गणितीय वर्णनाची प्रक्रिया (गणितीय मॉडेल), जी संगणकामध्ये प्रविष्ट केली जाते जी त्याच्या ऑपरेशनसाठी प्रोग्रामच्या स्वरूपात प्रक्रिया नियंत्रित करते.

या मशीनला विविध मोजमाप यंत्रे आणि सेन्सर्सकडून प्रक्रियेच्या अभ्यासक्रमाविषयी माहिती मिळते आणि प्रक्रियेच्या उपलब्ध गणितीय मॉडेलच्या आधारे मशीन काही नियंत्रण आदेशांसह पुढील अभ्यासक्रमाची गणना करते.

जर असे मॉडेलिंग आणि अंदाज वास्तविक प्रक्रियेपेक्षा खूप वेगाने पुढे जात असेल, तर अनेक पर्यायांची गणना आणि तुलना करून सर्वात फायदेशीर व्यवस्थापन मोड निवडणे शक्य आहे. मूल्यमापन आणि पर्यायांची निवड मशीनद्वारे, पूर्णपणे स्वयंचलितपणे आणि मानवी ऑपरेटरच्या मदतीने केली जाऊ शकते. यामध्ये महत्त्वाची भूमिका मानवी ऑपरेटर आणि कंट्रोल मशीनच्या इष्टतम कपलिंगच्या समस्येद्वारे खेळली जाते.

व्यवस्थापन आणि माहिती प्रक्रियेच्या विविध प्रक्रियांचे विश्लेषण आणि वर्णन (अल्गोरिदमीकरण) करण्यासाठी सायबरनेटिक्सने विकसित केलेला एकत्रित दृष्टीकोन या प्रक्रियांना क्रमशः प्राथमिक क्रियांमध्ये विभाजित करून पर्यायी निवडी ("होय" किंवा "नाही" ) दर्शविणारा एकसंध दृष्टिकोन आहे.

या पद्धतीचा पद्धतशीर वापर मानसिक क्रियाकलापांच्या वाढत्या जटिल प्रक्रियांना औपचारिक करणे शक्य करते, जे त्यांच्या त्यानंतरच्या ऑटोमेशनसाठी प्रथम आवश्यक टप्पा आहे.यंत्र आणि व्यक्तीच्या माहिती सहजीवनाच्या समस्येमध्ये वैज्ञानिक कार्याची कार्यक्षमता वाढवण्याची मोठी शक्यता असते, म्हणजेच, वैज्ञानिक समस्यांचे निराकरण करण्याच्या सर्जनशीलतेच्या प्रक्रियेत एखाद्या व्यक्तीचा आणि माहिती-तार्किक मशीनचा थेट संवाद.

तांत्रिक सायबरनेटिक्स - तांत्रिक प्रणाली व्यवस्थापित करण्याचे विज्ञान. तांत्रिक सायबरनेटिक्सच्या पद्धती आणि कल्पना सुरुवातीला संप्रेषण आणि नियंत्रणाशी संबंधित स्वतंत्र तांत्रिक शाखांमध्ये - ऑटोमेशन, रेडिओ इलेक्ट्रॉनिक्स, टेलिकंट्रोल, संगणक तंत्रज्ञान इत्यादींमध्ये समांतर आणि स्वतंत्रपणे विकसित झाल्या. सायबरनेटिक्स, जे संप्रेषण आणि नियंत्रण तंत्रज्ञानाच्या सर्व क्षेत्रांसाठी एकसंध सैद्धांतिक आधार बनवते.

तांत्रिक सायबरनेटिक्स, सामान्यत: सायबरनेटिक्स प्रमाणे, या प्रक्रिया ज्या प्रणालींमध्ये होतात त्यांच्या भौतिक स्वरूपाकडे दुर्लक्ष करून, नियंत्रण प्रक्रियांचा अभ्यास करतात. तांत्रिक सायबरनेटिक्सचे मुख्य कार्य म्हणजे त्यांची रचना, वैशिष्ट्ये आणि पॅरामीटर्स निर्धारित करण्यासाठी प्रभावी नियंत्रण अल्गोरिदमचे संश्लेषण. प्रभावी अल्गोरिदम हे आउटपुट कंट्रोल सिग्नलमध्ये इनपुट माहितीवर प्रक्रिया करण्याचे नियम म्हणून समजले जातात जे एका विशिष्ट अर्थाने यशस्वी होतात.

तांत्रिक सायबरनेटिक्सचा जवळचा संबंध आहे ऑटोमेशन आणि टेलिमेकॅनिक्स, परंतु त्यांच्याशी एकरूप होत नाही, कारण तांत्रिक सायबरनेटिक्स विशिष्ट उपकरणांच्या डिझाइनचा विचार करत नाहीत. तांत्रिक सायबरनेटिक्स सायबरनेटिक्सच्या इतर क्षेत्रांशी देखील संबंधित आहे, उदाहरणार्थ, जैविक विज्ञानातून प्राप्त केलेली माहिती नियंत्रणाची नवीन तत्त्वे विकसित करण्यास सुलभ करते, ज्यामध्ये नवीन प्रकारचे ऑटोमेटा तयार करण्याच्या तत्त्वांचा समावेश होतो जे मानवी मानसिक क्रियाकलापांच्या जटिल कार्यांचे अनुकरण करतात.

तांत्रिक सायबरनेटिक्स, सरावाच्या गरजेतून उद्भवणारे, गणितीय उपकरणाचा मोठ्या प्रमाणावर वापर करून, आता सायबरनेटिक्सच्या सर्वात विकसित शाखांपैकी एक आहे. म्हणून, तांत्रिक सायबरनेटिक्सची प्रगती सायबरनेटिक्सच्या इतर शाखा, दिशानिर्देश आणि शाखांच्या विकासामध्ये महत्त्वपूर्ण योगदान देते.

तांत्रिक सायबरनेटिक्समध्ये महत्त्वाचे स्थान म्हणजे इष्टतम अल्गोरिदमचा सिद्धांत किंवा, जो मूलत: समान आहे, स्वयंचलित नियंत्रणासाठी इष्टतम धोरणाचा सिद्धांत जो काही इष्टतमतेच्या निकषांची कमाल प्रदान करतो.

वेगवेगळ्या प्रकरणांमध्ये, इष्टतमतेचे निकष भिन्न असू शकतात. उदाहरणार्थ, एका बाबतीत, क्षणिक प्रक्रियांचा जास्तीत जास्त दर आवश्यक असू शकतो, दुसर्‍या बाबतीत, विशिष्ट प्रमाणाच्या मूल्यांचा किमान प्रसार इ. तथापि, विविध प्रकारच्या समस्या तयार करण्यासाठी आणि सोडवण्यासाठी सामान्य पद्धती आहेत. या प्रकारच्या.

समस्येचे निराकरण करण्याच्या परिणामी, स्वयंचलित सिस्टममधील इष्टतम नियंत्रण अल्गोरिदम किंवा संप्रेषण प्रणालीच्या रिसीव्हरमधील आवाजाच्या पार्श्वभूमीवर सिग्नल ओळखण्यासाठी इष्टतम अल्गोरिदम निर्धारित केला जातो.

तांत्रिक सायबरनेटिक्समधील आणखी एक महत्त्वाची दिशा म्हणजे स्वयंचलित अनुकूलनासह सिस्टमच्या ऑपरेशनच्या सिद्धांत आणि तत्त्वांचा विकास, ज्यामध्ये सिस्टम किंवा त्याच्या भागांच्या गुणधर्मांमध्ये हेतुपूर्ण बदल समाविष्ट असतो, ज्यामुळे त्याच्या कृतींचे वाढते यश सुनिश्चित होते. या क्षेत्रात, स्वयंचलित शोधाद्वारे ऑपरेशनच्या इष्टतम मोडमध्ये आणलेल्या स्वयंचलित ऑप्टिमायझेशन प्रणाली आणि अनपेक्षित बाह्य प्रभावाखाली या मोडच्या जवळ ठेवल्या गेल्या आहेत हे खूप महत्वाचे आहे.

तिसरे क्षेत्र जटिल नियंत्रण प्रणालींचा विकास सिद्धांत आहे, ज्यामध्ये मोठ्या संख्येने घटकांचा समावेश आहे, ज्यामध्ये भागांचे जटिल परस्परसंबंध आणि कठीण परिस्थितीत कार्य करणे समाविष्ट आहे.

माहितीचा सिद्धांत आणि अल्गोरिदमचा सिद्धांत विशेषत: मर्यादित राज्य मशीनच्या तांत्रिक सायबरनेटिक्स सिद्धांतासाठी खूप महत्त्वाचा आहे.

मर्यादित ऑटोमॅटा सिद्धांत दिलेल्या ऑपरेटिंग परिस्थितीत ऑटोमेटाच्या संश्लेषणाशी संबंधित आहे, ज्यामध्ये ब्लॅक बॉक्स समस्या सोडवणे समाविष्ट आहे - ऑटोमॅटॉनची संभाव्य अंतर्गत रचना निर्धारित करणे, त्याचे इनपुट आणि आउटपुट, तसेच इतर समस्या, उदाहरणार्थ प्रश्न. विशिष्ट प्रकारच्या ऑटोमेटाची व्यवहार्यता.

सर्व व्यवस्थापन प्रणाली कोणत्या ना कोणत्या प्रकारे त्या व्यक्तीशी संबंधित आहेत जी त्यांचे कार्य डिझाइन करते, सेट अप करते, नियंत्रित करते, त्यांचे कार्य निर्देशित करते आणि सिस्टमचे परिणाम त्यांच्या स्वतःच्या हेतूंसाठी वापरते. म्हणून, स्वयंचलित उपकरणांच्या कॉम्प्लेक्ससह मानवी संवाद आणि त्यांच्या दरम्यान माहितीची देवाणघेवाण करण्याच्या समस्या आहेत.

मानवी मज्जासंस्थेला तणावपूर्ण आणि नियमित कामापासून मुक्त करण्यासाठी आणि संपूर्ण "मनुष्य-मशीन" प्रणालीची जास्तीत जास्त कार्यक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी या समस्यांचे निराकरण करणे आवश्यक आहे. तांत्रिक सायबरनेटिक्सचे सर्वात महत्त्वाचे कार्य म्हणजे मानवी मानसिक क्रियाकलापांच्या वाढत्या गुंतागुंतीच्या स्वरूपाचे अनुकरण करणे आणि शक्य असेल तेथे स्वयंचलित मशीन्ससह मानवांच्या जागी बदल करणे. म्हणून, तांत्रिक सायबरनेटिक्समध्ये, विविध प्रकारच्या शिक्षण प्रणाली तयार करण्यासाठी सिद्धांत आणि तत्त्वे विकसित केली जातात जी, प्रशिक्षण किंवा शिक्षणाद्वारे, हेतुपुरस्सर त्यांचे अल्गोरिदम बदलतात.

पॉवर सिस्टमचे सायबरनेटिक्स - नियंत्रण समस्यांचे निराकरण करण्यासाठी सायबरनेटिक्सचा वैज्ञानिक वापर उर्जा प्रणाली, त्यांच्या शासनाचे नियमन आणि डिझाइन आणि ऑपरेशन दरम्यान तांत्रिक आणि आर्थिक वैशिष्ट्यांची ओळख.

एकमेकांशी संवाद साधणार्‍या पॉवर सिस्टमच्या वैयक्तिक घटकांमध्ये खूप खोल अंतर्गत कनेक्शन असतात जे सिस्टमला स्वतंत्र घटकांमध्ये विभागण्याची परवानगी देत ​​​​नाहीत आणि त्याची वैशिष्ट्ये निर्धारित करताना, प्रभाव पाडणारे घटक एक-एक करून बदलतात. संशोधन पद्धतीनुसार, पॉवर सिस्टमला सायबरनेटिक प्रणाली मानली पाहिजे, कारण त्याचे संशोधन सामान्यीकरण पद्धती वापरते: समानता सिद्धांत, भौतिक, गणितीय, संख्यात्मक आणि तार्किक मॉडेलिंग.

अधिक तपशीलांसाठी येथे पहा:इलेक्ट्रिकल सिस्टमचे सायबरनेटिक्स