स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसी मोटरच्या इलेक्ट्रोमेकॅनिकल वैशिष्ट्यांच्या समीकरणावरून असे दिसून येते की कोनीय नियंत्रित करण्याचे तीन मार्ग आहेत...